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针对反向响应时滞系统,将Smith预估控制和内模控制相结合,提出一种二自由度
控制方法. 设定值跟随控制器采用Smith预估器形式,可使系统具有良好的设定值跟随特性,
而干扰抑制控制器则采用内模控制器设计方法,可改进系统的干扰抑制性能和鲁棒性,克服
传统Smith预估器的不足. 通过两种不同的方法(直接分解和全通分解),把过程对象的传递
函数分解为最小相位部分和非最小相位部分,相应导出了两种不同控制器的设计方法,并给
出了系统满足鲁棒稳定性的充要条件. 理论分析和仿真对比研究表明,该方法可使系统具有良
好的设定值跟随性能、干扰抑制性能和鲁棒性. 相似文献
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受分辨率和视角范围的限制,普通的图像获取设备通常无法拍摄到较大场景的图
像,而图像拼接技术可对获取的若干幅小视角场景的图像进行配准和融合得到一幅宽视角的
全景图像. 为此,设计了一种序列图像拼接系统. 针对近似仅存在二维平移的待拼接图像,采
取平移鲁棒的实时序列图像拼接方案,以傅里叶变换的相位相关法为基础进行拼接. 针对待
拼接图像间同时存在旋转和平移的情况,采取了基于Harris特征点检测的旋转和平移鲁棒的
序列图像拼接方案. 实验结果表明,所设计的平移鲁棒序列图像拼接方案能够实时拼接近似存
在二维平移关系的序列图像,但无法处理旋转;而旋转和平移鲁棒的序列图像拼接方案可在
线下非实时地处理同时存在平移和旋转仿射变换的序列图像拼接. 相似文献
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端到端的可用带宽是网络测量的重要性能指标之一. 针对现有的大多数测量工具及
方法在估算可用带宽前需要大量时间分析和测量等问题,在全面分析了网络中背景流特征的
基础上,提出一种高精度低负载的可用带宽测量机制. 该机制考虑了高速网络环境中丢包的情
况,建立网络利用率与探测速率间的关系模型,结合扩展卡尔曼滤波实时获得最新的端到端
的可用带宽. 该机制不需要事先知道瓶颈链路容量,探测速率可低于可用带宽,降低了突发背
景流对测量的影响. 数值模拟表明,所提出的机制能快速响应突发背景流,准确高效地测得端
到端的可用带宽. 相似文献
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S盒的设计是分组密码设计的重要组成部分. 提出一种基于参数抖动的耦合映
像格子时空混沌系统设计S盒的方法,使用带有参数抖动的交叉耦合映像格子模型和基
于Chebyshev映射的格子局部状态生成函数,实现8×8 S盒的快速批量生成. 通过非线性度、
差分均匀性、严格雪崩准则、输出比特间独立性及双射特性等评价准则的分析和测试,对批量
产生的盒子进行优选,并就优选盒子的各项性能与已有的基于混沌的S盒子进行对比和分析.
结果表明:该方法所构造的优选S盒,其密码学特性更优良,可作为基本部件用于新型分组密
码系统的设计. 相似文献
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提出了一种从全景影像中还原目标三维信息的测量方案. 通过全景相机所获取的影像只有GPS 坐标,而没有姿态信息,需要运用影像匹配技术以及光束法准确算出拍摄时刻全景影像的姿态,然后通过前方交会计算全景影像中目标的三维坐标. 针对全景影像畸变较大的特点,采用仿射不变特征匹配算法进行影像匹配,同时使用随机抽样一致算法剔除粗差点,以保证匹配点的数量及准确度. 根据全景影像的透视投影几何模型,能改进常规摄影测量中的光束法,可用来求解全景影像姿态. 提出一种针对全景摄影测量的前方交会算法,将空间直线方程变换后建立法方程,并进行平差解算. 实验表明,该方法相比于传统方法有更高的精度,可准确测算全景影像上的物点坐标. 相似文献
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提出了一种将智能天线应用到小基站网络中的方案,配置有智能天线的小基站在周
围小基站繁忙时利用智能天线的方向性为业务繁忙的小基站进行自适应分流,达到负载均衡
的目的. 当本身业务繁忙时,通过智能天线进行空分复用可提高带宽利用率,从而提高系统吞
吐量,减少基站数目. 实验结果表明:在保证用户接入成功率和系统吞吐量的条件下,采用文
中小基站自适应算法可将所需部署的小基站数目约减少30%,从而降低了部署成本,减少运行
能耗. 相似文献
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遥感卫星用户众多、需求各异,涉及的元素非常复杂,其应用需求满足度评价是一
个目前研究不多、难度较大的问题,但它对天基遥感对地观测系统设计、卫星组网规划、载荷
探测指标确定与应用系统研制等系列工作非常重要. 为此以高分辨率对地观测重大专项和空
间基础设施规划的需求调查资料为依据,设计了一种基于模糊评估思想的遥感卫星应用需求
满足度的评估方法. 从众多的应用元素和卫星工程指标中抽取了空间分辨率、时间分辨率、谱
段范围和光谱分辨率4个基本要素,建立了遥感应用需求的四参数模型,结合模糊综合评估思
想,设计了需求满足度评估的因素集、评价集和模糊隶属度函数,使用层次分析法实现权重分
配,选择加权平均型算子得到评估结果. 最后以多颗典型遥感卫星进行评估实验,将结果与国
际气象组织相应评价案例对比分析,表明了该方法的可行性. 相似文献