室内定位技术的现状与发展

随着无线通信技术的飞速发展和智能移动终端的普及应用,基于位置服务的技术应运而生。然而,GPS、北斗等卫星定位系统在室内的信号覆盖差,无法满足室内定位精度的高要求。本文主要介绍了室内位置服务产业的现状和常见定位技术原理,并展望了未来的发展前景。     

特殊人员蓝牙室内定位智能监测系统设计

针对特殊人员室内定位的问题，设计一种基于STM32的特殊人员蓝牙室内定位智能监测系统．该系统软硬件相结合，硬件系统以STM32F103C8T6作为主控芯片，根据双蓝牙定位搭载蓝牙模块，并且通过蜂鸣器报警模块和发光二极管组成声光报警模块；软件系统基于Android，用蓝牙连接距离有限的原理，将超出距离时的警告信息通过串口传输到手机APP，方便随时调取用户定位信息．实验测试表明，该系统简单、便捷、成本低，有一定实际应用价值．     

异质双9轴MEMS惯性传感器数据互补-加权迭代融合算法

在MEMS惯性传感器导航研究中,传统的MEMS捷联式惯性导航系统仅利用单多轴MEMS惯性传感器对移动目标进行导航定位,其测量值和噪声特性易受环境影响,此外加速度误差、陀螺仪漂移、平台框架角误差、平台安装误差等因素也严重影响传感器性能. 为此,从异质非单多轴MEMS惯性传感器互补融合角度出发,用异质双9轴MEMS惯性传感器采集移动目标原始信息,并提出互补-加权迭代融合算法. 首先对异质双9轴MEMS惯性传感器测得的原始数据进行预处理,基于卡尔曼滤波用最小方差估计法求解观测值. 通过估值方差和革新方程形成权值更新模型,实现异质双9轴MEMS惯性传感器数据的互补融合. 实验表明,相较传统单9轴MEMS惯性传感器导航,该算法可提高导航精度50%以上.