网络控制系统中在线时延评估方法及其控制

为了解决网络控制系统中数据传输时延给控制品质带来不良影响的问题，从融合通信技术和控制技术的角度出发，提出一种新的控制方案．通过运用在线时延评估方法——平均时延窗口(ADW)法来在线估计出网络控制回路中的时延特性．在此基础上，根据得到的时延来确定LQG控制器中的控制参数．此控制方案克服了对网络时延离线的盲目假设，而且在具体实施中不需要网络同步时钟技术的支持，因此具有一定程度的实用性．通过在CAN总线实验平台的验证，其结果显示了此控制方案的有效性．     

网络控制系统仿真平台的设计与实现

基于MATLAB、NS2、Visual C ,采用软件组件设计思想,设计并实现了网络控制系统实时仿真平台NCS-RS(NCS-RealTime Simulation).NCS-RS主要包括Simulink控制器/被控对象模块、MATLAB数据接口模块、Visual C 网络接口模块以及NS2网络仿真模块,既发挥了NS2的网络仿真优势,又利用了MATLAB强大的控制系统仿真功能,很好的实现了对网络控制系统的实时仿真.最后,在仿真平台上进行了倒立摆网络控制系统的仿真实验,并分析了时延对控制品质和稳定性的影响.     

网络控制系统时延补偿方法设计与实现

网络时延问题是网络控制系统中的主要问题.对网络时延以及影响时延大小的因素进行分析.从通信技术和控制技术相结合的角度出发,提出在线时延补偿方法,以解决网络时延对系统性能的影响.通过CAN bus网络控制实验平台对该补偿方法的有效性进行验证.实验结果表明,在线时延补偿方法在保证系统稳定性的同时,满足了系统静态性能的要求.     

工业蒸汽锅炉分布式控制系统设计

针对工业燃煤锅炉的工艺流程和控制要求,设计人员研究了基于现场总线技术的工业锅炉控制系统的设计思想,分析了利用炉膛综合热量信号来间接地控制燃烧控制系统的设计与实现方案。该系统控制方案新颖,克服了煤质对燃烧系统的扰动影响,其运行稳定可靠,控制精度及响应时间都有所提高,取得了较好的控制效果。     

工业控制系统现场网络数字控制器的设计

根据工业控制现场网络的需要设计了集成CAN和RS通讯功能的数字控制器.通过电路的扩展使其具备了DAC、键盘、数码管显示、RS232和CAN通讯等功能,具有较强的通用性及灵活性.     

基于CAN总线的地铁屏蔽门控制系统研究

CAN总线是一种安全、可靠的现场总线,在地铁屏蔽门控制系统中引入CAN总线技术可以实现数据信息共享以及控制信号的实时交换,这样不仅提高了信号的利用率,而且增强了系统的稳定性与及时性;介绍了地铁屏蔽门控制系统的功能和结构,对CAN总线的特点、结构及智能节点的组成进行了分析研究,构建了基于CAN总线的地铁屏蔽门控制系统。     

基于CAN总线的电梯控制系统主控器的研究

本文分模块给出了电梯主控器的硬件设计,软件部分采用自上而下的模块化软件编程方式。同时采用CAN总线通讯取代通常的串口通讯,使主控器能更好的实现实时响应功能。     

铝电解生产过程网络控制系统的设计与研究

在从理论分析和技术实现两方面对网络控制系统进行研究的基础上,进行了铝电解生产过程网络控制系统的设计与研究,完成了系统的拓扑结构设计、硬件设计与软件设计,开发了操作简单、使用方便、功能强大、交互友好的运行监控界面及监控级与现场级之间的CAN通信软件。实际运行结果表明,本系统结构合理,控制算法先进、鲁棒性好、工作可靠性高、人机界面友好及操作方便,达到了生产厂家的要求。     

CAN总线网络节点的实现及应用

为了安全传送现场采集的数据，选择了CAN总线作为现场总线．利用独立CAN控制器SJA1000及普通的单片机可以组成通用的CAN总线网络节点，其应用范围广泛，可以扩展成现场测控装置(开关量输入输出装置)．该装置和上位机通信可以组成简单的集散控制系统．此网络节点方案已通过调试，可直接应用到其他系统中．     

翻车机控制系统仿真设计

为简化控制系统开发过程,提高控制系统可靠性,可针计算机仿真技术应用于控制系统开发,论述了将计算机仿真技术应用于翻车机控制系统开发的可行性,并给出具体仿真方案及编程框图。     

Networked Control System Simulation Design and Its Application

Introduction The point-to-point communication architecture has been successfully used in industry for decades for con-trol system implementation.Expanding physical setups and functionality,however,are pushing the limits of the point-to-point architecture.…     

网络化控制技术模型装置的设计研究

阐述了网络化控制技术模型的整体设计以及现场总线控制系统和以太网控制系统的设计.上层监控软件采用LebVIEW图形化开发环境设计.针对参数整定过程中出现的困难,提出了将神经网络模糊PID自整定技术应用到该系统中的方案.     

双闭环直流调速仿真系统的设计与实现

面向电气原理结构图仿真方法无需编程且不需推导系统的动态数学模型,系统的建模过程接近实际系统的搭建过程.仿真结果的可信度很高.本文以工程上用的最多的双闭环直流调速系统为例,详细介绍系统建模过程、元器件参数设置及建模注意的问题,并对仿真结果进行分析.掌握该方法,有助于自动化专业学生对所学理论的理解,提高其实践动手能力,对今后的课程设计和毕业设计具有重要指导意义.     

基于观测器的长时延网络控制系统设计

该文针对存在时变有界长时延的网络控制系统，讨论了具有时延补偿功能的状态观测器以及状态反馈控制器的设计方法。状态观测器根据控制器接收数据包的情况在开环预测和闭环预测两种模式之间切换，以补偿时延的影响。控制器的输入采用观测器的预测状态，从而将系统建模为一类具有多个子系统的离散切换系统。在此基础上，给出了状态观测器与控制器协同设计的方法。仿真结果表明：该文提出的设计方法能够比未采用补偿策略的方法取得更好的控制性能。     

网络并行计算系统的设计与实现

针对当前目标特性科研任务的迫切需求以及电磁散射建模研究的现状,有必要建立一个网络并行计算系统进行电大尺寸复杂目标电磁散射计算。本文简要介绍了该系统的硬件设计和软件需求,并指出了系统存在的不足。     

电梯服务系统仿真设计

研究了群控系统的特点，分析了电梯乘客的泊松到达模式并据此产生乘客流数据，在此基础上，设计开发了电梯服务仿真试验系统，采用面向对象技术对软件系统进行构造，硬件系统参考实际电梯系统设计实现，试验系统的群控模块可针对不同群控策略重新构造进行仿真研究，给出了一种基于多目标控制的群控算法运行实例。     

基于事件触发的线性网络化控制系统主-被动混合容错控制设计

针对一类具有时变时延的线性网络化控制系统(NCS),在离散事件触发通信机制下,研究了执行器任意失效故障的主-被动混合容错控制问题.建立了基于事件触发机制的闭环故障系统模型,设计了能使系统在发生故障集以内的故障时稳定的被动容错控制器.同时,设计故障诊断观测器估计任意执行器失效故障的大小,一旦获得准确的故障信息,立即重构控制器以补偿故障的影响.所设计的主-被动混合容错控制器在执行器任意失效故障下,不但能使系统稳定而且具有良好的控制性能.仿真算例验证了本文方法可在确保故障系统稳定的前提下能有效地节约网络通信资源.     

一种远程网络控制系统的设计与实现

介绍一种基于串口通信设备的远程网络控制系统.该系统采用有效的多机通信协议、I²C总线接口技术和Windows网络编程技术,实现了对被控设备的集中控制和管理.运行情况表明,系统具有较好的鲁棒性、可扩展性、灵活性和可靠性.还给出了软硬件的设计方案和系统测试结果.     

列车模拟驾驶系统中列车的运行控制仿真与实现

以改进的多质点动力学模型为基础,构建了列车动力学模型,控制列车运行,同时为满足工程分析的需求,加入了改进的混合运行控制策略,优化列车运行。通过对不同列车控制策略进行分析对比,并建立HX3DB型列车实体仿真模型对多质点动力学模型下的列车运行控制策略进行分析验证。结果表明模拟列车运行速度变化平稳,没有明显的速度跳变,所采用改进的混合控制策略节能效果良好,经济适用性高,满足铁路培训和工程分析的要求。     

组合导航半物理仿真系统的设计与实现

为了检验组合导航系统和算法的性能,提出了一种基于Windows2000操作系统的组合导航半实物仿真系统。详细介绍了该系统的软硬件设计,重点分析了可视化软件设计中难点问题及其解决方法。实践结果证明,该系统实时性高,工作稳定可靠,满足了设计要求。