浅谈非标化工设备制造项目成本控制

在非标化工设备制造项目管理中,项目成本控制的环节多、难度大,针对其各个环节制订其相应的控制措施,其成本控制成效是显著的。     

冷轧辊生产中机加工环节的关键工序质量控制

冷轧辊的加工过程是典型的多工序、多指标的多元质量控制过程,其关键工序的质量尤需严格控制.以某钢铁公司某种冷轧辊产品为例,描述了其加工环节,在对其进行工序分析的基础上,介绍在其机械加工环节中引进关键工序质量控制的必要性,利用改进的田口质量损失函来确定关键工序,并进行多工序过程能力分析及其指数计算,最后通过案例验证了此方法的合理性和有效性.     

多电机传动系统的同步控制

多电机传动是传动控制的一种主要形式，电气上的同步传动是其关键环节．以染整联合机为背景介绍了多电机同步传动控制的基本原理，提出了3种同步传动控制方案，并对其进行了分析和比较．     

脑肌电多设备集成系统的接口硬件设计

脑肌电控制是使用人的脑电和肌电信号对设备进行控制的新型人机控制方式。为了方便其多设备类型集成控制系统的构建,设计了一种兼容多设备控制信号的新型脑肌电控制系统信号接口,详细描述了其3层结构工作原理、不同模式的工作流程以及各功能模块的硬件设计。接口还具备针对误操作的安全保护功能,该功能采用显示反馈和二次确认的方式实现,可以有效优化控制系统的安全性能。     

浅议市政工程的造价控制

城市市政工程建设项目的设施,对于美化城市环境、完善城市功能、加速城市化进程等均有着重要的意义,但其造价控制也是一件涉及多方利益、多个阶段的事情。认为对市政工程项目的造价控制,需从项目的设计、实施等多个阶段重视和实施。     

多电机协同控制策略比较研究

多电机协同控制系统在印刷机、造纸机以及高速列车牵引等工业领域中都有着广泛的应用.首先,介绍了多电机协同控制的发展现状以及研究意义.其次,分别介绍了并行控制、主从控制、交叉耦合控制、虚拟主轴控制等多电机协同控制策略的结构,并在MATLAB/SIMULINK环境下对其进行仿真比较研究.根据不同控制策略的响应特点,总结最适合生产系统的控制方法.     

论生产型企业的成本控制实施

成本控制是提高企业经济利益关键,其对企业的生存与发展有着重要的意义。现代市场竞争的日益激烈加深了企业对成本控制的认识,使企业成本控制管理工作的开展有了长足的发展。由于生产型企业涉及到采购、生产、物流、销售等多项工作,其成本控制的实施也相应的增加了难度。文中就生产型企业的成本控制实施进行了简要论述。     

一种数字式多路换向阀及其PLC控制

介绍了一种多路换向阀的数字化改造原理,在原手动多路换向阀上添加步进电机和传动环节,给出了其传递函数,提出了对步进电机进行控制的PLC控制方法,并对其PLC控制软件设计进行研究,给出PLC控制的程序流程图,分析了其控制特性。     

鞍钢2150热轧线飞剪控制及常见故障分析

鞍钢具有1780、1700、2150、1580等多条热轧生产线,飞剪控制是其中一重要环节。本文针是对飞剪设计思想,特别是对其控制思想及常见故障进行分析,使此种类型飞剪控制技术日臻完善,对今后的设计和现场维护具有一定的指导意义。     

多周期处理机控制模块的设计与仿真

本文针对一个可广泛应用于嵌入式系统的多周期处理机,提出了其控制模块的设计方法,用Verilog硬件描述语言设计实现了该控制模块,并通过仿真验证了其功能是正确的。     

浅谈土石方工程的造价控制

土石方工程是建设工程施工的主要工程之一,其施工特点导致工程造价控制较为困难,产生的纠纷比较多。本文通过分析土石方工程造价控制的不利因素,提出工程造价控制的关键及解决办法。     

基于低通滤波器的机械手滑模控制

机械手是典型的多输入多输出非线性系统,具有时变、强耦合、非线性、快速高精度跟踪等特点.滑模控制是机械手控制的一种重要方法,但基于一般滑模控制方法设计的控制器,其输出存在高频抖动,给被控对象带来不利影响.采用滑模结合低通滤波器的控制策略,定义滑模面,利用趋近律方法设计滑模控制律,基于李亚普诺夫(Lyapunov)函数证明系统的渐近稳定性.以双关节刚性机械手为例,MATLAB仿真结果表明,该控制策略能减小抖动、实现高精度跟踪.     

基于FPGA的机器人多路舵机控制器

设计了一种基于FPGA的多舵机控制器,用于小型多关节机器人的控制中.其优点是精度高,通道数多、硬件扩展方便,并大幅减少了软件编程量.实验数据表明,该设计能够达到0.01°的角度分辨率.并可在一片EP1C3T100的FPGA上实现40路以上的舵机控制.     

一种多功能电液动轮椅的设计

目前国内轮椅市场上的轮椅多为人力后轮驱动,其缺点是机动性差、劳动强度大、舒适性差等,而部分电动轮椅多为进口产品,价格昂贵。为此,设计了一种多功能电液动轮椅,该轮椅主要由电机驱动系统、座椅高度液压调整系统、轮椅靠背调整装置等组成,可以实现速度控制、轮椅高度及轮椅靠背倾斜角度的调整,其控制方法简单、结构紧凑,与进口电动轮椅相比价格低廉,应用前景广阔。     

浅谈建筑工程施工进度控制

由于建筑工程施工具有工期长、施工过程复杂、涉及单位多等特点,因此,对其进度进行有效地控制是工程管理中不可缺少的重要工作。就影响工程施工进度的多种因素作出了分析,同时提出控制工程进度的主要措施。     

聚丙烯纤维在水泥稳定碎石中的应用

水泥稳定碎石是我国现有路面结构中非常广泛使用的一种材料,但是其易产生裂缝的弊病是无法避免的,而控制其裂缝产生的方法现在也比较多,此次我院与长安大学共同通过试验,研究采用聚丙烯纤维控制其裂缝产生的效果。     

聚丙烯纤维在水泥稳定碎石中的应用

水泥稳定碎石是我国现有路面结构中非常广泛使用的一种材料,但是其易产生裂缝的弊病是无法避免的,而控制其裂缝产生的方法现在也比较多,此次我院与长安大学共同通过试验,研究采用聚丙烯纤维控制其裂缝产生的效果。     

聚丙烯纤维在水泥稳定碎石中的应用

水泥稳定碎石是我国现有路面结构中非常广泛使用的一种材料,但是其易产生裂缝的弊病是无法避免的,而控制其裂缝产生的方法现在也比较多,此次我院与长安大学共同通过试验,研究采用聚丙烯纤维控制其裂缝产生的效果.     

自适应跑步机多运动模式人机交互技术

自适应跑步机是虚拟现实(virtual reality,VR)环境中用于人机交互的重要设备，实现该设备在VR环境下的多运动模式交互是丰富其应用场景的关键。该文构建了一种基于自适应跑步机的多运动模式交互控制架构，该架构包括感知层和控制层，感知层基于足底压力鞋垫实现高泛化性能的人体运动模式识别；控制层依据人体稳定性条件对不同运动模式(站立、行走、倒退、奔跑和跳跃)下的控制策略进行切换。该架构自动将运动模式识别结果与跑步机运动控制相结合，实现了多运动模式人机交互控制。实验结果表明：分层控制方法能够实现稳定、平滑的多运动模式人机交互，保证用户在交互过程中步态自然、姿态稳定，满足自适应跑步机的人机交互需求。     

基于多步预测的PID型神经网络控制

提出了一种基于多步预测的ＰＩＤ型神经网络控制方案,其控制机理类似于位置递式ＰＩＤ控制,但所产生的控制量是误差信号的比例、积分和微分量的一种非线性组合,可以有效地克服常规ＰＩＤ控制存在的快速性和超调的矛盾。通过利用多步预测误差对ＰＩＤ型神经网络控制器进行训练,可以弥补单步预测存在的控制信号波动较大的缺陷。仿真实验表明,基于多步预测的ＰＩＤ型神经网络控制系统有效随机干扰,具有较强的适应性和鲁棒性。