汽车侧滑的分析与对策

行驶的汽车因制动、转动惯性和其他原因,引发某一轴的车轮或两轴的车轮出现横向移动(即向侧面发生甩动)的现象,称为侧滑.汽车侧滑特别是后轮侧滑,对安全行车威胁较大,常造成碰撞、翻车、掉沟等恶性交通事故.据我国某省对驾驶员负主要责任的交通死亡事故的统计,因后轮侧滑而引发的事故占40%,其中,有50%是在驾驶员使用制动和转弯时发生的,对此,应引起高度重视.     

汽车侧滑原因分析与预防

汽车侧滑是汽车行驶过程中常见的故障,在侧滑量不大的情况下,如侧滑量过大,就会对汽车的行驶安全造成了威胁。侧滑指得是前轮侧滑和后轮侧滑。对侧滑原因进行分析,并提出预防侧滑的措施。     

四轮定位的作用及其应用

汽车为什么要做四轮定位,这是大家很关心的一个问题四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同,使得各轮的各种倾角和束值就各有不同,并且有可调部分和不可调部分之分。做四轮定位就是通过四轮定位仪,检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准,如不符合可做随机调整。换句话说,当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉,行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时,就应考虑做四轮定位了。四轮定位相关的因素:主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。1.外倾角:从汽车的前方看轮胎的几何中心线与地面的铅垂线的夹角,称为外倾角。轮胎的上缘偏向内侧(靠近发动机)或偏向外侧(偏离发动机)。当轮胎中心线与铅垂线重合时,称为零外倾角,其作用是防止轮胎不均匀的磨损。当轮胎中心线在铅垂线外侧时的夹角称为正外倾角,其作用主要是减低作用于转向节上的负载、防止车轮滑落、防止由于载荷而产生不需要的外...     

汽车车轮侧滑检测与诊断专家系统

以专家系统基本原理为基础,结合汽车车轮侧滑检测的特点,应用Foxpro和VisualC 语言进行了汽车车轮侧滑检测与诊断专家系统的开发研究,并从知识库的设计、推理策略、解释机制和人机接口等方面进行了论述。结果表明,系统在汽车车轮侧滑检测的应用中,不仅能给出侧滑量,而且能给出相应的车轮定位参数的调整范围以及维修建议。     

公路运行车辆防滑装置设计

车辆冰雪路面行驶时的防滑装置,在汽车轮胎外侧加装防滑装置,将防滑钢板用车轮轮胎螺丝固定在车轮外侧的轮毂上,"钩型"防滑板外侧三角锥形体与冰雪路面接触,增加车轮轮胎与冰雪路面的摩擦力,汽车可以正常行驶,不需要减速慢行,汽车驾驶稳定性高,在冰雪路面行驶不会发生侧滑,摆尾现象,"钩型"防滑板外侧三角锥形体也不会给油漆路面造成破坏,保证汽车能够正常行驶。     

浅谈车轮定位

为了适应汽车高速化的需要，满足汽车行驶平稳、乘坐舒适的要求，各种新技术和新结构被不断地应用在现代汽车上。从主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前束等方面对现代汽车与传统汽车的车轮定位的变化进行了比较。     

汽车行驶偏跑故障检测

随着生活水平的提高,汽车的使用也越来越普遍,人们对汽车行驶的安全检测的重视程度也越来越普遍。汽车偏跑是汽车行驶过程中的常见障碍,会加快轮胎的损坏,严重时会使造成爆胎、车辆失控等引起的交通事故。跑偏故障主要有直线行驶跑偏和制动跑偏两种,造成跑偏的原因也有很多种,为了降低交通事故的频率,必须及时检测出跑偏故障并进行有效维护。本文分析了行驶跑偏故障现象,也对检测方法进行了探究。     

汽车车轮多维力测量关键技术

通过对汽车道路试验用车轮多维力测量技术进行研究，采用改进型轮幅式结构作为多维力传感部分，在不改变车轮距的前提下实现单胎和双胎安装．提出一种合理的应变片布片和组桥方式，实现多维力解耦测量．研制非接触型信号传输耦合器，使旋转件与非旋转件之间的信号传输可靠且精度高，组成基于车轮力测量的汽车道路试验系统，实现汽车道路试验中车轮多维力的测量。     

谈汽车的牵引力

汽车是最常用的交通工具。汽车的功率P—FV，式中F是牵引力，V为行驶速度。在中学物理和普通物理学教材的有些习题中将主动轮所受的静摩擦力作为牵引力，这是不正确的。本文对汽车的牵引力与车轮所受的静摩擦力之间关系，以及它们的作功问题，略作讨论。1汽车的牵引力是否就是静摩擦力汽车运动时，车身连同载荷作平动，车轮作转动。设m为平动物体的质量，m。为车轮质量（假设前后轮质量相等），人和h分别为作用于后轮和前轮的静摩擦力，N；和NZ分别为作用于后轮和前轮的支持力，81和SZ分别为后轮和前轮的滚动摩擦因数，只为车辆所受的空…     

浅谈汽车在行驶中方向制动运用

汽车在行驶中,正确操作方向盘、制动器是确保汽车沿着正确路线安全行驶的首要条件。驾车新手在行车中,往往对前方道路交通情况的观察和判断能力较差,不能很好地把握住行驶方向,极容易出现方向忽左忽右跑偏现象,而当道路和交通情况发生变化需采取制动时。往往制动不能及时起作用或猛踩猛抬制动踏板,造成汽车不能够安全平稳行驶。本人就行车中如何正确使用方向、制动谈谈个人浅见。     

领先:四轮转向系统

四轮转向:即4WS(4 Wheel Steering)所谓四轮转向,是指后轮也和前轮一样具有一定的转向功能,不仅可以与前轮同方向转向,也可以与前轮反方向转向.其主要目的是增强轿车在高速行驶或在侧向风力作用下的操纵稳定性,改善低速时的操纵轻便性,在轿车高速行驶时便于由一个车道向另一个车道的移动调整,以减少调头时的转弯半径.汽车的四轮转向系统在20世纪80年代中期开始发展,其主要目的是提高汽车在高速行驶或在侧向风力作用时的操作稳定性,改善在低速下的操纵轻便性,以及减小在停车场时的转弯半径.     

汽车ABS/ASR技术及发展趋势

防抱死制动系统(Anti-lock Brake System简称ABS),是基于汽车轮胎与路面之间的附着性能随滑动率改变的基本原理而开发的高技术系统,它从防止制动过程中车轮"抱死"的机理出发,避免汽车后轮侧滑和前轮丧失转向能力,以达到提高汽车行驶稳定性、操纵性和制动安全性的目的.20世纪80年代中期,在ABS的基础上又发展了驱动防滑系统(Anti-skidding Restraint,简称ASR),它包括制动防滑和牵引控制两部分.     

基于横摆力矩的汽车制动稳定性模糊控制

为避免汽车在对开路面制动时出现跑偏或侧滑等危险工况,提出了一种利用横摆力矩方法控制汽车制动稳定性的控制模式,设计了模糊控制器,按照所确定的控制策略进行了仿真。仿真与试验结果对比表明,利用所提出的汽车制动稳定性横摆力矩模糊控制方法,能减少汽车在路面附着系数相差较大的对开路面制动时的侧滑和激转,并使汽车在制动偏驶后能快速恢复到预期行驶车道,避免了汽车制动力不平衡引起的危险工况。     

基于视觉-IMU-编码器的SLAM新算法

VINS-Mono算法应用于轮式机器人时,由于惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)加速度计信噪比较小,观测尺度不准确,会出现定位精度下降。对此,提出了一种融合单目相机、惯性测量单元和编码器的改进算法。在VINS-Mono初始化和后端优化的目标函数中,增加编码器测量残差项,直接融合由编码器数据计算的速度,增强尺度的可观性,降低定位累积误差,提高了定位精度。另外,针对车轮打滑造成编码器速度测量不准的问题,利用IMU角速度计测量值计算打滑因子,自适应调整编码器残差项在目标函数中的权重及其鲁棒核函数的阈值,减小车轮打滑对定位结果的影响。在两轮移动机器人上的实验表明,改进算法具有较强的鲁棒性,定位精度比VINS-Mono提高了一个数量级。     

现代轿车四轮定位应用分析

四轮定位对汽车的安全稳定行驶有非常重要影响.本文综述了四轮定位的参数及其作用,以轿车为例,分析了现代轿车结构变化特点及对四轮定位参数的影响,讨论了四轮定位的检测设备和调整方法,为保证汽车安全行驶,提高汽车维修质量起到一定的积极作用.     

车辆转向轮摆振原因及控制

车辆行驶时转向轮经常会发生绕前轮定位主销以一定频率和振幅左右摆振的现象．前轮摆振有诸多危害，如影响车辆行驶安全性，使前轮定位轴套及轮胎异常磨损等．因此，分析研究发生摆振的原因及防止摆振的方法是很有必要的．     

轿车前轮主销后倾角算法

前轮定位参数的确定是汽车悬架系统设计中的难题。为了从理论上获得轿车前轮主销后倾角计算公式,考虑结构参数、独立悬架性能要求以及轮胎侧偏特性,建立了轿车前悬架主销后倾角计算方法。以中国产某型轿车作为算例,对其前轮主销后倾角进行了计算。采用计算的主销后倾角值对该车做了高速回正性能试验,试验综合评价计分值为73.4,符合GB/T 6323.4-97的要求。结果表明,建立的轿车主销后倾角计算公式有一定的准确性及工程应用价值。     

浅谈四轮定位在现代汽车维修中的应用

现代汽车在出厂时,其悬挂系统的定位角度(基本定位角度有7个)都是根据设计要求预先设定好的。这些定位角度共同用来保证车辆驾驶的舒适性和安全性。汽车经过一段时间的使用,特别在车辆运行时会发生行驶跑偏、行驶稳定性差、轮胎偏磨或发出尖锐声时,专业技师需要对这个数值进行重新检测、调整,以确保汽车始终处在良好的行驶状态,以及减少轮胎、悬挂等系统零件的摩擦。所以必须根据汽车使用情况,适时的去售后维修站调整四轮定位。本文就主要讲述了汽车四轮定位在汽车行驶中的重要性及基本内容,同时写出了现代汽车维修中如何对四轮定位进行检测,并对四轮定位在汽车维修中的应用进行了实例分析。     

轮距对重型汽车行驶稳定性影响的仿真研究

建立了重型汽车七自由度动力学模型,利用TruckSim重型汽车动力学仿真软件,研究了前后轮距参数变化对重型汽车动态行驶稳定性的影响。通过仿真得到了不同轮距的重型汽车行驶过程中簧载质量侧倾角、横摆角、俯仰角、前后车轮作用于地面的垂直反力瞬态值。通过对仿真结果的分析,得知增加后轮轮距对改善重型汽车行驶稳定性效果不显著,而增加前轮轮距可以更好地改善汽车行驶的稳定性和安全性,为改善重型汽车行驶稳定性提供参考。     

前轮前束的作用及检测调整方法分析

为了使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便、减少轮胎和燃料的消耗以及机件的磨损，前轮(转向轮)、转向节和前轴与车架的安装要保持一定的相对位置。它包括主销后倾、主销内倾，前轮外倾和前轮前束四个参数，且参数之间要有合理的匹配关系。但是在制造、装配、调整以及车辆的使用过程中，由于零件的磨损、变形等各种原因，又常会使用前轮定位参数及参数之间的匹配关系发生变化，