云GIS的研究进展综述

随着新一代信息技术的兴起与发展,直接推动了地理信息系统的发展.云GIS是信息新技术云计算和地理信息系统相结合而孕育成的GIS新技术,将进一步推动地理信息产业的发展.本文结合GIS新技术的发展进展,从国内外研究成果角度简单阐述了云GIS的概念,探讨了云GIS的应用原理和主要的关键技术并总结了该技术的研究成果及其发展趋势.     

点云质量评价挑战与关键技术研究

近年3D数据采集和处理技术快速发展,点云作为一种典型的3D媒体数据类型引起越来越多的关注,其在无人驾驶、混合现实、测绘和医学影像等多个领域的发展上起到了巨大作用.与传统的图像、视频类似,点云在计算处理过程中会不可避免的引入各种失真,因此,合理准确的点云质量评价模型尤为重要.本文首先分析点云质量评价存在的挑战与困难;然后从点云主观实验方法、数据库构建和客观模型设计三个方面阐述研究现状;针对其关键技术进行分析和探索,并介绍本团队在点云主观质量评价标准化、数据库构建和客观模型设计上取得的阶段成果和未来展望.     

自动驾驶背景下中国车载智能传感器产业发展安全建议

车载智能传感器作为自动驾驶感知层的关键硬件，在军事无人地面车载系统和民用车辆自动驾驶领域都有重要应用，严重关系到中国国防安全和工业化发展。近几年，来美国发布了芯片和软件相关的出口管制措施，严重影响了中国车载智能传感器的产业发展安全。目前自动驾驶正处在L2到L3级的过渡阶段，抓住这个技术过渡期有可能使中国车载智能传感器产业实现弯道超车，打破欧美国家在车载智能传感器领域的垄断地位。概述了自动驾驶背景下车载智能传感器的发展态势，详细分析了影响中国车载智能传感器产业发展安全的重大挑战，并提出了应对产业发展安全的相关建议。     

云模型在环境经济问题研究中的应用综述

环境经济问题研究中,模糊性和随机性是客观存在的.从李德毅院士研究隶属云概念开始,云模型理论已经发展成为由云模型、云变换、云推理等组成的理论与方法体系,其相关理论在环境经济学研究领域的应用及前景已经初露端倪.云模型理论在知识表示、数据挖掘、智能控制和演化算法等领域已经取得了丰硕成果,但是在环境经济领域的研究与应用成果较少.环境经济领域研究中,变量的时、空、量、序表示,大气、水、土壤污染的评判和数据挖掘,数据的定性定量转换等诸多研究可以应用云模型及其相关理论,已有的云模型在环境经济领域的应用成果也表明,云模型理论在环境经济领域具有十分广泛的应用前景.     

基于动态目标位置的车辆弯道保持控制仿真

智能交通领域中,车辆的横向控制技术是智能车辆控制的关键技术.基于动态目标位置,提出车辆弯道保持的控制算法.利用三次曲线对车辆行驶路径进行规划,使用理想数据训练基于T-S模糊神经网络的控制器,进行计算机仿真.结果表明,该控制算法能够实现对车辆转向的平稳操作,较理想地实现了对车辆弯道保持的控制,合理地模拟了车辆实际转弯过程中的运动特性.     

软件无线电的新进展

针对软件无线电在军用及民用等方面有着极为广阔的应用前景，阐述了软件无线电的开放式总线结构、高性能的互连结构、高速DSP、宽带模数转换器(ADC)、数字下变频器(DDC)等关键技术，介绍了软件无线电的工业标准(MMITS)，2l世纪国防远景展望及软件协议，并总结了近几年来在体系结构、器件和技术标准等方面所取得的一些新进展。     

无人水面艇研究现状与发展趋势

无人水面艇(unmanned surface vehicle, USV)是一种在水面进行自主航行的运载平台,属于海洋机器人的一个重要分支,在军用和民用领域均有广泛的应用前景.由于海洋环境恶劣,以及无人水面艇运动模型非常特殊(如模型高度非线性、强时滞性和时变性等),使得较于无人车和无人机等其他无人系统,无人水面艇的研究面临着特殊的挑战.从态势感知、航行规划和导航、控制这3个方面总结了无人水面艇的研究现状和主要成果,得出了无人水面艇在国内外不同的发展现状和趋势.最后还对无人水面艇的应用需求进行了分析与展望.     

越野环境下无人驾驶车辆技术研究综述

越野环境下的无人驾驶车辆技术是近年来智能化领域重要研究方向之一,其在推动军事智能化发展、提高工农业生产效率等方面起到重要作用,具有一定的军事战略意义与民用经济价值.文中基于国内外越野场景下无人驾驶车辆技术的研究现状,从环境感知与导航定位、路径规划、运动控制3个研究层面进行归纳总结,阐述了越野场景下无人驾驶车辆技术中的关键技术及其技术应用存在的问题,并对未来越野环境下无人驾驶车辆技术的研究方向和研究重点进行了展望.      

智能车辆规划与控制策略学习方法综述

智能车辆相关技术已实现了长足的发展,并已能够在有限封闭场景中实现自主行驶的基本功能. 然而,实际道路测试结果表明,目前智能车辆技术仍存在较多局限,而智能车辆在复杂城市与越野环境的大规模应用仍面临较多挑战. 作为智能车辆关键技术之一,运动规划与控制技术已基本建立了完整的理论体系并已得到较多工程应用,但传统方法在实际应用中仍存在动态复杂场景理解能力弱、场景适应性差、模型复杂度高、参数调整难度大等缺陷. 由于机器学习方法具备较强的知识表征与模型拟合能力,其已经在智能车辆的感知与导航技术中得到了广泛的应用. 而为了解决传统运动规划与控制技术存在的泛化性与适用性等问题,许多研究者近年来也开始探索基于深度学习、强化学习等机器学习方法的运动规划与控制方法. 本文将对目前基于机器学习的智能车辆规划与控制方法研究现状进行回顾,从规划与控制策略基本架构、基本学习范式以及基于学习的规划与控制方法三方面对现有智能车辆规划与控制策略学习方法进行分析,最后对研究现状与未来发展方向进行总结与展望.      

云制造系统及其关键技术初探

云制造是当前先进制造领域研究的热点,云制造系统的应用对提高广大中小制造企业的综合竞争力有重要的意义。阐述了云制造模式实现的基础,分析说明了云制造系统的组成、运行原理、系统架构、构建云制造系统的关键技术,最后指出云制造系统的应用方向。     

国防生物科技技术预见应用研究

国防生物科技是关系未来国防和军队建设的战略性科技领域,开展国防生物科技技术预见是科学制定国防生物科技发展战略的重要前提和基础。本研究采用技术预见研究方法,首次通过情报监测和专家咨询遴选候选技术领域及相关关键技术,并运用层次分析法构建国防生物科技技术预见指标体系,对国内军事专家、战略专家、勤务专家以及各个领域的生物科技专家进行问卷调查,对我国国防生物科技未来发展的技术领域和关键技术进行综合评价。     

视觉盲计算技术研究进展

 云计算和大数据的广泛应用使得多媒体数据的隐私保护面临越来越严峻的挑战,而多方计算、同态密码、函数加密等密码技术为数据在密文下的盲计算奠定了基础。视觉盲计算是在不接触图像、视频等视觉数据原始内容的情况下对其进行检测、识别、检索及更复杂的处理,是计算机视觉与密码学等领域学科交叉的新方向,在视频监控、多媒体数据共享、云计算、移动计算等领域有广泛的应用前景。本文回顾视觉盲计算技术的发展历史,从隐私保护的视频监控、人脸检测、人脸识别、人脸检索、机器学习等方面综述了该领域关键技术的发展情况,展望了视觉盲计算技术的发展趋势。     

云计算安全体系设计与实现综述

云计算的安全性既要面对传统信息技术带来的安全威胁,又要面对云计算核心技术,如虚拟化带来的新风险。根据经典的以安全策略(policy)、保护(protection)、检测(detection)和响应(response)为核心的安全模型—PPDR模型,结合笔者在云服务商工作积累的多年安全实践,论述了云计算安全体系设计与实现的关键技术,包括网络、主机、应用、数据和运维运营5个层面的安全设计与实现,并对云计算安全相关的技术趋势进行了展望。提出一种经实战检验的云计算安全体系的设计与实现,特别是数据安全体系的设计与实现。该体系上线3年来,已消减针对云平台99.99%以上的安全攻击,经受住了现网大规模安全实战的考验。     

美军大数据技术研发现状分析

在信息化战争条件下,美国非常重视大数据在国家安全领域,特别是在军事领域的运用,并采用政府牵引、军民一体的研发模式,加大了对可视技术和云计算的发展力度。本文重点描述了美军大数据技术研发现状与面临的挑战,以及大数据在美军联合作战中的应用情况;最后,提出美军大数据研发对我军的几点启示。     

云计算不失为中小企业的合适之选

中小企业资金少,发展快,但专业IT人员稀缺。如何选择适合于自己的存储方案,成为中小企业健康成长的关键环节。云计算技术借助互联网中巨型计算机,可进行强大的信息处理功能。它可以解决过去企业需要在每台电脑中安装软件,又需要专人进行维护的烦恼。现在只要利用全新的云计算技术,尤其是其低廉的费用,即使没有资金实力的企业,也能一瞬间在互联网上寻找到需要的信息。文章先介绍什么是云计算技术,再描述云在中小企业的应用实例及所带来的收益。最后分析"云"可能存在的安全隐患。     

无人驾驶车辆智能控制技术发展

无人驾驶车辆可看作是具备一定自我学习能力的轮式智能机器人,体系结构可分为感知和决策,在智能控制技术的加持下,无人驾驶车辆控制技术正在阔步前进.为了优化车辆控制技术,使无人驾驶车辆控制子系统的实际执行效果达到决策系统的期望值;借助CiteSpace研究了中外无人驾驶车辆控制技术的发展、接着列举智能控制在无人驾驶中的先进应...     

基于云计算的G4ICCS系统结构设计

为解决海量地学数据在数据集成与系统集成、 地学空间建模、 地学过程模拟仿真和矿产预测等方面缺少强大计算支撑平台的问题, 提出了基于G⁴I（Geology Geography Geochemistry Geophysics Information）的云计算网络服务子系统设计方案。概述了云计算技术, 探讨了采用云计算技术重构系统的可行性。设计并实现了云计算网络服务子系统的4层结构, 解决了新系统中资源调度、 数据存储、 数据管理和分布式编程等关键技术问题。     

云计算及其发展综述

目的 介绍云计算的定义、特点、关键技术和发展现状.方法 总结了谷歌、微软、IBM和亚马进等著名IT公司的云计算技术,并对云计算的未来发展进行了展望.结果 与结论云计算大大降低了计算成本,推动了互联网技术的发展.     

水面无人艇环境感知技术及应用发展

水面无人艇的环境感知能力是其执行任务的前提和基础.介绍了水面无人艇的发展现状,特别是近年来中国在无人艇领域的研发成果;总结了当前水面无人艇在本体状态感知和外界环境感知(主动式感知、被动式感知、融合式感知)领域的研究现状,分析指出各类环境感知技术的优势和不足.根据未来发展需求,提出基于水面无人艇的高精度水文信息反演、海-...