WSANs中基于可靠性最大化的报文实时投递方案

无线传感反应器网络(WSANs)中现有的报文投递方案可靠性不足,不适用于数据率互不相同的网络场景.为此,提出一种基于可靠性最大化的报文实时投递方案.报文投递问题被分解为两个子问题:基于子周期的时隙分配问题和基于时隙的传输调度问题.第1个子问题被转化为一个线性整数规划问题,并给出一种具有多项式时间复杂度的求解方法.对于第2个子问题,文中证明是否存在最优可行调度取决于求解前一子问题时获得的时隙分配向量中的元素次序,然后给出一种可行时隙分配方案求解算法.仿真结果表明,本文算法可保证每个设备即使在不同的报告周期内也可实现基本相同的报文投递率,这一特性对于维持控制系统的稳定性具有重要作用.     

彩色电视机遥控加装方法

随着有线电视的开通，可收视的电视节目大大增加，使得很大一部分彩电需要加装遥控系统，以松下Ｍ１５Ｌ机芯为例讨论了彩电遥控加装方法，给出了该机芯加装“梦寐”Ｍ９０１８Ｇ遥控系统相关的修改电路和参数。     

报文分组捕获阈值控制的研究

提出一种自适应报文分组捕获阈值控制方法，介绍此控制方法的系统模型，并对系统的性能详尽的分析。     

基于Internet的主从遥控机器人关键技术研究

构建了一个基于Internet的机器人主从遥控系统实验平台,在这个平台上对主从遥控机器人的数据通信、视频传输、网络时延等关键技术进行了研究,提出了基于Internet的主从遥控机器人服务器端与客户端的控制数据实时通信方法;基于NetMeeting SDK所提供的COM接口,对NetMeeting进行了二次开发,实现了机器人从手工作场景在局域网内的视频图像实时传输;研究了不同状况下的网络延迟时间及丢失包的情况,给出了降低网络时延影响的相关策略.     

卫星通信网络带宽监测技术研究

通过"干涉模型"分析了"探测报文对"发送时间间隔与路径中背景流量之间的相互关系,并开发了一个适用于卫星通信网络的快速报文组算法.最后利用GEO/LEO卫星通信网络模型对该算法作了仿真试验,并取得了较为满意的效果.     

关于单片机控制的多路红外遥控开关

单片机和红外遥控都拥有非常多的优点,如可靠性高、控制简单以及成本较低等。如今单片机和红外遥控在很多领域都得到广泛应用。本设计以单片机为核心,加上外围的电路构成了多路红外遥控开关。     

环球瞭望

<正>近日,美国机器人技术研发企业——iRobot公司,正在研制一种可以代替人类在世界各地漫游的新型机器人——远程遥控机器人。远程遥控机器人充分利用了互联网庞大的信息输送能力。一个远程遥控机器人大都装备了一个视频摄     

基于Arduino and Mobile-Android遥控玩具小车设计

目前市场上销售的遥控玩具小车,自带特定的遥控器,在实际的使用过程中,容易出现遥控器按键损坏的现象,而其他的遥控器又无法与特定型号的遥控玩具小车相匹配,从而使遥控玩具小车的使用寿命缩短。本文设计一种基于Arduino and MobileAndroid的遥控玩具小车,通过操控Mobile-Android终端上的蓝牙串口数据发送软件,可以灵活实现对玩具小车的前进、后退、转向、停止等实时控制。该方案能够解决传统遥控器带来的一些不便,在儿童智能玩具小车市场上具有一定的应用价值,也为研究物联网提供了一定的参考。     

关于扩展IP选项主动网协议的研究

本文介绍了主动包的传输策略,利用ANTS技术中的“请求-调入”方法实现程序在Internet上的传输,将IP选项同ANEP协议选项相互融合,并对封装在IP分组中的主动报文的字段进行必要修改,实现主动包在Internet上的传输。     

基于CIP51内核的姿态稳定系统实现

<正>遥控航模等小型飞机在飞行中的飞行姿态是依靠无线电遥控设备控制的,地面人员操纵遥控器上的操纵杆,发出改变飞行姿态的指令,机上遥控接收机输出对应的PWM脉冲宽度调制信号控制数字舵机带动舵面偏转,舵面的偏转量与操纵杆的行程成正比。由于飞机在飞行中不断受到气流扰动等因素的干扰,飞机的飞行姿态时刻在改变,因此,操纵人员要时刻观察飞行姿     

一种基于AT89S52单片机的红外遥控发射码解码技术

红外遥控技术被广泛的应用于各种电子产品中,以HT-12C芯片为例,提出一种采用AT89S52单片机对红外遥控发射码进行解码的技术,该解码技术简易可行,稳定性高,可移植性强,已成功应用于多个智能控制系统.     

6KV厂用电切换失败原因分析及对策

本文介绍了某电厂厂用电在倒闸切换时出现切换失败,造成6KV母线失压。厂用电切换失败,造成全厂失电现象,严重影响机组安全运行,分析出产生的原因,提出了相应的改造处理方法,从而避免了厂用电切换失败造成的全厂失电问题。     

发电厂电力设备环境监测机器人的设计与研究

本文设计了以ARM11和ATmega16单片机为控制核心的无线遥控机器人,它能够对发电厂高压电力设备等特殊环境进行无人监测。该机器人能自动避障、遥控行动路线;具有机械手臂用以采集环境样本、采集环境参数和视频信息;实现数据的存储与报警,并过无线网络与远程PC机相连。     

基于压电光能互补的手势识别防碰撞小车控制系统设计

【目的】本研究设计并制作一个基于压电光能互补的手势识别防碰撞小车控制系统。【方法】该系统以Arduino单片机为主控系统，包含超声波避障单元、手势识别遥控单元、电源单元及小车被控对象。【结果】该系统可实现手势遥控操作，能检测和显示小车与障碍物的距离，并自动避障的防碰撞小车系统。【结论】该设计方案简单实用，具有低功耗、智能控制特点，且基于太阳能发电板和压电发电这两种互补式清洁能源的供电方式，能大大提高系统的续航能力。     

基于TRIZ理论的遥控式电动水写黑板创新设计

传统粉笔——黑板教具系统具有粉尘污染大、擦拭效率低下等缺陷。通过使用TRIZ理想解方法,在传统教具系统基础上设计了遥控式电动水写黑板系统,有效降低了系统使用成本和粉尘污染,并大大提高了教学质量和工作效率。     

手机与Proteus软件联合的智能电暖器半实物仿真

以STC89C52单片机为控制器核心,基于华为公司的GSM模块EM310,设计了一款可以接受手机短信,并根据短信内容来运行的智能电暖器。为了验证设计方案,在Proteus环境下手机通过USB接口与PC机相连,被模拟成EM310模块及其SIM卡,完成与STC89C52单片机的通信,从而建立起该智能电暖器的半实物仿真模型。通过半实物仿真,验证了该智能电暖器设计方案正确,能实现预期的短信遥控等智能控制要求。将手机与Proteus软件联合起来实现短信遥控电器半实物仿真的方法,对于同类智能系统的开发具有广泛的应用价值。     

浅谈行车遥控改造的效益及实施

分析行车无线遥控提高行车的工作效率及安全操作性,浅析进行行车改造、改造的要点及注意事项。     

科学失误的潜科学分析

首次给出对科学失误进行潜科学分析的方法，并从理论上分析杰出物理学家产生失误的各种原因，探讨了失败与成功的关系、如何确立科学的成败观以及失败的潜科学价值。     

基于STC单片机的红外遥控智能车的设计

提出了一种基于STC12C5A60S2单片机的红外遥控智能车的设计方法,通过红外技术及超声波传感器采集地面信息,实现智能循线和避障,能在液晶屏上精确地显示实时运行情况。智能车具有自动驾驶和手动驾驶功能。系统精度高,控制性能好。     

基于扩频的无线遥测遥控系统的研究与实现

对扩频无线遥测遥控通信系统中的应用设计的一些关键问题进行了探讨,并在此基础上提出了一套切实可行的实现方案.