基于欧姆龙NJ控制器的物料搬运机械手控制系统设计

为提高物料搬运控制系统中机械手的控制精度、速度及系统的可靠性,提出了采用欧姆龙NJ控制器控制的两轴机械手控制系统,阐述了系统的设计过程,并通过实验验证了方案的可行性.     

一种基于PLC的堆垛机控制系统设计

堆垛机是自动化立体仓库系统中的重要组成部分。基于此,根据立体仓库系统的特点,给出堆垛机提升、行走、取料等部分的结构,提出一种通过伺服定位来实现精确位置控制的堆垛机控制系统。该系统结构简单、定位准确、安全性高,有一定的应用前景。     

线性二次型最优控制在双关节机械手中的应用

首先对双关节机械手系统建立数学模型并对此系统在平衡点处进行线性化处理,进而使用线性二次型最优控制的控制策略对双关节机械手系统进行控制,最后使用Matlab进行仿真以检验该控制系统的控制性能。阶跃输入下,系统能够在0.13s完全跟踪。仿真结果表明其具有很好的响应能力及跟踪能力。     

基于PC104总线的直流伺服电动机控制

在PC104总线控制下,应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制,本文介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件,该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,可以应用在小型移动机器人的运动控制系统上。     

液压注塑机伺服控制系统设计

本文设计的液压注塑机伺服控制系统,采用压力、流量双闭环控制,结合了伺服电机快速的无级调速特性和液压油泵的自主调节油压特性,是一种实现液压驱动注塑机节能的新型液压伺服泵驱动与控制技术。性能测试表明,液压注塑机伺服泵控制系统对于降低能耗,提高响应速度和压力控制精度,具有明显的技术优势。     

基于十字轴式万向轴的机械手设计

自动机械手可用于工件的搬运、装卸,机器零部件的组装,在生产中已经得到广泛应用,但在特定工作环境下仍需要对机械手进行人工控制。传统的自动机械手的抓取手采取推杆式结构,无法满足大力矩输出要求。本文设计了一种采用步进电机与传感器相配合的万向轴式机械手。该机械手对传统推杆结构进行了改进,缩短了力矩,减小了力的损耗,从而增大了输出力矩,同时增设步进电机与传感器,便于调节角度,以满足不同工作环境的需求。     

一种双轴轮室内服务机器人小车伺服控制系统

基于32位ARM7微型处理器LPC2119开发移动机器人伺服控制系统,设计了适应于双轴独立驱动的移动小车伺服控制PI算法,采用PWM脉宽调速技术结合光电编码反馈来构成闭环电机伺服系统.系统方案在自主设计的室内移动机器人小车XMU-3上进行了验证,实验结果能达到室内服务机器人平台应用的控制精度要求.     

自动车床切削中常见问题及解决方法

自动车床切削中常见问题及解决方法郑州轻型汽车制造厂张锐单轴纵切自动车床是一种精密、高效率机床。它的工作循环是凸轮控制型，其各机构的动作均由装在分配轴上的凸轮所控制，机床调整好后，即可实现自动送料，自动循环，加工出所需工件。但由于该机床的调整使用技术较...     

兆瓦级风电机组变桨距控制系统设计

作为限制出力和制动速度的决定性系统,变桨系统的安全可靠性十分重要,目前我国风电机组的变桨距控制系统主要依靠引进.该文在研究和分析风电机组变桨距控制系统控制原理的基础上,从主体功能架构、可靠性保障措施、伺服驱动控制等3个环节展开对变桨系统的总体设计,采取有限状态机模式设计变桨距控制软件,并搭建了嵌入式软硬件实验平台进行验证.     

直位封边机

直位封边机该模块化组合的半自动流水直线型封边加工设备，由板材输送、加热上胶、料库和送带输送、剪带、压紧、锯带、上下缘铣削、上下缘拉削、抛光以及仿形靠模铣削等装置组成。该机床的直线移动和转动部分均采用直线滚动轴承和聚四氯乙烯轴套组成，提高了灵敏度和精度...     

关于三代汽车轮穀轴承外圈沟道磨床上下料的改进

三代汽车轮毂轴承外圈沟道磨床上下料时间较长,延长了机床的加工节拍,在磨削速度不能显著提高的环境下,只能减少非加工时间来提高效率,分析了原上下料存在的不足,详细介绍改进后的上下料结构及使用方法,实践证明改进后的上下料具有良好的稳定性、高效性,减少了机床的加工节拍,能够显著提高机床加工效率。     

EDA技术在现代电子设计中的应用研究

本文从电子设计技术概况入手,分别介绍了FPGA/CPLD的结构和工作原理、开发流程和优点,常用EDA开发工具,Verilog HDL语言的开发步骤,EDA技术在电子设计过程中的注意事项等内容。然后以交通灯控制器、机械手控制系统为例分析了FPGA在简单逻辑、控制和数字信号处理上的应用。     

电动按摩床的单片机控制系统

本文主要介绍电动按摩床控制系统的设计,包括系统硬件和软件的设计,具体给出了硬件电路组成、软件功能划分,以及系统软硬件控制功能的实现方法。本电动按摩床控制系统实现了多级振动控制、定位信息自动存储等功能,并具有控制功能灵活、使用方便、性价比高的特点。     

超细线拉丝机自动控制系统

介绍一种超细拉丝机的自动控制系统.采用新一代PLC,利用PLC的速度检测、数值运算、传送比较、数字显示等功能,实现拉丝速度控制.并描述了能自动适应不同产品规格和不同拉丝速度的张力控制方法及其程序流程图.     

数字伺服技术在无刷直流电机控制中的应用研究

提出了用计算机辅助设计和分析技术建立三维实体模型,快速准确计算无刷电机组件物理参数的新方法,建立了无刷直流电机数字伺服控制系统的模型,设计出速度和相位数字控制系统环路,并在单片微处理器μPD78148上编程实现。     

一种挖掘机自动控制系统设计研究

本文设计了一种挖掘机自动控制系统,以PLC为主控制器件,辅以相应的外部传感器、相应的执行器件和触摸式人机界面。通过考察得出:该控制系统可以提高设备动作精度和工作效率,降低操作人员的工作强度。     

城市轨道交通CBTC列车自动追踪技术研究

结合西门子公司基于通信的列车自动控制系统,对移动闭塞系统"基于位置报告"和"基于轨道空闲检查"的列车自动追踪技术进行介绍,并对不同列车控制等级下的移动闭塞分区、列车位置确定和移动授权原理进行深入的分析和研究,可为研发自主知识产权的基于通信的移动闭塞列车控制系统提供参考。     

基于PLC的数控机床电气控制系统研究

随着社会的发展,工业控制系统也逐渐实现智能化。本文对PLC自动控制系统进行分析,并且对基于PLC的数控机床控制系统设计问题进行探讨,旨在提高机床生产安全性和稳定性。     

基于LM629的机械手关节电机控制器设计

设计了一种无刷直流电机控制器,用来驱动机械手关节.控制器硬件以单片机和运动控制芯片LM629为核心,控制策略采用模糊PID算法,实现电机的位置控制.给出了系统的硬件结构框图、控制算法原理以及软件流程图.运行试验表明该控制器具有较高的控制精度和抗干扰性,与传统机械手控制系统采用伺服电机集中控制的方式相比,更加灵活,性价比更高.     

一种基于图像处理的自主控制水下机器人

本文所述水下机器人涉及水下机器人技术领域,特别是一种基于图像处理的自主控制水下机器人。水下自动机器人是一种非常适合于水下搜索、调查、识别和打捞作业的既经济又安全的工具。由于水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,因此提供一种操作简单、结构精巧、机械手灵活的水下机器人已成为急需解决的问题。