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《黑龙江大学自然科学学报》2015,(4)
设计了一种基于Arduino mega 2560、舵机驱动板和Torobot蓝牙模块的仿生六足机器人控制系统,该控制系统以手机作为命令发送端,Arduino mega 2560和Torobot蓝牙模块作为硬件基础,利用Arduino IDE编程语言编写六足机器人运动控制程序,手机和蓝牙模块之间通过Bluetooth.spp软件发送控制指令并返回命令状态,从而实现六足机器人各种步态的控制。该六足机器人控制系统具备结构简单、操作方便等特点,利用手机便可以控制六足机器人的前进、后退和转弯等多种运动形态,并通过实验证明了设计的有效性。 相似文献
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本文首先介绍了基于ESP8266串口WiFi的智能插座的设计思路,然后分析其整体结构,之后对其软硬件进行详细介绍,其中,硬件系统包括数据采集、Arduino UNO控制器和继电器模块;软件系统包括数据库、系统管理模块、系统的登录模块、系统的前台显示模块,以资借鉴。 相似文献
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《高师理科学刊》2020,(4)
设计了一种智能立体车库系统,并将其制作成了实物模型。该系统以STM32作为核心控制芯片,51单片机作为辅助芯片,使用驱动齿轮闸机装置实现了小车的传送、存放、取出等功能操作。硬件上由电源模块、压力传感器、烟雾传感器、RFID电子标签、LCD显示屏等模块组成,实现车架自动升降、车库照明、安全系统报警及当前车位状态显示等功能。软件上通过上位机的人机交互界面,在无需工作人员协助的情况下,用户可自助结账和存取车辆。与此同时,通过蓝牙模块将车库的使用情况实时地上传到上位机端,工作人员可对车库实现远程监控。经过测试,该系统实现了预设功能,在很大程度上解决了司机停车难的问题。 相似文献
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【目的】本研究基于开源的Home Assistant(HA)智能家居平台,设计出门禁、照明、电视机、窗及窗帘等简易家电的智能控制系统,能有效解决当前智能家居系统存在的成本高、操作烦琐及其众多系统互联互通难的问题。【方法】该系统以AMR主控板为核心,以人脸识别、智能感应和用户界面(UI)为用户交互终端,实现人脸识别和自动感应来控制家居终端设备,也可通过手机APP、电脑界面系统来远程控制家电设备。【结果】该系统的设计方案可靠,容易设计与实现,具有成本低廉、交互性灵活和操作简便等特点。【结论】其对家电智能化管理及智能家居的推广具有一定的指导意义。 相似文献
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采用TI公司CC2540蓝牙低功耗芯片作为核心器件,设计了一种基于蓝牙4.0协议的无线模块.设计给出了蓝牙无线通信模块系统硬件框架.并根据该系统框架设计了外围电路、射频阻抗匹配电路以及蓝牙印制倒F天线.采用分立阻抗器件搭建阻抗匹配网络以实现蓝牙模块的射频信号阻抗匹配,采用CST电磁仿真软件以及基于有限元法的HFSS电磁仿真软件对蓝牙天线进行建模和仿真.所设计的蓝牙模块具有低功耗、结构小型化、低生产成本等特点. 相似文献
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在数字校园图书馆的实际环境下,结合先进无线射频技术,设计出基于RFID的智能化图书馆管理系统.该系统具有安全、可靠、方便,易维护等优点,充分体现了智能管理的"人性化,信息化,自动化",为实现图书馆管理的数字化奠定了良好的基础. 相似文献
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本文设计了一种基于物联网的针对国内婴幼儿的智能家居护理系统。综合应用了物联网技术、电子技术、传感器技术、智能处理等技术,以STM32F103C8T6为核心主控芯片实现婴幼儿的智能化护理,并配以人性化设计的手机APK软件,可以让父母在照顾婴儿时更加轻松和方便。 相似文献