掘进钻车液压系统清洁度探析

液压掘进钻车是一项自动化和效率化非常高的机械设备.在很多工业发达国家,地下矿山的巷道掘进中有90%以上采用的都是液压掘进钻车.该设备之所以被广泛使用因为其具备很多优点,如形状比较小,结构紧凑、能源消耗少、噪声很低、效率高且功能多.但主要还是由于液压钻车的安全性、节能性与高效性,受到了作业人员的广泛关注.文章论述了全液压掘进钻车液压系统清洁度对钻车性能的影响,分析了设备在具体使用中造成液压系统污染的原因,阐述了提高液压系统清洁度的具体方法.     

煤矿用掘进钻车故障分析与排除

煤矿用掘进钻车作为煤矿井下岩巷连续凿岩钻孔机械已经广泛的应用于各大煤矿,在使用过程中钻车经常出现一些故障。本文是笔者根据多年现场经验,从使用者角度出发,分析此类产品常见的故障原因并提出了一些排除方法。     

几种钎头用钢的基本性能比较

在凿岩工作环境中为了满足凿岩钎头的性能要求,通过对常用钎头用钢(40Cr,45CrNiMo1V,30CrNi3Mo)采用的880℃油淬加580℃回火油冷的热处理制度,再进行多冲击疲劳试验,拉伸试验,耐磨性试验的比较,得出综合性能优越的45CrNiMo1V作为液压钻车用螺纹连接柱齿钎头钢体用钢.     

液压钻车在曙光煤业1214材料巷的应用

介绍了CMM2-15型液压钻车的技术特点和适用范围,并结合液压钻车在曙光煤业1214材料巷的实际应用,对该液压钻车的优缺点进行了分析,对该液压钻车的改进设计具有一定的参考意义。     

H175液压三臂凿岩台车结构及常见故障原因浅析与排除

液压三臂凿岩台车在矿山法隧道掘进施工中起关键作用。结合我局阶段性使用H175液压三臂凿岩台车的实际情况,适中介绍了H175液压三臂凿岩台车的结构、特点、常见故障与排除,便于新、老技术人员、操作人员在需要时能迅速了解,从而驾驭H175液压三臂凿岩台车开展隧洞掘进工作。     

H175液压三臂凿岩台车结构及常见故障原因浅析与排除

液压三臂凿岩台车在矿山法隧道掘进施工中起关键作用。结合我局阶段性使用H175液压三臂凿岩台车的实际情况,适中介绍了H175液压三臂凿岩台车的结构、特点、常见故障与排除,便于新、老技术人员、操作人员在需要时能迅速了解,从而驾驭H175液压三臂凿岩台车开展隧洞掘进工作。     

基于智能控制的自动定位钻车研究

该文设计了一种自动定位掘进钻车,该钻车采用智能控制实现钻车自动双臂连续不干涉定位。该钻车最大凿孔直径：42 mm,钻杆定位精度：±30 mm,适应断面最小：2.5 m×2 m,该钻车提高劳动效率、提高作业场的安全性,填补了钻凿掘进设备数控作业的空白。     

CMJ-17A液压钻车岩石作业线在西山矿区官地矿的应用

结合西山矿区目前岩巷掘进工艺，对引进的CMJ-17A型液压钻车系列装备的掘进速度、经济效益进行了分析，说明引进液压钻车岩石作业线是推进开拓巷道工艺改革、实现集约化生产的理想选择。     

液压钻车卡钎问题探析

液压钻车在使用过程中经常会出现卡钎的现象,对卡钎问题出现的原因进行了分析,提出了解决方法,其中包括设备自身的解决方法,也包括使用人员应该注意的问题。通过两者的提高,从而减少了卡钎问题的出现,提高劳动效率。     

液压凿岩卡钎机理及自动防卡钎新方案

在分析液压凿岩卡钎机理的基础上，为提高液压凿岩过程自动防卡钎能力，提出了一种可预防各类卡钎的液压凿岩自动防卡方案，并设计了相应的液压控制系统，且对其进行了实验验证。理论和实验结果表明，新的自动防卡钎方案提高了凿岩自动防卡钎能力，具有重要实用价值。     

我国首创的SQZ-1型潜孔钻车及其稳定性分析

本文介绍了SQZ-1型潜孔钻车的结构,工作原理以及管锥式锚杆锚固轨床时钻车工作稳定性的分析。该钻车设计新颖,结构紧凑,集液压、电气、机械、操纵系统在同一钻车上。钻车采用轨轮非自行式。工作时采用直角座标移换孔位和管锥式锚杆锚固轨床;钻车一次“定位”后,即能钻凿同一方位,同一倾角的平行深孔。钻车工作稳定,操作简便。运输时可进入4号罐笼,可通过设置漏斗的巷道,进出峒室无需道岔。该钻车适应于深孔分段爆破法掘进天井,溜井和下向前倾60～90°,下向左右70～90°,采幅为2400mm的采场深孔。     

凿岩过程全参数自适应最优控制理论及实现方法

根据液压凿岩机参数调节的固有特征,在恒功率自动换档的基础上,建立了液压凿岩过程有级调节冲击能、冲击频率及无级调节推进力和转钎速度的全参数自适应最优控制数学模型;此外,根据有级调节的特性,提出了先采用逐个变量变步长试行登山法分级局部寻优、然后再取各级局部最优中的最佳控制为其全参数自适应最优控制的程序以及液压凿岩全参数自适应控制最终成为现实提供了可行的理论指导和实现方法．     

远程控制平面钻车执行机构设计

矿井巷道掘进工作面钻孔包括光爆平面钻孔、锚杆支护钻孔、瓦斯排放钻孔等,是一项劳动强度很大的工作,一直以来主要是工人用笨重的手持钻机实现,安全性差,效率低,粉尘也非常大,对工人的身体健康造成极大的危害。我们设计的二维平面钻车,利用液压控制系统控制钻车执行机构自动捕捉钻孔位置,可以将液压阀控制台总成安放在距离工作面一定距离来控制钻机工作,并通过防爆监控系统远程监控工作面情况,且可以在车体一次安放后实现平面内多孔打钻。这样就可以让工人操作钻孔作业时远离工作面,有效减少粉尘对工人身体造成危害,同时减少工作面塌方造成的危险。     

基于蚁群算法的运动时间优化算法研究

液压凿岩台车在现代隧道掘进施工中发挥了重要作用,现有液压凿岩台车在进行寻找孔位时,由操作人员完成,找孔顺序、找孔时间无优化,导致寻找孔位时间浪费,效率低.针对上述问题,对长臂多关节智能凿岩机面向超大隧道断面与复杂孔系的多节变运动与寻孔路径的时间进行优化,创新研究如下:通过对凿岩隧道形式、开挖方式分析和炮眼参数的设定,对左右两机械臂钻孔任务提出无碰规划方案,同时以多关节机械臂各个关节变量的总变化时间作为优化目标函数,采用蚁群算法优化目标函数,得到寻找孔位时间最短的优化寻找孔位路径,提高了液压凿岩台车机械臂的定位找孔效率.     

液压举升油管枕的研制与现场使用

采油井口较高,导致在修井作业时井口操作人员挂吊卡困难,这也存在较大的安全隐患。为了减轻工人的劳动强度,保障施工作业安全,研制出一套利用修井机液压源进行液压自动举升的装置,该装置使用修井机液压源,通过液压举升,达到举升和下放油管的目的。该装置的使用减轻了工人的劳动强度,增加了施工作业的安全性。装置结构简单,工作可靠,能充分利用现有修井设备的液压源,可明显改善修井作业的工作条件,有助于实现油田修井作业的自动化。     

凿岩台车液压系统流量压力特性分析

从全液压凿岩台车系统工作特性入手,进行液压系统流量、压力匹配运转特性分析,从而找出其可靠的流量和压力匹配范围．通过合理地选择和调节系统最佳流量,提高了凿岩效率,减少了系统各元件的故障率,为全液压凿岩台车系统的合理改进与设计提供了依据．     

KQD-100G型多功能潜孔钻车的研制

介绍了KQD-100G型多功能潜孔钻车的结构、工作原理以及工业试验情况。该钻车集液压、电气、机械、操纵系统在同一钻车上。采用两个转盘,便于钻凿上向、下向和环向深孔;采用直角座标移换孔位和钻杆导向稳杆装置,炮孔平行精度高,偏斜小;采用全液压控制以及圆弧齿轮减速器,钻机回转扭矩大;可用于高风压钻进,也可用于低风压钻进。该钻车适应于中深孔、深孔采矿,也可用于深孔分段爆破法掘进天井。     

一种新型防卡方法的研究

针对国内外现有全液压凿岩钻车的防卡方法所存在的问题，提出了一种新型Ａ，Ｂ阀防卡方法，并对由此而设计的防卡阀和防卡回路，在一次自动防卡工作循环全过程中的动态性能，进行了计算机数字仿真研究和试验研究．探索了几种旨在提高防卡反应快速性的途径．对防卡回路的设计和调试具有指导意义和实用价值．     

Shaffer旋转防喷器液压泵站故障诊断及配件国产化研究

简要介绍了Shaffer旋转防喷器液压泵站的构成及技术特性。给出了液压系统的故障诊断方法。根据各种诊断方法的特点及该系统的作业工况,采用合适的诊断方法对该液压泵站的液压系统进行故障诊断。对设备的部分配件进行国产化,可降低其使用成本。通过该研究可以及时的排除液压泵站的故障,保证欠平衡钻井作业的正常运行,不仅缩短钻井周期,降低钻井成本,提高经济效益,更重要的是为其它所应用的大型液压设备的故障诊断打下坚实的基础。     

液压凿岩机恒功率自动换档控制理论和方案

在对液压凿岩机恒功率换档控制理论的研究基础上，提出了恒功率输出条件下利用液压凿岩机冲击压力的变化自动控制液压凿岩机换档方案，为液压凿岩过程全参数自适应最优控制提供了理论和技术基础．