基于引导图像滤波器的水下图像清晰化算法

水下图像降质主要受水体中光的前后向散射、光波衰减、水中浮游生物以及水下光照不均匀等的影响.针对传统的水下图像采集器所获取的水下图像存在光照不均匀、纹理细节模糊及对比度低等问题,建立了一种新的水下图像光学成像模型,并提出一种基于引导图像滤波器的水下图像增强算法.根据水下光线的传播特性,充分利用双边图像滤波器的平滑保边特性以估计散射光和图像局域对比度,同时考虑不同波长在水下传输的特性,得到更加准确的水下图像增强模型,然后依据此模型复原清晰图像,并对复原图像进行校正处理.结果表明,该算法能克服光照不均匀等困难,对水下图像进行实时处理,有效地提高了图像的清晰度,且该方法已成功应用于深海观测系统.     

基于Matlab方法水下爆炸声信号的特征提取及其分析

为了解水下爆炸声信号的特征, 采用Welch法实现对水下爆炸声信号的特征提取,然后利用Mallat算法,采用一维离散小波变换对爆炸信号进行逐级过程提取分析,将信号中的平滑分量和细节分量分离开来. 研究结果表明, 该方法可以更加合理地得到水下爆炸信号的全部特征,从而达到准确分析信号特性的目的.     

基于声固耦合理论对捕捞航行器的湿模态分析

为保证海洋捕捞作业水下航行器的安全高效运行,水下航行器工作时应避免受自身发动机影响,与外壳发生振动从而激励外场海水介质形成辐射声场.基于声固耦合理论,针对水下航行器工作环境的特殊性与空气中干模态,采用更加复杂的湿模态分析方法.将流体视为可压缩的声学介质,利用ANSYS分析软件模拟航行器在水中的真实悬浮状态.求解出前十阶...     

仙葩阆苑

世界上有各种各样的园林——既有植物园,也有观赏花园,既有东方式园林,也有西欧式花园。尽管形式不一、内容不同、情趣各异,但它们都追求着一个相同的目标,即让人们更加接近大自然。     

基于多通道均衡化的水下彩色图像增强算法

针对水下环境存在的颜色衰减和散射效应导致水下图像颜色严重失真的问题,提出一种多通道均衡化的水下图像增强算法.首先,对原始图像在对数域上进行归一化处理后转换到HSI(色调-饱和度-亮度)颜色空间;然后,对亮度分量利用McCann Retinex算法在四个方向(纵横)进行比较、实现增强,并根据图像全局亮度信息进行照度增强;最后,将图像重新转换到RGB(红-绿-蓝)空间,计算各通道的累积分布函数,对密集部分进行拉伸处理,达到颜色均衡的效果.针对多幅水下彩色图像进行增强对比实验,结果表明:通过该方法得到的增强图像颜色失真程度减弱,图像对比度和清晰度显著提高,色彩更加鲜艳;该算法在改善水下图像照度信息的同时,保留了饱和度和色度信息,解决了水下图像增强的颜色失真问题,使水下图像具有较高的对比度和清晰度.     

水下RC结构检测与安全评价技术综述

经济发展和科技进步使许多跨海桥梁得以兴建,如何对这些桥梁水下结构服役状况进行检测,进而掌握其安全状况是人们关注的问题.现代检测技术的发展,使得水下结构的检测更加简便和多样化,但相关技术还不够成熟、实用和有效.现代检测技术的引入与桥梁管养政策的推进,产生海量多源的数据和图像信息,如何合理有效地获取、处理这些多源信息,进而开展水下结构安全状况评价成为国内外同行关注的热点和难点.信息融合、深度学习及人工智能技术的发展为以上问题和难题提供了技术支撑.基于此,文中从上述问题入手,对当前的水下结构检测及安全评价技术进行归纳总结,并对今后需进一步开展的工作进行展望.研究发现,人工智能和信息融合技术是水下结构检测与安全评估的有效技术和今后的发展趋势.     

水下传感器网络拓扑研究

水下传感器网络是一种新型的水下通讯系统。不同于陆地传感器网络,由于受到水下环境和水声通讯等限制条件制约,水下节点的部署也更加复杂。合理的拓扑结构能有效延长网络生命周期、节约节点资源、降低通讯干扰,能够提高路由协议和MAC协议的效率,为数据融合、时间同步和目标定位提供支持。本文分析总结了现有的水下传感器网络拓41、控制策略和关键技术,针对水下传感器网络广泛应用的分簇策略进行了分析和研究。     

水下相机标定算法研究

光线在水下成像过程中经过水、玻璃和空气3种折射率不同的介质而发生折射现象。在这种情况下,利用简单针孔成像模型表征水下成像将产生非线性误差。针对这一问题,本文在分析多介质环境中光线的折射效应的基础上建立水下相机模型,并基于该成像模型提出一种水下相机标定算法。在实验室条件下完成水下双目相机的标定工作并与同类标定算法进行比较。实验对比结果显示,基于水下成像模型提出的相机标定算法能够有效的修正折射效应对水下图像产生的畸变影响,更加准确的表征水下成像过程。     

水下机器人作业机械手的研究与发展

水下作业机械手是水下机器人核心组成部分,研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题.本文仅就水下作业机械手当前的发展状态、设计原则及智能化技术的研究提出有关看法,仅供研究水下机械手课题展开讨论.     

星载SAR遥感浅海水下地形的最佳海况模拟仿真

根据星载合成孔径雷达(SAR)浅海水下地形和水深成像机理,建立了浅海水下地形和水深雷达后向散射截面仿真模型,模拟了浅海水下地形的雷达后向散射截面,分析了流速、流向、风速和风向与SAR水下地形观测之间的关系.结果显示,流经水下地形的流速越大,水下地形越易被SAR观测到.流向与水下地形坡度方向平行(0°)是水下地形观测的最佳流向;流向与水下地形坡度方向垂直(90°)最不利于SAR对水下地形成像.星载SAR水下地形观测的最佳风速范围为3～9 m/s.风向对水下地形成像的影响比较复杂,30°～89°是最佳的风向范围.     

水下爆炸研究现状及发展方向展望

水下爆炸研究带有明显的军事目的,在中国越来越受到重视.在对国内外及研究内容进行了归纳分类,并对水下爆炸能量释放及传播规律、水下爆炸毁伤机理与效应评估、水下爆炸测试技术、水下爆炸仿真技术4方面研究内容进行了综述.根据国内外研究进展,对今后水下爆炸研究内容及发展方向进行了展望.     

孤独症儿童康复性场地设计简析

当今医疗技术的发展为儿童生理健康的恢复创造了有利条件,然而,对儿童心理健康状况考虑不足,儿童康复花园就是一类针对儿童生理和心理恢复有康复效果的花园环境。本文依托孤独症儿童这类特殊群体,以康复性场地的作用、设计原则为出发点,以期创造一个更加适合孤独症儿童心理特点和心理需求的康复性场地。     

一种改进的暗通道先验水下彩色图像复原算法

为了解决光在水下传播过程中能量散射和衰减所导致水下图像对比度较低、纹理细节模糊和颜色失真等问题,提出一种改进暗通道先验水下彩色图像复原算法,根据水下光线传播特性建立水下图像成像模型,将水下图像的去模糊和颜色校正相结合,应用改进的暗通道先验算法提高水下彩色图像的对比度,再通过白平衡颜色复原方法处理水下彩色图像,实现水下彩色图像的颜色校正.实验结果表明,本文算法能够提高水下彩色图像的对比度,有效恢复水下图像的颜色.     

水下隔离系统失效概率计算研究

安装水下隔离（SSIS）系统可以有效地降低海洋平台因泄露引发的火灾爆炸后果,但是如果水下隔离系统在海洋平台出现事故时失效,则会带来更加严重的后果．因此有必要对水下隔离系统的可靠性进行评估．文中应用事故树分析法并根据数据库查得的基本事件失效概率对水下隔离系统3种典型装配形式的失效概率进行定量计算,根据失效概率比较每种装配形式的优缺点,并为评估水下隔离系统的可靠性评估提供依据．     

御花园与自然美

故宫是明清两朝皇帝和后妃居住的地方.在皇宫的生活区里,有几处花园专供帝后妃嫔们日常游憩观赏.西六宫西北有建福宫花园(通常称为西花园),外东路宁寿宫西部有个宁寿宫花园(也称乾隆花园),外西路慈宁宫迤南是慈宁花园,而紫禁城里最大、最有名气的花园,则是顺贞门内的御花园.这几座花园是古代没有留下姓名的园林艺术大师们的杰作,他们把树木花草与亭台楼阁有机地结     

一种有效的水下目标波达角估计方法

为提高水下目标波达角(direction of arrival,DOA)估计精度,提出一种基于布谷鸟搜索算法的最大似然DOA估计法.该方法将布谷鸟搜索算法中影响布谷鸟搜索路径的多个参数由固定值改为自适应的动态参数,不仅改进了算法的精度,而且大幅度地提高算法的收敛速度.应用改进后的布谷鸟搜索算法优化基于分数低阶空时矩阵的最大似然DOA估计函数,使水下目标DOA估计在准确的前提下更加迅速.仿真结果表明,无论是在多途环境下还是无多途环境下,该方法都能有效地对水下目标进行DOA估计,而且具有很高的收敛速度,因此该方法具有一定的实际应用前景.     

自然主义花园的先驱 威廉·鲁滨逊:靠脚来设计花园

正如今在格雷维提庄园,鲁滨逊的花园只有骨架还在,但是鲁滨逊的花园理念却在别处生根发芽发展壮大起来。到底威廉·鲁滨逊是不是一个伟大的园艺师?关于这一问题的争论永远在进行中,但是有一点毫无疑问,那就是他博学多才,写了很多本书,发表了很多篇文章。他的一生专注于一件事,那就是反对维多利亚时代流行的几何形花坛,倡导更加自然主义的种植方式。鲁滨逊自己唯一的一个花园格雷维提庄园     

小议高层住宅电气设计

结合城市花园的电气设计实例，对高层住宅的电气负荷、防雷接地保护、消防报警系统设计进行了初步探讨．以求使高层住宅电气设计更合理，并且使用起来更加安全可靠。     

水下局部干法焊接技术的发展

水下焊接技术是海洋管线、海洋平台、船舶、核电设备维护及抢修等领域的关键技术.水下局部干法焊接具有焊接效果好、成本低的优点,在水下焊接技术中具备非常广阔的发展前景.目前主要有水帘式及钢丝刷式水下局部干法焊接、排水罩式水下局部干法焊接和气室式局部干法焊接,作者提出了一种旋转叶片式水下局部干法焊接方法,该方法同主流的排水罩式或者气室式水下局部干法焊接技术相比最大的优点是省去了排水罩或气室等附加装置,简化了焊炬结构,同时省去了对排水罩或气室密封的要求.     

水下光电成像系统计算机仿真

为进行水下目标探测,该文针对Jaffe模型的不足,利用小角度近似原理,建立了水下光电成像系统的理论模型。考虑散射光的影响,给出了给定距离处的水下成像面各像素的信号辐射量的计算方法和对比度模型。对常规激光助视水下成像探测系统进行了仿真,研究了光源系统和接受系统的距离与成像对比度的关系。与Jaffe模型相比,该文所建模型中变量的物理意义更加明确,而仿真结果与其类似,证明该文所述方法的正确性。