CCD光学系统研究

本文从试验工程观点出发,利用CCD器件设计摄取远距离目标图像进行制导的成像系统,并讨论了关键技术及特点。该光学系统配上TM560、TK-66CE等CCD器件组成图像跟踪器,在良好天气条件下作用距离可达40km(CD-5民航机)、25km(歼5飞机)等,明显优于雷达跟踪精度。该系统较充分地发挥了CCD的优点。     

电梯系统机电耦合模型仿真研究

导出了电梯机械系统与电机之间的机电耦合方程,建立整个电梯系统的仿真模型。将电磁转矩和钢丝绳的弹性系数以变量的形式引入到模型中,对建立的模型分别在空载和额定载荷下轿厢上行、下行运行情况进行仿真,结果与电梯调速电机工作特性相吻合,并得出电流控制逆变器模块和曳引轮两侧的重力差对电磁转矩和轿厢加速度的变化曲线产生影响。同时仿真了系统参数变化时性能的变化情况,据此提出改进方法。模型可为电梯系统的总体方案设计提供可靠依据,提高新产品设计开发效率。     

基于遗传算法的系统动力学仿真模型研究

系统动力学（SD）在模拟复杂大系统的动态行为等方面颇具有优势；但同时存在固有的缺陷和不足，如机械性，精确度低等。本文提出了基于遗传算法的SD，它具有自组织，自适应，智能决策等特点，能更有效地领导具复杂大系统的动态行为。     

基于系统动力学的港城耦合系统模型构建及仿真——以连云港为例

港城互动关系具有系统动力学耦合特征, 本文根据系统动力学原理和方法, 从港城系统特征、系统模型边界和系统要素因果关系出发, 建立港城耦合系统的SD模型, 解剖港城耦合系统多重反馈机理和各系统相互作用过程. 将模型用到江苏省连云港的港城耦合系统中, 并借助Vensim软件完成结构和量纲的一致性检验, 确定模型具有可靠性后, 选择投资贡献度、三产增加系数、 资源转化系数及资源利用系数等参数作为控制变量进行模型仿真. 结果表明, 连云港完成十二五发展规划目标, 实现港城可持续发展, 需要加大第三产业投入, 适度控制码头岸线资源利用率, 同时增加港口投资, 提升港口能力建设, 以适应战略地位提升的连云港港城发展需要.     

逆合成孔径成像激光雷达系统建模及成像仿真

逆合成孔径成像激光雷达能突破传统成像激光雷达扫描体制的限制,实现对运动目标实时高分辨成像,对运动目标的探测与识别具有重要意义。分析了逆合成孔径成像激光雷达的高分辨成像原理,并综合考虑系统结构、大气衰减、背景噪声、目标散射特性等多方面因素,建立了仿真模型,对成像流程与分辨能力进行了详细分析。仿真实验证明了逆合成孔径成像激光雷达具有优于微波波段逆合成孔径雷达的成像效果以及文中建立的仿真模型的有效性。     

高速CCD视频信号变换的实现和应用

本文研究高速ＣＣＤ视频信号的变换,应用于高速ＣＣＤ视频信号显示与记录系统。建立并分析了系统中的信号变换模型。基于信号变换模型,给出系统中图像处理板的设计和系统构成,并给出了实验结果。该系统构造灵活,易于剪裁和扩展。通过实现信号变换,不需要昂贵的辅助仪器就可把高速ＣＣＤ电视摄像机和标准ＴＶ监视器、录像机联合起来使用。     

一种系统复杂性演化混沌仿真模型

通过例证说明开放复杂巨系统的动力学一般特征，提出系统动力学特征中发现的十个共同复杂性现象。通过分析，建立了分形结构模式，系统的能量驱动模式，系统的混沌动力学模式。然后将这三个模式综合集成为系统复杂性演化过程的仿真模型，最后提出了复杂系统演化过程的“凸现控制论”，并且在此基础上，建立了具有自组织功能和集成功能的复杂系统演化过程研讨厅系统。     

一类非线性系统仿真模型的建立及线性化

以惯性导航平台漂移误差模型为例,研究了一类非线性系统仿真模型的建立及其线性化的过程。我们把引起平台漂移的各种误差因素综合考虑在内,建立了描述平台漂移的比较完整的动态模型。该模型既便于随着所选择误差参数的增减进而行扩充或简化,也便于根据平台型号的不同做相应的修正,从而保证较好的可移植性。     

支持并行黑板模型仿真的试验床系统仿真研究

通过引入“黑板转播器”概念来改进常规并行黑板系统的体系结构,使复杂的黑板系统变成一个具有清晰模块化结构的有规律系统,进而使得我们能够实现一个可方便仿真各种复杂的并行黑板模型的试验系统,它具有仿真描述语言简洁、模块化性能好等结构特点。本文测试结果反映了该系统良好的推理性能和黑板模型的仿真性能。     

CCD图象传感器及其最新进展

本文简要介绍CCD图象传感器的工作原理,并以一维CCD图象传感器在微小位移测量及热轧钢板宽度实时测量中的应用为例指出了CCD图象传感器在精密测量、工业实时测量和质量控制、图象处理、办公室自动化、家庭电器、航天技术、天文学、医学等方面的广泛应用前景,介绍了CCD图象传感器的最新进展及今后的发展方向。     

基于Matlab/Simulink的飞艇全数字仿真系统

对飞艇仿真平台的功能模块进行了的划分和描述,构建了仿真系统的框架.在Matlab/Simulink环境下建立了某千立方米平流层验证飞艇的全数字仿真平台.利用该平台可以进行动力学分析、飞行控制、航迹规划不同的仿真任务,同时模块划分相对独立,有较好的复用性,可作为飞艇类飞行器的通用仿真平台.     

一种在分布交互仿真系统中使用Simulink模型的方法

Simulink模型使用自身的时钟步长和数据流，不与其他程序共享。提出了一种在分布式仿真系统中直接使用Simulink模型的方法。为了和分布式仿真系统交互仿真数据，设计了一种代理程序的结构。代理程序采用共享内存技术和Simulink的S函数作为接口与Simulink模型进行数据交互．并使用进程通讯中的共享内存和事件技术来实现代理程序和Simulink模型之间的同步。     

基于Matlab/Simulink的脑-机接口系统设计

脑-机接口技术是在人脑与计算机或其它电子设备之间建立的直接的交流和控制通道,它不依赖于脑的正常输出通路(外周神经系统及肌肉组织),是一种全新的对外信息交流和控制方式.利用慢皮层电位进行脑-机接口的设计,建立了基于Matlab/Simulink的仿真模型.离线分析结果表明,该方法在分类准确率上有了很大的提高.     

基于Matlab/Simulink的四轮转向车辆操纵稳定性仿真

阐述了四轮转向车辆的特点,基于Matlab/Simulink研究了横摆率跟踪的四轮转向车辆的操纵稳定性。并给出了仿真实例和结果,表明4WS车辆在高速范围内保持对操纵反应的灵敏、一致又不过度,在降低驾驶员操纵难度的情况下,较大地改善了车辆在高速时的瞬态操纵稳定性。     

基于Simulink的战损仿真研究

通过对现代信息化战争的特点和高技术武器的特性进行研究,分析了现代作战系统的基本框架,改进了传统的Lanchester作战损耗理论,建立了典型的和具有信息化战争特点的作战损耗模型,使之能够继续适用于现代战争,利用Simulink对所建立的模型进行了仿真分析,仿真结果表明,新的Lanchester作战损耗模型符合现代信息化战争的作战特点.     

非连续系统的Simulink仿真方法研究

针对滑模变结构控制、最优控制等控制系统中出现的由于不连续性问题而直接影响Simulink仿真速度和仿真效果的情况，分析了该现象产生的原因，并提出了相应的解决策略．结合吊车防摆变结构控制系统，采用提出的解决方案进行了Simulink仿真实验研究，仿真实验的结果证明所提出的策略对于解决这类不连续性仿真问题具有较好的效果。最后，给出了解决和避免这种问题的几点建议。     

基于Matlab的交会对接全数字仿真系统

以月球轨道交会对接为背景,构建了仿真系统的总体框架.对交会对接系统的动力学、导航以及控制等部分进行了详细建模和设计,并基于此,建立了月球轨道交会对接系统的Simulink模型.设计了交会对接仿真系统的用户交互界面及3D动态演示,使仿真系统操作简捷、直观.全数字仿真系统可用于月球轨道交会对接任务的前期验证.进一步,利用其改进的模型进行了交会对接半物理仿真实验.实验结果说明了惯性-视觉组合导航的有效性和数字仿真系统良好的移植性.     

基于Simulink高精度组合导航系统研究与仿真

建立了基于MATLAB/Simulink的组合导航系统仿真模型,并将系统分解成一系列功能相对独立的模块,如轨迹发生模块,捷联惯导解算模块,卡尔曼滤波器模块等.研究并设计了SINS/GPS(RDSS)/CNS/SAR组合导航算法,利用无重置联邦型卡尔曼滤波技术,将各子滤波器输出的系统状态局部最优估计值送入主滤波器,采用全局最优融合算法计算得到系统状态的全局最优估计值;通过每15分钟对导航系统进行重置,有效抑制了无重置联邦滤波器在长时间运行时的发散问题,并进行了仿真验证,仿真结果表明,该组合导航系统具有很高的导航精度,定位精度为5米,姿态精度为0.5角分,仿真模型建立正确,方法采用得当、有效.     

红外成象自寻的导弹半实物仿真系统数学模型

在红外成象自寻的导弹半实物仿真系统精度分配中 ,各仿真设备对整个系统的仿真精度灵敏度难以计算。本文建立红外成象自寻的导弹半实物仿真系统数学模型 ,利用数学仿真实验和统计拟合成功地解决了这一难题 ;根据动力学基本定理、图象处理算法和国家仿真设备的规范标准建立了导弹、弹体三轴转台、目标二轴模拟转台、过载模拟器和红外成象系统的数学模型。所建模型 ,不进行刚体运动模型的线性化 ,充分考虑了转台各轴之间的耦合作用和红外成象技术的影响 ,更精确、更全面地反映了仿真系统的实际运行特性 ,并具有较强的通用性