基于电磁传感器的智能车设计与实现

设计了基于电磁传感器的自动循迹智能车。使用32位单片机MCF52259作为核心控制单元,设计了电源模块电路、停车检测电路、电机驱动电路及信号采集电路,采用PID控制算法使得智能车自动采集路径信息,控制电机加减速、舵机转向,实现了智能车的自动循迹行驶功能。     

以ARM Cortex-M3为控制核心的蹲便器自动冲水抽纸系统设计

以ARM Cortex-M3作为控制核心,通过红外传感器检测是否有人如厕,通过激光传感器检测是否有纸,通过继电器控制电磁阀实现自动冲水功能,通过单片机驱动步进电机和语音系统实现自动抽纸和语音播报,设计实现了蹲便器自动冲水抽纸系统。系统主要由单片机模块、红外传感器、激光传感器、自动冲水模块、自动抽纸模块和语音播报模块组成。实测结果表明,系统各模块功能均达到设计要求,整个系统运行稳定,具有较高的准确度和较好的灵敏度,满足系统设计需求。     

一种自动报靶的电机控制电路设计与实现

本文介绍了基于Atmega32单片机的一种无线自动报靶系统中电机控制电路硬件设计。主要对系统射击训练靶机控制系统中的大功率电机驱动电路、电机过流检测电路、单片机控制电路和靶到位检测电路的设计进行了论述。     

立体车库控制系统设计

设计了一个以单片机为核心,辅以必要的外部模块和电路构成的升降横移式立体车库控制系统,利用组态软件实现立体车库现场的实时监控及智能射频IC卡管理等功能。系统主要由单片机与I/O口扩展模块、键盘输入模块、传感器模块、电机控制驱动模块和上位机接口模块等组成。单片机通过扩展多片可编程通用并行接口芯片与各个模块连接,载车盘通过各个传感器与软件配合实现自动挪移,从而达到各个车位的安全、顺利存取。     

东芝TMP87PH46N单片机在空调控制器中的应用

介绍了利用东芝TMP87PH4 6N单片机实现分体壁挂式空调控制器的设计方案 .简述了分体壁挂式空调器的基本工作原理 ;分析了利用TMP87PH4 6N实现控制器的主要控制电路 :红外遥控、红外接收电路 ,步进电机驱动电路 ,PG电机控制电路 ,温度采样电路 ,压缩机、外风机、换向阀等驱动电路 ,显示电路 ,电源电路等 .阐述了控制器的主要功能 :制热、除湿、通风、自动运行、定时运行、自动除霜、睡眠等 .     

基于单片机的新型电动栏杆设计

本论文是基于AT89C52单片机而设计的新型电动栏杆。该系统主要包括感应模块、控制模块、电机驱动模块、报警模块等。通过光电传感器来检测是否有车辆通过栏杆,经过识别后自动栏杆做出反应来判断是否升起或者降落。该电路结构简单、可靠性高、功能强且成本较低。     

基于MC9S128的摄像头导航智能车的设计与实现

介绍了一种基于摄像头导航的智能车系统设计方法.该系统根据全国大学生飞思卡尔杯智能汽车大赛的设计要求,使用飞思卡尔16位单片机MC9S 128为核心控制单元,设计了传感器、电源、电机驱动、车速检测等硬件电路;利用PID和模糊控制相结合的方式,使智能车能够自动采集、分析引导线信息,控制舵机转向,实现智能车的自动寻迹.     

智能公交小车系统的设计

随着信息技术的发展,未来公交小车的智能化控制也是发展趋势.本文结合单片机,设计一款能够自动循迹以及自动躲避障碍的公交小车.智能公交小车系统的设计以STC89 C52单片机为主控制器,用L298 N芯片驱动电机,借助外红检测传感器完成小车自动循迹和避障功能,并且能够现实小车路程,达到小车智能化控制的目的.     

自动平衡角度控制系统的设计

介绍了自动平衡实验系统的设计,该系统由加速度传感器、ATmega16单片机、步进电机和平衡支架组成.单片机系统实现了对传感器的数据采集、步进电机的控制和上位机的串口通信.通过上位机(Lab-VIEW)与单片机串口通信,能够实现步进电机的“自动水平”和“既定角度转动”两种功能.     

CAN总线的电机组远程控制

针对现场分布式电机的运行特征,设定远程监控系统的检测要求和控制目标,采用具有CAN总线功能的上位机对电机状态进行检测和控制,设计相应的硬件控制电路.结果表明:上位机采用计算机能将远程现场的电机状态显示在监控器上,并发出控制命令和驱动报警电路;信令传输采用CAN总线结构,使通信具有很强的纠错功能和抗干扰能力;下位机采用单片机作为现场监控,能灵活控制电机的运行状态;传感器采用霍尔元件能有效地将电机的运行情况传送给单片机;直流电机驱动采用PWM电路,交流电机驱动采用SPWM电路,能够实现对电机的稳定调速.该系统对远程控制研究具有一定的参考价值.     

直线插补式三维立体自动定位系统的研究

以直线插补原理为基础,设计出以单片机为核心、步进电机拖动的三维立体自动定位系统。硬件电路包括单片机输出接口电路、光电耦合电路、驱动电路、直流电压源电路等。由缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑及正反转控制门组成的步进电机控制器则用计算机软件替代。实验结果表明：系统的硬件线路简单,抗干扰能力强。     

基于单片机控制的太阳自动跟踪系统设计

运用欧几里得几何知识,分析研究了太阳自动跟踪系统的旋转原理,据此设计了太阳自动跟踪系统的机械结构和以单片机为控制核心的自动跟踪控制器。重点介绍了实现对太阳最强光实时跟踪的光检测电路与电机驱动电路的设计。实验表明所设计的系统中太阳能电池板可高精度自动跟踪太阳,太阳能发电系统的效率较高。     

细丝二氧化碳焊接焊炬高度自动控制系统的研究

设计了一种以MCS－8051单片机为核心的焊矩高度自动控制系统,该系统以焊接电弧为传感器检测焊炬高度,用MCS－8051单片机为主控元件进行实时控制,由BF－75型步进电机及其相应的驱动电路实现焊炬高度的调节,实现了空间复杂曲面或曲线气体保护金属极电弧焊（GMAW）焊炬高度的闭环控制。     

基于MSP430的多点液位测量与控制系统的设计与实现

介绍了以MSP430单片机为核心构成的多点液位测控系统的组成、工作原理及软、硬件设计.系统主要由压力传感器、信号处理电路、输出驱动电路、LED显示器、键盘、声光报警电路、电磁执行器以及MSP430 MCU的主机电路构成,实现了全自动液位监控、超限报警并具有主-从站通讯功能.     

基于L6217A的步进电机细分驱动系统的设计

步进电机作为控制执行机构,广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域,对步进电机细分方法的研究是目前步进电机研究领域的热点。本文设计了一种新型的步进电机细分驱动电路。该驱动电路主要应用双极性两相混合式步进电机驱动集成芯片L6217A,来实现电流细分功能。该电路通过单片机AT89C51进行控制。实验结果证明,所设计的控电路具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好、性价比高等优点.     

基于STM32单片机的家用智能立体种植系统设计

设计了一种基于单片机的宬用智能立体种植系统,该系统以单片机STM32F103RCT6为主控芯片,利用光敏传感器和湿度传感器采集信息并反馈给单片机,单片机利用自身的ADC转换器分析接收到的信号,经过内部处理后控制电机和水泵工作,实现系统自动逐日和浇水功能,最大程度地保证了种植果蔬的产量和质量.为了防止环境变化及系统故障,...     

智能电动玩具小汽车的控制

本文介绍了智能电动玩具小汽车控制系统的硬件电路以及软件算法设计。控制系统的硬件部分主要包括传感器、控制器、功率放大和电机驱动模块。传感器采用反射式红外开关管,控制器使用8位MCS51系列单片机89C51,驱动模块采用TTL电平直接控制的L298驱动直流电机。软件主要是PWM算法和电机制动。     

四轮自识别机器人的设计与研究

介绍了一种基于HCSl2单片机的四轮自识别机器人系统。使用飞思卡尔公司16位单片机MC9SXSl28为核心控制单元,设计了电源管理模块、数据采集模块、数据处理模块、电机驱动模块、及舵机控制模块等硬件电路,使用摄像头传感器采集路面信息,通过对检测图像的分析和计算,自动控制舵机转向,并对直流驱动电机进行PID调速控制,从而实现四轮自识别机器人系统的稳定运行。     

步进电机H桥型驱动电路设计及其应用

设计了一种H桥型步进电机驱动电路，对其工作原理和功能进行了阐述。其主要特点是，使加到电机绕组上的电流信号前后沿较陡，降低了开关损耗，改善了电机的高频特性，同时具有多种保护功能．以AT89S51单片机为主控芯片，设计了基于此驱动电路的一种步进电机控制器，从硬件结构和软件编程两个方面给出了设计过程．实验证明，基于该驱动电路的控制器简单、可靠并具有优良的驱动性能．     

基于STC89C51单片机的避障移动机器人的设计与实现

设计一种避障移动机器人,该机器人以STC89C51单片机作为控制核心,通过两个四相六线步进电机控制转动,并由L293D专用电机驱动芯片驱动.避障模块采用四对反射式红外传感器检测障碍物位置,单片机控制系统通过PID控制算法对采集的信号进行处理,语音模块选用ISD1420语音芯片进行报警.实验结果表明,该系统性能稳定,机器人能智能避障和自动语音报警.