基于虚拟现实的拱泥机器人几何建模及仿真

简单介绍了几何建模中常用的模型，并选择Visual C 6.0和OpenGL作为仿真编程开发的工具，利用CSG的方法建立了拱泥机器人几何模型，创建了拱泥机器人仿真的界面和虚拟海底环境，为拱泥机器人运动学和动力学仿真奠定了基础。     

从文字到影像：徘徊于理想与现实之间

北村的小说文本《周渔的喊叫》与孙周的电影《周渔的火车》相比,电影人物反置与情节删改是一次成功的尝试,是市场经济下完美的结合。二者对于爱情主题采取的不同的诠释方式,其精神实质在于表现出当下社会语境中人们在理想与现实间、精神与世俗见的徘徊与艰难选择,探寻了当下社会生存语境中人们的精神困境。     

从平民真人秀到偶像真人秀——兼论《谢天谢地你来啦》的娱乐新思维

若说2000年以来我国电视真人秀节目开启了“草根加冕”式的平民真人秀的先河,《谢天谢地你来啦》则开辟了“偶像脱冕”式的偶像真人秀的时代。平民真人秀节目以艰难的竞技强化草根个人奋斗的意义及成功的价值,但对草根的加冕是趋于舞台意义的。偶像真人秀则以颠倒、错置的逻辑戏耍挑战嘉宾,为嘉宾温和脱冕。平民真人秀和偶像真人秀都体现了英雄退场的年代大众传媒对于普通人、世俗化、日常化的亲近。     

基于MATLAB虚拟现实工具箱的手臂康复机器人仿真

基于MATLAB虚拟现实工具箱允许MATLAB／Simulink使用虚拟现实的图形技术，使用户直接将仿真结果以虚拟现实的形式显示出来．介绍了虚拟现实的基本概念、V—realm Builder，及建立手臂康复机器人虚拟现实的VRML语言文件，并且在MATLAB和Simulink环境下，对手臂康复机器人进行虚拟现实仿真。仿真结果表明，虚拟模型可以准确地模拟真实康复机器人的特征，为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了理论依据。     

基于虚拟现实的工业机器人路径跟踪控制仿真

在机器人路径仿真跟踪的仿真过程中,由于对机器人模型运动角度控制不当,时常出现路径控制仿真结果与既定路径不符的情况。为此,将虚拟现实技术应用到工业机器人路径跟踪控制仿真中。根据工业机器人动力学与运动学分析结果,在选定的虚拟现实软件中构建机器人3D运动模型以及控制环境模型。采用虚拟运动轨迹计算公式,完成机器人路径跟踪模拟控制算法的设计。通过此公式计算结果,监督机器人模型路径跟踪过程,实现对机器人运动角度的控制。至此,基于虚拟现实的工业机器人路径跟踪控制仿真方法设计完成。构建仿真实验环节,通过与其他两种方法对比可知,此方法的路径控制仿真结果与既定路径一致。综上所述,使用虚拟现实技术可有效弥补原有仿真方法的不足。     

基于Matlab的虚拟现实技术在机器人足球中的应用

在机器人足球比赛中,传统方式是通过摄像头采集图像信息,在信息的传输过程会存在较大的时延问题.利用虚拟现实视觉临场感技术,可以解决时延问题,提高参赛机器人的控制精度.详细介绍了如何在Matlab和Simulink仿真环境中分别建立足球机器人的仿真模型,并对虚拟现实建模语言VRML以及VRML构造器--V-Realm Builer 2.0作了简单的阐述.     

VRML及其在虚拟现实中的应用

虚拟现实是计算机模拟的三维环境 ,用户在WWW中可以走进这个环境并操纵系统中的对象 ,使其实时性和交互性变为现实 .VRML是HTML的 3D模拟 ,它不仅可以用来建立三维场景的模型 ,也可以用来实现虚拟场景中的人机交互 .     

智能机器人、情感机器人、拟人机器人

研究智能机器人、情感机器人、拟人机器人的研究方法、实现技术及应用前景 .     

虚拟现实技术及其在远程教学中的广泛应用

介绍了虚拟现实的概念及三大特征：沉浸性、交互性、构想性。同时，还讨论虚拟现实系统的组成以及分类。并重点阐述了它在远程教学中的广泛应用。最后也表达了对虚拟现实发展前景的展望。     

虚拟现实技术在图书检索中的应用

为了提高开架式图书馆读者获取图书的实效性及效率,通过分析传统图书检索系统存在的不足,提出创建基于虚拟现实技术的图书检索系统,描述了虚拟现实图书检索系统的构成及工作流程.