机器人多传感器多速率采样控制系统研究

论述了机器人多传感器多速率采样控制系统的设计问题。讨论了采样速率的选择原则，描述连续域被控对象经多速率采样后的数学模型，并推导出有约束最优控制的设计方法，最后给出两关节机械手多速率采样控制系统的设计实例。仿真结果表明，该方法实用可行，设计结果较同运算量的单速率采样系统为优。     

交流采样法监测电功率及电量的研究

本文以交流采样为出发点,论述了电网的微机监测系统测量电功率及电量的数学模型和实践方法。使系统的硬件结构大为简化,经济效益有所提高,同时还扩展了主机功能。故这一方法具有很好的推广价值。     

面向对象的程序设计语言及其在系统仿真计算中的应用

利用面向对象的程序设计的特性，提出一种维护性和专用性均好的矩阵运算类模块、为控制系统仿真程序的设计提供了良好的接口。     

多路物理量单片机自动监测系统的设计

介绍了一种单片机实时监测系统,该系统能自动采集、显示和记录多路系统的温度、压力、荷重等物理量,并能自动实现数据统计、存储及与主机（单片机或PC机）联机通讯。     

计算机自动控制系统的面向对象设计方法

文章对计算机控制系统的面向对象设计进行了研究,总结了实现计算机控制系统的具体设计思想和设计方法,为计算机控制系统的设计和实现提供了理论基础。     

多传感器融合定位控制系统设计

为实现水田作业机械的精确定位,在惯性传感器定位的基础上,设计了一套基于激光的多传感器融合定位系统.该系统以激光、陀螺仪与编码盘等传感器模块为硬件基础,结合卡尔曼滤波算法实现了多传感器的数据融合.试验结果表明:在50 m×50 m的测试范围内,静态定位误差小于10 cm,系统定位可靠,精度较高,达到了预期研究目标.     

轮胎压力监测系统设计及仿真研究

将多传感器信息融合技术应用于轮胎压力监测系统,提高其精度。本文运用贝叶斯方法对轮胎的压力和温度进行融合。基于LabVIEW的仿真结果验证了本系统的优越性、可行性、实用性,为监测轮胎压力、保证行车安全提供了一个更为有效的途径。     

浅谈变电站数据监测系统的设计

随着我国电力行业的快速发展,为保证变电站正常、安全、有效、健康的运行,对变电站进行数据监测势在必行。本文主要对变电站数据监测系统中的数据采集通道、最小系统、电源等方面做了简要的介绍。     

状态时滞多采样率线性离散广义因果系统的最优输出调节器设计

研究了带有状态时滞的多采样率线性离散时间广义因果系统的最优输出调节器的设计问题.首先利用离散提升技术将原系统转化为形式上无时滞的系统.再通过等价变换,利用系统的因果性特点将其化为一个正常系统.继续对系统进行离散提升,导出一个形式上简单的单采样率系统.然后将原系统的二次性能指标函数修正为单采样率系统的二次性能指标函数,进而利用最优调节原理,得到其最优调节器.再经过变换,得到多采样率系统的最优输出调节器.同时对导出的单采样率系统的能稳定性和能检测性进行了讨论,给出了严格的数学证明.最后的数值仿真表明,本文所设计的最优调节器是有效的.     

计算机控制系统中采样周期的选择方法

探讨和研究了采样周期对计算机控制系统的影响，绘出了正确选择采样周期的方法     

烧结实训教学系统的设计与研制

针对钢铁冶金实训教学要求,设计了符合生产实际的烧结冷态实训装置。控制系统采用一体化控制柜。选用西门子S7-300PLC和紫金桥组态软件实现实训装置控制系统的设计。控制模式包括远程手动控制和就地手动控制两种模式。通过研制与开发烧结预处理仿真模型,可实现教学内容形象化、时空化,拉近课堂与实践的距离。该装置已经投入使用,获得了较好的实训效果。     

单圆盘转子系统模糊动力可靠性设计研究

研究了单圆盘转子系统动力学模型及其不平衡响应，以及相应的激振-固有频率分布干涉模型．从影响转子系统的固有频率和激振频率各因素的随机性及系统发生共振失效的模糊性出发，通过分析具体隶属函数的分布特性与转子实际运行状态的关系，推导出相应的隶属函数以及计算转子系统模糊动力可靠度的计算公式．算例验证了模糊可靠性设计在这一系统应用的有效性．     

基于WINCC的包装运输监控系统的设计与实现

应用SIEMENS公司的WINCC组态软件实现了尿素包装输送系统的设计．阐述了系统硬件组成，监控系统设计和系统保护的功能与特点．使用WINCC组态软件编制上位机界面，利用PROFIBUS通讯连接PLC和上位机，通过实施达到了较好的控制效果．     

Snort系统的动态配置研究

分析了入侵检测系统Snort 2.4的检测规则分类方式和检测流程,设计并实现了Snort检测规则的动态配置,在不中断Snort系统运行的前提下,用户可以编辑并动态调整Snort系统的规则和运行参数,有助于提高检测效率,降低CPU的占用率.     

基于全年动态负荷的楼宇式天然气分布式能源系统优化研究

对楼宇式天然气分布式能源系统配置进行了优化研究,利用耦合动态电负荷平均值算法和基础发电机组容量多维度迭代算法确定了发电机组的最优功率为2297~2477 kW。通过对项目能耗分析表明,优化模型的一次能源节约率提高了14.3%,能源经济成本提高了20.14%~20.85%,能源综合利用率大于70%。     

基于组态软件的变电所微机监控系统

为解决目前中小变电所监控系统实时性差、误差大，不利于联网调度的缺点和不足，文提出一种在组态软件开发平台下的实时数据采集及调度自动化系统。利用工控机、智能模块，485总线及设备构成硬件系统，应用公共电话交换网实现变电所与远方调度的互联，利用工业组态软件开发软件控制系统，设计并实现了变电所微机监控集散控制系统功能。     

基于.NET平台能源监管系统的设计与实现

采用易控(NSPEC)组态软件为开发环境,通过实时监控系统的终端模拟工艺冷却水的整个流程,从而达到控制节能的效果。在设计该系统时提出了两种思路:通过外部温度的实时变化数据自动控制冰机等设备的启停;利用登录用户的不同权限,实现手工控制冰机等设备的启停。该系统包括首页、主界面、温度历史查询、电量历史查询、报表查看、报警查看、用户安全等7个画面菜单。经过软件的运行测试表明,该软件系统操作方便可行,可以达到节能的效果。     

实时数据无线海洋监测系统的研究

利用先进的GSM／GPRS／CDMA技术的无线监测管理系统，集计算机、通信、机电、自动控制等多种先进技术于一体，实现海洋环境动态、实时监测，它解决了传统监测中自己构建通讯系统成本高、抗干扰性差的缺点，提高了无线监测系统的运行质量，增强了可靠性和可控性。     

轮胎动平衡试验机打标装置控制系统设计

介绍了轮胎动平衡试验机中打标装置根据测试结果对轮胎进行打标,打标位置为静不平衡量的轻点或重点,打标装置可以根据不同的轮胎半径自动调整打标位置。重点介绍了针对打标装置建立角度控制、温度控制及方案。利用PLC实现系统控制,按照要求设计了原理图、互连图、接线图。     

基于PLC和组态监控的双筒过滤器自动切换系统的设计

采用三菱FX2N PLC来实现双筒过滤器全过程的自动控制,在不间断工艺流程的情况下进行过滤器滤芯的清洗,并对双筒过滤器工作情况实施监控。