一种基于图像处理的自主控制水下机器人

本文所述水下机器人涉及水下机器人技术领域,特别是一种基于图像处理的自主控制水下机器人。水下自动机器人是一种非常适合于水下搜索、调查、识别和打捞作业的既经济又安全的工具。由于水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,因此提供一种操作简单、结构精巧、机械手灵活的水下机器人已成为急需解决的问题。     

数字技术解读历史陈列——新媒体技术在博物馆陈列展示中的应用

展览中,以文物为基础,通过文物和史料讲述陈列主题及历史故事是一般意义上的博物馆陈列的共同要求和基本特点,也是惯用的陈列手段.但随着科技的进步,特别是数字化技术的发展,令博物馆陈列语言日趋丰富.陈列展示中运用新媒体、新技术,描述、营造展览氛围,创意新的展陈空间,采用全新角度解读展览主题和内容,讲述文物背后的故事,这种展示理念已经成为博物馆界的共识.采用数字多媒体技术讲述历史,使陈列展示进入了一个新的境界,创造了一个新的展陈空间——虚拟空间.     

三维激光扫描技术在文物保护中的应用

<正>一、研究背景随着快速、准确的激光扫描技术的发展和虚拟现实技术的进步,三维激光扫描技术将成为最精细和最快捷的文物档案保存手段之一。三维模型不但可以在文物展示和文化教育中发挥重大作用,更为重要的是,它记录了文物精确的几何信息等三维数据,有助于文物受损后的修复工作。二、三维激光扫描仪的特点和原理1.三维激光扫描仪的特点。三维激光扫描仪融合了数字图     

水下成像法在水下铺排施工动态监测中的应用研究

目前,我国沿海地区圈围造地工程日趋增多,水下铺排施工是造地工程的基础。水下铺排施工质量检测是目前的难点,因为传统检测方法是依靠潜水员进行检查,而用肉眼无法看到水下施工的质量情况,施工单位、监理单位、设计和业主单位难以判断施工质量,而且没有可追溯性资料成果。因此,本文提出将水下成像法应用在水下铺排施工质量检测中。该系统采用了先进的声学透镜技术,能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量的图像。同时,该系统具有显示功能、记录功能、定位功能、量测功能及三维展示功能,适合在水下排布铺设、水下工程裂缝检测、水下碎石包及各类水下棱体的成像中推广使用。     

水下大直径管道错位连接的施工实践

连云港徐圩新区应急备用水源工程,在水下顶管与直埋管段端部的碰头连接施工时,采用水下哈夫接头错位连接代替水下焊接作业技术,成功解决了水下管道连接施工难题,为今后类似工程的施工提供了解决方案.     

三维激光扫描技术在文物保护中的应用

一、研究背景 随着快速、准确的激光扫描技术的发展和虚拟现实技术的进步,三维激光扫描技术将成为最精细和最快捷的文物档案保存手段之一。三维模型不但可以在文物展示和文化教育中发挥重大作用,更为重要的是,它记录了文物精确的几何信息等三维数据,有助于文物受损后的修复工作。     

试论文物考古环境保护问题及对策

文物是人类在历史发展过程中遗留下来的宝贵遗产,各类文物往往能从多方面、多角度反应人类的社会活动、社会意识以及当时的生态环境,加强文物的保护与科学研究,对于认识历史,促进当代和未来社会的发展具有重要意义。然而随着社会经济的不断发展,环境污染已经成为文物古迹损坏的重要因素。为此,本文在分析环境污染对文物影响的基础上,指出文物考古在环境保护方面存在的问题,并提出切实可行的解决策略。     

化纤模袋护岸施工技术改进

化纤模袋护岸施工技术是水利行业经过多年的实践形成的一项保护堤防、防止堤防决口、可直接进行水下护坡施工的新技术,它解决了险工险段水下部分施工难度大、需打围堰、耗资大、工期长等一系列难题.由于是新技术,在诸多方面还需要改进和完善,只有在实践中不断加以改进和创新,这一技术才会得到更为广泛的应用. 早在1994年,化纤模袋护岸施工技术就在周口市的沙河白衣庙险工、晋庄险工以及刘营、石佛庙、赵集、新庄、尚弯关等险工段施工中得到了应用.本文,笔者以周口市石佛庙险工水下模袋护坡为例,该工程于1994年9月修建完工,已经过18a的洪水考验,至今仍发着重要作用.工程完好程度高,对周围人民的生命财产安全起到良好的保护效果,据统计其他险工应用此项技术也一直发挥着作用,这充分说明模袋护岸施工技术在护坡工程上具有重要的作用,值得推广应用.这一技术填补了深水水下作业的一项空自,解决了不打围堰就可直接进行水下护坡的施工技术难题.但是1996年至今,该项技术几乎没有采用过,周口市大多水毁修复工程还是采用老方法居多.因此,对化纤模袋护岸施工技术进行改进,具有重要的实际意义.     

谈纺织文物的保管

中国纺织文物历史悠久、种类繁多、工艺精湛,艺术价值极高。纺织文物属有机质文物,其材质多为动物纤维或植物纤维,易于腐化,纺织文物在保管过程中往往会出现老化、变质、脆弱易损等问题,影响其长期保存。从文物保护的整个体系看,合理的收藏保管应是对文物实施有效保护的第一道防线,本文就纺织文物保管中的一些主要问题,综述如何通过合理的保管手段延长纺织文物的保存年限。     

摄影技术在水下考古工作中的运用——水下考古摄影简述

水下考古摄影是水下考古工作中的一个重要部分,它担负着水下考古工地资料记录和考古工作宣传的重任。由于水下考古摄影工作环境和使用设备的特殊性,在其拍摄过程中也有着不同于田野考古摄影的方面。     

《山海经》太阳鸟神话的考古印证及其文化内涵

近年考古发现,众多文物与千古奇书<山海经>的部分内容暗合,使<山海经>中相应部分的传说成为信史,学界开始重新审视<山海经>神话的史料价值.出土文献和文物为研究<山海经>神话原型提供了最新资料,也开启了<山海经>神话原型研究的新视角.通过时照解读作为文物的太阳鸟造型与作为文献的"太阳鸟"神话,将各种研究成果做一综述的同时探究太阳鸟神化所蕴含的文化意义.     

靖吴地区延长组长6沉积特征研究

为了研究靖吴地区长6储层沉积特征,通过岩心观察、薄片鉴定、沉积构造和测井曲线响应等综合分析,本文对研究区沉积相标志、沉积相类型、微相展布及微相演化规律进行研究。结果显示,靖吴地区长6储层沉积体系为河控三角洲沉积体系,且三角洲前缘亚相、前三角洲-浅湖沉积占主导地位。沉积微相有水下分流河道、水下天然堤、分流间湾、水下决口扇、河口坝、远砂坝六种,三角洲前缘的水下分流河道是储层砂岩发育的骨架,且水下分流河道砂体是储层最有利储层发育的相带,其次为三角洲前缘河口坝砂体。     

我国文物管理的现状、问题和应对策略

我国的文明发展源远流长、历史悠久,社会文明也在持续地发展,因而人们也愈来愈重视对文物的保护与管理。由于我国的文物不仅是对人类在发展中的文明的继承,还是人们通过相关的文物对历史追溯的依据。但是在实际中对文物的保护管理还有一些问题,因此,就要针对这种现状进行分析,并给出合理的解决对策。     

全球十大神秘文物

自从19世纪近代考古学建立以来,考古学家已经在世界各地发现了一些难以解释的而且具有现代文明特征的古代文物.这些谜一样的文物给人类文明留下了许多遐想的空间,甚至成为不少科幻小说家创作的灵感之源.     

船舶水下辐射噪声计算评估方法应用

船体受到动力设备激励时会产生相应的振动,而振动不仅会对居住舱室造成影响,还会引起周围的流体振动,导致水下产生辐射噪声。本文就通过有限元与边界元结合法,借助Patran/Nastran和Virtual.lab有限元的软件对船舶水下的辐射噪声实施联合仿真和计算,在实船测试与船模试验的计算后获取激励源条件下船舶水下的辐射噪声实际情况,进而对初步设计中水下辐射噪声评估法实施修正,提升船舶的声学设计与评估精确度。     

龙门吊式高精度图像采集技术在平面文物数字化中的应用

文物的智能化保护是我国的重大科技战略需求和战略重点。为面向馆藏平面文物保护实际需求,展开了高精度图像采集数字化研究。设计了一种基于多光谱与多扫描方式结合的龙门吊式文物数字化采集设备,并应用在多个馆藏文物数字化项目中。实现平面文物高精度采集的数字化、自动化与智能化,为馆藏文物保护提供了新方法与新设备。     

水陆两栖潜水探险车设计与开发

目前,市场上许多水下探测设备是针对海洋环境进行研发的,体积大、携带运输不方便,不适合在浅水流域使用。而且,水下救援时,随着深度的增加,水下的情况也会越复杂,会对搜救人员的人身安全造成极大威胁。此外,由于技术和经费等原因,国产水下机器人大多属于实验阶段,没有成型的商业化产品。基于此,本文设计开发了水陆两栖潜水探险车,以弥补市场空白。     

基于三维静态空间的BGAF路由协议设计及实现

在分析GAF算法在水下通信过程中存在的问题的基础上,针对水下无线传感器网络的特点提出了BGAF分簇算法,描述了BGAF分簇路由协议的特点及BGAF算法相关模型,设计并完成了BGAF路由协议设计.     

内置式膜——生物反应器处理垃圾渗滤液的研究

内置式膜--生物反应器装置是将中空纤维膜直接淹没在生物反应器水下而构成的淹没式中空膜生物床.该装置能耗较低、体积较小、构造简单、运行方便,近年来有关它的应用研究很受关注.     

圆柱型空泡清洗器空化性能与来流速度关系的研究

为了研究水下空泡清洗器在20m海深处产生的空化特性,对圆柱型水下空泡清洗器在不同来流速度下进行了数值模拟.模拟了空泡清洗器中水流喷射速度为20、40和60m/s共三个工况.得到了不同水流喷射速度下圆柱型空泡清洗器中压力云图和水蒸气体积分数分布图,分析了不同水流喷射速度对空化特性的影响.