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相似文献
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1.
一种新型的动态模糊神经网络控制器   总被引:5,自引:0,他引:5  
基于前向模糊神经网络ANFIS提出了一种新型的动态模糊神经网络(DFNN),将模糊逻辑,神经网络和PID控制器三者的优点有机地融合在一起。通过在ANFIS的归一化层和输出层之间加入递归层,构成了动态模糊神经网络(DFNN),并推导了基于BP的反传学习算法,与ANFIS和PID控制器相比,DFNN具有更好的控制效果。DFNN的参数具有明确的物理意义,可根据专家的经验选择初值,加快了网络的收敛速度,由  相似文献   

2.
基于GA-BP算法的模糊神经网络控制器研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种基于GA-BP算法的模糊神经网络控制器,将GA的离线全局寻优及BP实时学习相结合,克服了单独应用GA算法或BP算法调节模糊神经网络控制器参数存在的缺陷。仿真结果表明经GA-BP算法优化的控制器性能优于传统算法调节的控制器。  相似文献   

3.
基于神经网络的带遗传算法的模糊控制器   总被引:3,自引:0,他引:3  
研究如何将模糊逻辑系统(FLS)、人工神经网络(ANN)及遗传算法(GA)相结合,构成一个有机的控制器,从而达到准确、快速的控制。  相似文献   

4.
文章在传统PID控制器的基础上,结合模糊控制和神经网络控制理论设计出自适应模糊神经网络PID控制器,并将免疫反馈机制应用到BP学习算法中,通过自适应调整学习速率,改善算法的收敛性;通过Matlab仿真验证了引入免疫反馈机制的BP算法的优越性.仿真及实际应用结果表明,采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器响应速度快,...  相似文献   

5.
所论系统的控制由两个神经网络完成,即对象放识器和系统控制器。并且提出了一种 新的学习算法,它能利用存贮于辨识网络的信息改进控制策略。该控制系统可以对非线性系统,不确定系统等进行无监督的学习控制。  相似文献   

6.
选用正态函数作为模糊变量的隶属函数 ,给出了基于Takagi_Sugeno模型的模糊神经网络的用于学习的性能指标 ,并对其性质进行了分析 .在此基础上将二阶段变半径随机搜索法用作模糊神经网络的学习算法 .这种方法简便易行 ,可使模糊神经网络达到较高的精度 .该文给出了神经网络记忆容量的定义并求出了基于TS模型的模糊神经网络的记忆容量 .  相似文献   

7.
基于神经网络模糊控制器的铣削过程智能控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了一种新颖的神经网络模糊控制器,其模糊控制表由神经网络替代.控制器通过在线学习能自适应被控对象的变化,控制性能良好.将该控制器用于铣削过程控制,使铣削力在加工条件变化过程中始终保持相对稳定,从而提高了铣床的加工效率,并能保证加工质量,保护刀具.还给出了试验结果.  相似文献   

8.
针对模糊矩阵推进在处理人们经验知识时的不足,把具有更高智商的神经网络推理应用到模糊控制中去。通过学习训练样本,它能自动排除经验规则中所包含的错误成分,并且吸收其中的有用信息。实例表明,神经网络能通过权重系数的调整记忆控制规则所包含的信息,从而改进模糊控制的推理特性。  相似文献   

9.
在分析了几种用神经网络实现的模糊控制器不足的基础上,提出一种用模糊联想记忆神经网络实现的自组织模糊控制器;该控制器由2个模糊联想记忆神经网络分别记忆校正规则表和修正控制规则表,并通过网络权值矩阵的在线修正完成控制规则的实时修正。模糊推理则由网络的自联想功能完成。  相似文献   

10.
安军涛 《科技信息》2010,(10):131-132
本文设计了一种基于模糊神经网络的PID控制器,利用模糊神经网络对被控制象进行模糊辨识,采用BP学习算法的神经网络自适应地调整PID控制器的参数,将模糊技术、神经网络与PID控制综合起来,实现PID控制的智能化。通过仿真实验表明,该控制器具有较高的控制品质。  相似文献   

11.
基于ANN的模糊控制规则的自动生成   总被引:5,自引:1,他引:5  
模糊控制规划集是模糊控制系统的核心部分,对控制的快速性和精度有很大影响,采用改进的BP算法生成模糊控制规则集。倒立摆模糊控制仿真表明,倒立摆稳定快,精度高,从而证明文中所提方法的有效性。  相似文献   

12.
为解决模糊控制中存在的区域界定问题,将神经网络与模糊控制相结合,提出了一种新的模糊逻辑与神经网络相结合的动态模糊神经网络机器人控制方案(DFNN),并利用采样数据在线动态构造模糊神经系统.仿真结果表明,DFNN系统地很好地克服机器人系统中存在的非线性、不确定性、强耦合等因素的影响,控制效果好,为工业机器人控制提供了一种新的解决方案.  相似文献   

13.
介绍了一种基于神经网络自学习PID控制器,该控制器能通过自学习不断进行适应性控制,以保证系统的输出符合实际应用的要求, 其主要特点是采用线性预测模型来近似确定控制参数,进而进行神经网络控制,仿真结果表明该方法有较好的效果。  相似文献   

14.
一种基于模糊推理的神经网络学习算法   总被引:3,自引:0,他引:3  
提出了一种新的神经网络学习算法.相对于其他学习算法,该算法侧重于网络参数的调整,通过对样本集的模糊推理、调整和分类学习来实现自适应的神经网络学习.结果表明,该算法能大大提高神经网络的学习速度和学习效率,并能从样本集中得到反常样本和小概率事件样本,对小概率事件样本有很好的学习能力.  相似文献   

15.
利用模糊控制的推理功能使神经网络得以简化,减少了学习单元的数量,提高了收敛速度.利用神经网络的并行特点使模糊控制表更容易实现,利用BP算法为自适应模糊控制提供了一种通用的规则再增强自适应算法.仿真验证了这种再增强模糊神经网络控制器的合理性.  相似文献   

16.
为实现酒精发酵变温控制,提出一种新的,具有专家调整策略的神经网络自组织模糊控制器,用神经网络代替传统模糊控制器逻辑规则推理合成运算或查表,减少了工作量,采用一种对量化,比例因子进行专家调整的策略,使系统响应的上升时间减少,超调量降低,控制器的鲁棒性,稳定性均良好。  相似文献   

17.
IntroductionFabricweaveparametersaretheimportantcharactersoffabricweave.Todistinguishastructureoffabricweave,threeproblemshavetobesolved.Oneistofindthepositionofinterlacingpoint,anotheristodeterminethepropertyofinterlacingpoint,andthethirdistodistinguishthenameofinterlacingpoint.Inthisstudy,themethodofidentifyingfabricweaveparametersisbasedonthefollowingthreeassumptions:1)Thepositionofweftinfabricisdeterminedbypeakandvalebrightnessprojectioncurveinthedirectionofwarp;2)Thechangeinweftsbrightne…  相似文献   

18.
改进的模糊Min-Max神经网络与模糊系统建模   总被引:1,自引:1,他引:1  
应用改进的广义模糊Min—Max神经网络进行样本分类,并以此分类结果确定模糊系统所需的模糊规则数,再运用TSK模糊系统实现函数建模,该方法的优势在于,改进的广义模糊Min—Max神经网络具有较好的自适应分类能力,可用来初步确定模糊规则数和规则空间的划分。有效避免了模糊建模时常见的规则数选取之随意性,实验结果证明,该方法实用有效。  相似文献   

19.
文章针对一类非线性系统,采用加入阻尼项的权值调整BP算法,设计了基于BP算法的神经网络内模控制器,并进行了仿真,结果显示该控制器对阶跃信号和扰动均无稳态误差,对非线性环节有较好的控制效果。  相似文献   

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