可重构机器人树状拓扑结构

在可重构机器人的设计和应用中,需要对不同单元组合的拓扑结构进行研究和分析,为此提出了一种新的可重构机器人单元结构模型。在此基础上,研究了可重构机器人的非同构树状拓扑结构列举问题。通过规则层序列的递推算法得到所有单元组合的有根树状结构,再利用基本层序列的判断条件,直接从递推结果中选取非同构的自由树状拓扑结构,简化并改进了相应的列举算法。最后对非同构拓扑树的结构及其数目进行了仿真计算。结果表明,文中所述算法可以根据一组给定单元结点计算出所有的单元组合非同构树状拓扑结构。     

拓扑系统中开远域及其应用

在拓扑系统中提出了点的开远域的概念并对其性质和应用进行了研究。首先,在拓扑系统中提出了点的开远域的概念,讨论了它的基本性质,并利用开远域系给出了确定拓扑系统的方法;其次,通过开远域系定义了拓扑系统之间的映射在给定点连续的定义,并由此给出了拓扑系统之间连续映射的等价刻画;最后,利用点的开远域系给出T0拓扑系统和T1拓扑系统的等价刻画。     

基于拓扑结构的自重构模块化机器人重构策略的研究

为实现模块化机器人的高效控制与对接,在基于有向图的图论拓扑描述和连接矩阵的数学拓扑描述基础上,提出了一种新型的自重构机器人模块拓扑描述综合矩阵,它能准确的表达了机器人模块的连接方式和转角状态信息;利用综合矩阵可以找到构型的根节点,并以根节点为起点利用DFS(Depth-First-Search)得到初始构型与目标构型新的综合矩阵.并对两矩阵进行对比进而得出同构部分与重构部分.按照重构策略仅对重构部分进行重构得到目标构型.减少了参与重构的模块的数量并提高了重构效率,最后利用webots软件对模块化机器人进行仿真来验证重构策略的有效性和可行性.     

自重构机器人模块结构及其拓扑关系研究

构建了一种新颖的、点阵晶格型自重构机器人的基本模块，它由1个中心体及6个旋转面组成，中心体内由相互正交的六个锥形齿轮组成机械传动结构，完成1个电机驱动6个旋转面转动的功能，并给出了电机及模块结构性能参数；研究了该类自重构机器人模块间的空间运动原理；基于该机器人基本模块的特点，提出了一种面面映射矩阵(face-face incidence matrix-FFIM)方法，它能准确地描述不同动态模块间的拓扑关系，并给出一个5模块自重构机器人系统变形例子及其自重构过程中模块之间拓扑关系的变换矩阵来证明该方法的有效性.     

拓扑系统的(强)T2分离性

提出拓扑系统的一种新的T2分离性——强T2分离性,给出了T2拓扑系统的网式收敛刻画和强T2拓扑系统的滤子式收敛刻画.证明了拓扑系统的(强)T2分离性都是T0拓扑空间类的T2分离性的良好推广,证明了一个loca le是T2loca le当且仅当它是强T2的拓扑系统.构造了例子说明T2拓扑系统不必是强T2的拓扑系统,讨论了(强)T2拓扑系统的loca le化、空间化、子系统、和系统以及积系统等方面的运算性质.     

赤道不是轨道弧的E_2系统之拓扑结构

本文研究了赤道不是轨道弧的E_2系统,证明它共有十二种不同的拓扑结构,给出了各种拓扑结构的条件,绘出了相应的拓外结构图。     

L－FUZZY拓扑的λ－截拓扑（Ⅳ）

本文研究Ｌ－ＦＵＺＺＹ拓扑空间中的仿紧性与λ－截拓扑的关系，直接证明了Ⅱ型强Ｆ仿紧性是λ－可截性质。     

食饵种群具有常收获或常投放时的二维Volterra系统的拓扑结构

给出了食饵种群具有常收获或常投放时的二维Volterra系统x·=x(a10 -a11x -a12 y) -h　　 ( -∞ 0 ,a11>0 ,a12 >0 ,a2 0 >0 ,a2 1>0 ,a2 2 >0 )在第一象限内所有可能的拓扑结构 ,并分析了它们的参数条件 ,从而改进了文 [1 ]的工作     

两类二次系统的轨线拓扑结构

对两类二次系统进行定性分析，得到了其全局相图的各种拓扑结构，并比较了三类二次系统全局相图拓扑结构的异同。     

关于软件规模的分类和软件系统的抽象与分解问题的探讨

本文首先讨论了软件系统的定义和软件规模的分类,在此基础上进一步讨论了软件开发过程中的系统抽象与分解问题,并举例讨论了抽象设计的形式规范描述方法,以及面向功能抽象和面向数据抽象的分解设计方法。     

普通教育评价软件系统开发

“普通教育评价软件系统”是一个在微型计算机 IBM PC/XT 及其兼容机上开发的教育评价计算机应用软件.本文介绍了该软件的设计思想、方法和软件的结构,并对软件的功能和运行环境等作了描述.     

高校计算机终端用户结构分析及其软件设计

对大中型计算机系统的终端用户结构进行定量定性的分析已越来越为人们所重视。目前,国内通常多采用传统的手工方法进行统计分析,这不仅周期长,统计分析数据也不准确。本文在进行大量分析论证的基础上,合理地提出了大中型计算机系统终端用户结构的分类模型。并为使其模型能在大多数计算机系统上便于实现,在软件设计上采用预处理技术,从而实现了程序设计语言对计算机的独立性。     

液压伺服控制车床数控系统软件设计

介绍一种液压伺服控制车床用 MCS— 5 1单片机驱动的 LCD液晶显示器数控系统的软件设计方案 ,并给出了数控系统用户程序编辑模块、LCD液晶显示器驱动模块和图形轨迹加工控制模块等主要功能控制软件 .     

系统动力学软件STELLA在生态学中的应用

计算机建模试验是生态学试验的一项重要内容,它有助于人们理解复杂的生态过程,培养系统思考能力.系统动力学是一种描述并仿真复杂反馈系统的方法,适合解决生态学中多因子相互作用问题.系统动力学建模工具STELLA软件因其功能强大、操作简便等特点,在国外已被广泛应用于生态学及其它学科的教学和科研.在简要介绍系统动力学方法及其工具软件STELLA基础上,通过3个应用案例种群离散增长模型、臭氧损耗模型和大熊猫种群动态模型,说明系统动力学软件STELLA在生态学中的应用.     

分布式软件测试系统的设计与实现

本文介绍了如何利用分布式的思想在网络环境下设计实现分布式软件测试系统。     

计算机控制系统的软件抗干扰技术

计算机控制系统的可靠性不仅与系统硬件有关,而且与系统软件抗干扰性能有关．通过设计软件的8种抗干扰程序,能有效地提高计算机控制系统的可靠性．图1,参4     

结合拓扑分析进行平面连续体拓扑优化

避免目前平面连续体结构拓扑化过程中经常出现的单元铰接以及“棋盘格”等现象,研究了边疆体结构拓扑优化过程的拓扑分析方法,以及在计算机上实现的简便算法,根据代数拓扑理论,单元及连续体的边 作为1－复形进行运算,利用图论中的邻接向量概念,在计算机上实现了结构的拓扑描述及在扑运算,得到了结构在拓扑演化过程吵的拓扑特性,方法简单,可靠,在一定的拓扑约束下,根据应力分析结果,采用删除单元,单元退化,移动节点等方法,可以用较少单元得到更为满意的结果,提高计算效率,为演示方法的有效性,给出几个包括常见经典问题的解答。     

网球运动员体能测试分析系统的开发与研制

论述了对运动员进行体能测试的目的和重要性．以网球运动为例，分析了该系统的特点，并介绍了开发该软件系统各功能模块的特点和主要实现技术以及开发该系统所使用的开发工具．最后，对该系统的应用和发展前景作了进一步的展望．