CAN总线监听系统的设计与研究

本设计结合汽车电子实训系统,实现CAN(Controller Area Network)总线监听应用。构建了一个以CAN总线为平台的数据采集及监听系统。以车内各个子系统作为网络节点,以CAN总线为纽带,将信息传输给嵌入式处理系统,同时将各子系统的运行情况通过多种方式传输给上位机,以做进一步分析研究。     

基于FPGA的CAN总线通信事务的现场测试系统设计

针对CAN总线网络中节点性能的测试应用,研究并设计了基于FPGA的CAN总线通信事务的现场测试系统;该系统可以针对不同属性的被测节点进行接口配置和波特率匹配,同时能够模拟CAN总线主节点,对从节点发送命令或数据,并能实时接收CAN总线上任意被测节点发送的数据。CAN测试节点采用单片机C8051F040内部集成的CAN控制器,单片机通过并行端口实现和FPGA的通信,FPGA通过USB接口实现与上位机之间的数据传输。实验表明,该系统实用性强,可靠性高,并已成功应用于某航天测试设备中。     

基于ARM的便携式 CAN总线测试仪的设计

本文详细叙述了CAN总线测试仪的软硬件设计的总体方案,该方案以LPC2294为硬件平台,软件以TCP/IP协议和CAN协议为基础,构建了TCP/IP-CAN协议栈;并详细描述了TCP/IP协议和CAN协议转换的设计思路。实验结果表明,该设计方案是实际可行的。     

ARM的CAN总线控制系统智能数据采集节点的设计

提出了一种基于ARM7微控制器LPC2292的CAN总线分布式控制系统智能数据采集节点的设计，给出了系统硬件框图，数据采集、CAN通信初始化、数据发送和数据接收等部分的程序设计流程图，所设计节点实现方法简单，外扩器件少，蛄构合理，可靠性高，且节点扩展方便，已用于某工业现场，波特率为10Kbps．图7，参8．     

基于CAN总线的机械海流计测控模块设计

针对目前机械海流计功耗大、姿态测量精度较低、体积大、维护复杂、流速流向测量数据单一等问题,设计了一种基于控制器局域网络(controller area network,CAN)总线并以STM32F103RCT6芯片为控制核心的低功耗机械海流计测控模块,并给出了测控模块系统的总体结构、硬件接口电路、通信协议、软件设计及主要技术指标。海上试验结果表明,该模块不仅实现了海流流速和流向的信号采集与控制,而且通过CAN总线的可拓展性,可以实现对不同海流层流速流向的测量,拓展了海洋水文测量的范围并提高了其灵活性。     

CAN总线接口电路设计

本文先介绍了CAN总线的主要性能、特点以及在实际工业应用中的基本结构;然后主要针对接口设计问题,就功能、特性,内部构造,对控制器PCA82C200与其替代产SJA1000,收发器PCA82C250与CTM8250,做了相应的比较与说明,并给出了相应的硬件设计和软件流程图,为后续CAN总线接口电路的应用给出参考。     

CAN总线接口模块的设计与实现

控制器局域网总线(CAN)是目前较流行的现场总线之一，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高速、高可靠性及独立的设计，被广泛应用与工业现场控制系统中。本以单片机AT89C51和SJA1000控制器为核心组成CAN总线接口模块。介绍硬件原理图和SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。     

基于CPLD的CAN控制器与DSP通信接口设计

介绍定点DSP处理器TMS320F240和CAN控制器SJA1000的特点,分析各自的接口信号及时序.详细给出基于CPLD 的CAN控制器和DSP处理器之间的接口电路的硬件设计方案.提到的设计方法根据CAN控制器的地址和数据线时分复用的时序特点,解决其与DSP的地址线和数据线分离之间所存在的问题.此外,还详细讲述在DSP控制器中使用汇编语言完成SJA1000的初始化、接收和发送CAN总线数据的软件实现.     

基于FPGA的MIL-STD－1553B总线接口设计

本文在深入理解MIL—STD－1553B总线协议的基础上,设计了一种基于FPGA技术的总线控制器BC模块。采用自顶向下的方法使用VHDL语言书写总线控制器程序代码,通过FPGA平台对发送器进行了测试;结果表明,接收器的逻辑功能达到了设计要求,时序指标完全符合协议规范,实现了总线接口的功能。     

CAN总线接口扩展设计在ARM上的实现

随着先进制造技术的数字化、网络化、智能化,现场总线技术和嵌入式技术相结合必将对制造业产生深远的影响。本文以S3C2410为微处理器,通过SPI总线接口扩展CAN总线,实现S3C2410与CAN控制器之间的通信,并在Linux操作系统下对CAN驱动进行了开发。通过实验验证方案的可行性。本设计电路实现了嵌入式技术和现场总线技术相结合,对制造业生产控制的网络化有积极的推动作用。     

基于CAN总线的智能断路器控制器设计

智能断路器是在传统断路器中引入计算机技术、数字处理技术和通信技术而形成的新一代断路器．本文采用TI公司的MSP430处理器芯片，完成了智能断路器控制器的设计．该智能断路器控制器不仅具备基本的三段电流保护功能，还具有液晶显示、热记忆、自诊断等功能；另外，为实现电力配电网络的通信要求，本断路器控制器采用Controller Area Network（CAN）现场总线技术实现控制信息的远程传输．实验结果表明，所设计控制器不仅实时性好，电磁兼容性强，而且体积小、成本低、易于实现．     

基于STM32纯电动客车控制器的设计

通过研究纯电动客车的控制功能和运行状态,设计出一款基于STM32的纯电动客车控制器,并分析了控制器各模块的功能,设计了电源电路、电压检测电路.控制器通过输出不同占空比的脉宽调制调节直流电机的速度,传感器采集的信息通过控制器局域网（CAN）总线实时传递到微处理器中,微处理器分析采集的信息,并通过CAN总线发送命令,从而安全、准确、实时地控制客车的运行.     

基于ARM的嵌入式移动机器人遥控器设计

介绍了一种以STM32为核心的嵌入式移动机器人无线遥控器的设计与实现。遥控器硬件部分包括电源模块、主控模块、LCD显示模块、无线数传模块、按键模块;软件上采用嵌入式μC/OS-Ⅱ来实现统一任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的不同状态通过无线收发模块JZ871发送不同指令,并且可以实时接收机器人本体返回的数据,液晶屏会对指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态进行提示。经过大量实验数据验证,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远的优点。     

PCI总线接口控制器的FPGA设计

研究有限状态机与PCI总线接口控制器的设计问题.在分析PCI总线接口控制器基本功能的基础上,给出其顶层设计.根据PCI总线操作时序,提出了从设备接口控制器的有限状态机模型.同时结合Altera FLEX10K的FPGA器件,采用Verilog硬件描述语言,描述该总线控制器的基本操作,并完成功能仿真与综合,实现了PCI总线控制器的FPGA设计,说明该有限状态机具有结构清晰、易于维护的特点.     

基于ARM7 的汽车CAN 总线冗余网关设计

针对目前汽车内部连接ECU（Electronic Control Unit）的单线结构CAN(Controller Area Networks)总线网关, 一旦CAN总线线束损坏, 无法保证汽车各ECU之间稳定通信的问题, 提出了一种基于ARM7的冗余网关设计方案。该方案以ARM7处理器为中控网关控制器, 利用总线冗余的设计思想, 为主CAN总线备用辅助的CAN总线, 采用支持多任务实时调度的μC/OSⅡ作为实时操作系统, 在ADS（ARM -Developer- Suite）上软件编程完成各节点与网关之间的数据通信、 网关对数据中继转发、 总线故障切换。实验室组网测试表明, 该网关不但能与普通节点之间进行数据通信, 而且具有高低CAN总线节点之间的数据通信的中继转发功能, 在主CAN总线出现故障时及时切换到辅助CAN总线, 使整个车载CAN网络稳定可靠运行。     

基于ARM的公交优先控制器的设计

将RFID识别技术与交通灯信号控制机有机地结合,提出基于ARM微处理器的公交优先控制器的设计方案,并详细阐述各个模块的硬件电路以及主要软件设计流程。设计的控制器实现RFID技术与传统交通灯信号控制机的融合,使公交运行自动化、智能化。     

基于CAN总线的可视对讲系统智能节点设计

提出了一种基于CAN总线的可视对讲系统智能节点的设计方案,并介绍了该系统中智能节点的软、硬件设计方法。该系统具有结构简单、高可靠性等特点,在小区、大楼、医院、仓库等的安防监控中有广阔的应用前景。     

基于CAN总线的船舶火灾报警系统的设计

分析了船舶火灾报警系统中影响可靠性的因素。提出了基于CAN总线的船舶火灾报警系统的设计方法，即通过数字滤波和软件陷阱等措施来提高系统的可靠性。实际应用表明，采用这一设计方法可大大提高船舶火灾报警系统的可靠性。     

基于CAN总线的煤矿排水系统设计

针对现有矿井水位监控系统的弊端,研究了一套全新的水位监控系统,该系统能够覆盖整个煤矿井下工作环境。为了实现底层设备间的数据交换,本系统采用CAN总线通信方式,实现了应用CAN总线进行发送和接收信息进行排水系统设计。