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为实现自动化采煤,需要实现煤岩分界面的自动确定。本文介绍了采煤机记忆截割的工作原理,并根据采煤机截割系统的特点,选择了迭代学习控制来实现记忆截割。此外,还建立了截割系统的动力学方程,以采煤机摇臂摆角作为控制量,并通过MATLAB仿真进行验证。仿真结果表明,基于迭代学习控制的采煤机记忆截割能够实现对煤岩分界面的轨迹跟踪。 相似文献
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<正>采煤机是原煤生产中的关键设备,其正常运行是采煤企业顺利采煤的保证。有关统计资料表明,煤矿安全事故多发生在采煤运输或设备检修过程中,因此,如何预防采煤机出现故障就显得十分重要。 相似文献
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煤炭开采所处环境较为恶劣,所以,采煤机很容易受到矸石和煤炭载荷冲击,对其造成损坏。使用PLC和变频器相互结合的控制系统可以提高采煤机的可靠性,提高采煤效率。笔者对此进行研究,同时针对电磁干扰对该系统的影响,提出解决策略。 相似文献
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<正> 开封市广播电视局研制成功 ZB—1型广播发射机微机控制系统,使开封广播发射台实现了电脑值班。该微机控制系统的工能不仅可以模拟人工值班全过程,而且还可以在发射机工作过程中自动用汉字记录和显示各种参数的变化,并能在现用发射机发生故障的瞬间自动倒换备机工作,大大减少了劣播、误播和停播事故,确保了广播高质量不能中断。ZB—1型广播发射机微机控制系统、控制广播 相似文献
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<正>目前,国内所使用的大功率采煤机均采用无链销排牵引方式,行走部既起到支承采煤机总重的作用;又与运输机的销排啮合,使采煤机行走。割煤过程中,滚筒进给割煤时受到的力多为偏载,在特定条件下易出现断裂等情况。本文,笔者以国产MG450/1040煤机行走部为研究对象(行走轮齿廓的参数:模数m=40.1、齿数z=13),结合工作面实际工况,从齿轨轮的设计、受力等方面进行探讨,分析齿轨轮在的断齿机理,为实际使用中降低损耗率提供理论基础。 相似文献
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在薄煤层工作面进行综合采集时,需要对机械化的采集设备进行科学合理的配套与组合,以保证各项设备的尺寸结构和使用方法能够达到最优的状态,从而保证生产工作的正常开展。本文通过对滚筒装煤、最大的采煤高度、薄煤层的输送机、薄煤层的采煤机要求等问题进行分析,认为薄煤层综采机械化装备能否使综合配套性能得到良好实现的关键在于滚筒的装煤问题。 相似文献
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<正>6179工作面位于吕家托矿-950首采区7煤层。里工作面长180m,外工作面长113m,工作面范围煤层赋存稳定,煤层倾角13~26°,平均19°。煤层平均厚4.1m,上采面长65m、下采面长116m。采煤工作面缩面是工作面生产中经常遇到的问题,因此,如何提高回撤效率,减少工作面停产时间,是一 相似文献
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操作者与技术系统一起构成了人机系统。设计时应注意机器工作的可靠性,提高人机系统工作的安全性,操纵轻便省力,还应充分考虑到人的生理因素和心理因素。显示系统是指机器向操作者传递信息的各种系统,显示系统可分为视觉显示系统、听觉显示系统和触觉显示系统,常用的... 相似文献
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<正>汽车电控自动变速系统是一种可以使用一机多参数控制,将发动机与变速器电控单元合并,实现综合性控制的系统。汽车电控自动变速器以减小传动比间隔、加宽变速范围为目的,向多挡化方向发展,以实现燃油效率最大化。电控自动变速系统中的电控单元里储存着多种换挡的规律,驾驶者可以根据驾 相似文献
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山东省莱州市路旺镇戴家村塑料机械设备厂开发出生产聚乙烯塑料塑料微膜和农用薄膜的专用加工机械一CM-型塑料地膜自动吹塑机组 并正式投放市场。 该机组集螺杆加热模头挤出风冷吹制牵引卷取功能于一体 塑料原料投入后便可连续不断生产出各种薄膜产品 其加热采用微电脑恒温自动控制 可以根据加工品种和规格调整温度 塑料经料筒加热后由螺杆自动输送挤压出模头 经风环吹出冷却风制冷 在牵引辊的牵引下依次拉出成型 并由双表面磨擦卷取装置接卷制成卷 全部加工自动连续 该机最大挤出生产量为-千克/小时 可以吹 《河南科技》2001,(3):44
山东省莱州市路旺镇戴家村塑料机械设备厂开发出生产聚乙烯塑料塑料微膜和农用薄膜的专用加工机械一CM-1200型塑料地膜自动吹塑机组,并正式投放市场。 该机组集螺杆加热、模头挤出、风冷吹制、牵引卷取功能于一体,塑料原料投入后便可连续不断生产出各种薄膜产品,其加热采用微电脑恒温自动控制,可以根据加工品种和规格调整温度,塑料经料筒加热后由螺杆自动输送挤压出模头,经风环吹出冷却风制冷,在牵引辊的牵引下依次拉出成型,并由双表面磨擦卷取装置接卷制成卷,全部加工自动连续,该机最大挤出生产量为20-70千克/小时,可以吹制0.004-0.4毫米农用微地膜和薄膜产品,吹膜折径为500-1100毫米。 (于明忠) 相似文献
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本文对MGTY300/700-1.1D采煤机的组成、特性进行了简单介绍,阐述了设备在运行中存在的问题,并对制动系统进行了系统分析。相关工程技术人员结合现场实际和设备状况进行了改进,改进后使用效果显著,此种改进值得在煤矿综采的采煤机或同类矿井中推广。 相似文献