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相似文献
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1.
并联宏-微机器人系统的逆运动学模型   总被引:5,自引:0,他引:5  
王文利  段宝岩  刘宏  南仁东  彭勃 《科学通报》2000,45(15):1617-1622
介绍了新一代大射电望远镜光机电一体化设计的改进方案,针对悬索粗调和Stewart平台精调组成的两级调节系统,提出了并联宏-微机器人系统的概念。根据天文观测的要求,建立了宏-微机器人系统的逆运动学模型,该模型是对馈源运动进行计算机控制的基础。  相似文献   

2.
表达人类Bcl-2蛋白的L929细胞模型的建立与应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
将人类bcl-2 cDNA以正向克隆于真核表达载体pLXSN并转染于L929细胞,建立了稳定表达人类Bcl-2蛋白的哺乳类细胞模型,利用模型细胞进行研究表明,Bcl-2的表达对细胞的正常增殖与存活表型无明显影响,但能增加细胞对肿瘤坏死因子α(TNFα)和staurosporine(STS)两种致凋亡因素的抵抗能力。此研究丰富了bcl-2基因调控细胞凋亡的资料,为深入探讨bcl-2的作用机制及其与其  相似文献   

3.
主链型液晶高分子通常具有较刚性的链结构,其典型模型是Onsager-Flory刚棒。介于刚棒和柔性链之间的半刚性链,其模型是Kratky-Porod的蠕虫链。在Onsager理论的基础上,Khokhlov,Semenov和Odijk建立了处理蠕虫链的...  相似文献   

4.
本文将气体在固体上的吸附过程与生态动力系统中的 本增长动力学模型加以类比,提出了一种符合吸附-解吸作用机制的非线性动力学模型,并结合吸附过程的能量变经,建立了吸附过程的热动力学模型。  相似文献   

5.
秦克云  徐扬  宋振明 《科学通报》1998,43(4):371-375
讨论了FM模型的若干性质,给出了FM逻辑的紧致性定理及Lowenheim-Skolem性定理。  相似文献   

6.
建立GPS格网电离层模型的站际分区法   总被引:17,自引:0,他引:17  
袁运斌  欧吉坤 《科学通报》2002,47(8):636-639
研究一种利用GPS资料构建大规模高精度格网电离层模型的新方法--站际分区法,初步研究结果显示,利用地壳观测网络的GPS实测资料,结合站际分区法建立中国域内精确的实时格网电离层延迟改正模型是有可能的。  相似文献   

7.
宋道军  朱利泉 《大自然探索》1998,17(1):71-74,127
本文对分子遗传学与分子生物学理论上亟待表的四个热点问题--内含子,癌变、衰老与DNA的损伤修复,癌变、肥胖与基因,细胞的分化与生物生长发育的分子模型谈了一些的认识,以期加快对这些问题的研究进展。  相似文献   

8.
压电介质机电耦合裂尖场的杂交元数值分析   总被引:4,自引:0,他引:4  
刘鸣  吴长春 《科学通报》1999,44(6):603-608
为分析压电介质的断裂问题建立了一种适用于机电耦合分析的优化杂交有限元模型-压电P-S元,通过对耦合裂尖场的数值计算,再现了解的1/√r奇异性,所得结果校验了理论解。为探讨这类耦合断裂的机制提供了数值依据。  相似文献   

9.
绿茶多酚对自由基诱导的红细胞氧化性溶血的抑制作用   总被引:15,自引:1,他引:14  
马兰萍  刘在群  周波  杨立  刘中立 《科学通报》2000,45(12):1271-1275
以人血红细胞在体外的氧化性溶血为模型研究了自由基诱导的生物膜损伤及天然抗氧化剂对它的抑制作用,采用水溶性偶氮引发剂2,2‘-偶氮二(2-脒基丙烷)二盐酸盐(AAPH)引发红细胞的溶血并以从绿茶中提取的主要多酚类化合物抑制其溶血,使用的茶多酚有:(一)-表儿茶素(EC),(-)-表Pei儿茶素(EGC),(-)-表Pei儿茶素Pei酸酯(EGCG)和Pei酸(GA)。研究发现,在37℃时加入AAPH  相似文献   

10.
RGD序列普遍存在于细胞外基质蛋白中,并能为许多整合素蛋白所识别.利用 ELISA,SPR等技术,对表面固定的人工合成生物素-含 RGD环六肽[cyclo(-Arg-Gly-Asp-D-Phe-Lys-Gly-)]与人血小板整合素蛋白α_(Ⅱb)β_3的结合能力进行了检测结果表明,含RGD环六肽与生物素基团之间的间臂长度在 1.48~2.2 nm时, RGD序列才能有效进入α_(Ⅱb)β_3以头部的反应中心并发生结合反应;反应的平衡解离常数为 1.1μmol/L.为在固体表面研究整合素蛋白介导的细胞吸附过程提供了一个理想的模型系统.  相似文献   

11.
本文阐述了一种科学研究的方法:模型化方法。人们常重视的仅是对象模型,笔者讨论的却是过程模型。研究了过程理想模型的定义,并用哲学观点说明该模型建立的认识过程以及在我国原子分子碰撞理论研究中运用过程模型成功的典例  相似文献   

12.
陈怡  薛雷 《自然杂志》2013,35(6):431-435
黑腹果蝇,俗称果蝇,是遗传学和发育生物学研究者的宠儿。作为生物学研究中最重要的一种模式动物,其研究历史已超过一个世纪。果蝇拥有许多其他模式动物无法比拟的优势,因此被广泛应用于研究胚胎发育、器官发生、疾病和动物行为的遗传调控机制。  相似文献   

13.
14.
指出蓝牙技术在短距离通信中被广泛地应用,在介绍蓝牙系统结构的基础上,依据系统建立蓝牙无线应用模型。  相似文献   

15.
文章主要介绍了ECOMSED模式的发展、功能等。ECOMSED模式是一个具有发展前景的水动力和沉积物输移模型,能较好地拟合岸线和较为方便地处理浅海变化的海底地形,在海洋数值模拟方面得到了广泛应用。  相似文献   

16.
综述了异步电机的分析模型,讨论了什么时候、什么场合,宜选用哪种模型,并根据异步电机模型的功能和用途,详细分析了设计用模型、诊断仿真用模型和控制用模型等几种常见类型。  相似文献   

17.
周济林  温文 《自然杂志》2014,36(2):116-123
太阳系外行星的探测与研究是目前国际上的前沿热门领域。近年来,随着一些关键探测技术的突破,以及空间望远镜的使用,相继发现了900多颗太阳系外行星。这些太阳系外行星系统的发现,对现有的行星形成和演化模型提出了新的挑战。首先介绍了两种目前比较公认的行星形成机制,并提出了系外行星探测的一些热点问题,指出未来太阳系外行星系统的探测计划重要目标之一是发现宜居行星。最后,简单介绍了将要实施或正在实施的一些国际国内太阳系外行星的探测计划。  相似文献   

18.
冯俊彦 《科学之友》2008,(11):42-44
文章从阐述如何对金融资产公允价值进行确定、计量入手,分析金融资产运用公允价值计量模式带来的优势,结合金融资产公允价值对企业的影响,提出目前金融资产运用公允价值的建议和对策,对公允价值计量模式在金融资产中的运用作出了论述。  相似文献   

19.
闫玉红 《科学之友》2009,(12):108-109
在顶升纠偏技术中,运用空间桁架理论,托换结构可以简化为拉一压杆模型。文章通过试验研究分析,考虑了原来的支撑体系发生变化的危害,分析了三角形式支撑和四角形式支撑时承载力大小和结构破坏形式的不同。文中指出三角形式支撑易发生对角线对折的脆性破坏受力形式对承台的受力极为不利,为设计和施工提供了有价值的参考。  相似文献   

20.
基于脑科学研究的最新成果和对心理健康标准的灰认识,提出了包括(1)脑部边缘系统大小的变化速率(CRCDS),(2)脑组织充量(BFCT),(3)智商(IQ),(4)学习能力诊断测验(CTL),(5)情绪稳定性(MS),(6)适应性(AA),(7)刺激反应(RS),(8)自我控制能力(SCC)等8个主要指标的心理主人诊断指标体系,建立了心理健康主人诊断的灰色聚类模型并编制了实用软件。  相似文献   

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