玻璃纤维3D打印机研究分析

随着信息技术的飞速发展,在3D打印品的日益需求下,随之而来的也是对3D打印要求的增加.然而传统打印机已经无法满足当前繁重的任务负荷,以及打印的高强度.在此背景下,玻璃纤维3D打印机应用而生.它不仅减轻了工作人员的强度,还能缩短打印的时间.但是由于该打印机制造成本和原材料成本较高,目前只有高端领域进行应用.对于非金属制造...     

3D打印机的制作

该论文设计的3D打印机是以arduino为主控制板,利用平台丰富的器件驱动库,为后续再次开发做好准备。在挤丝机的推动作用下,打印材料通过加热由打印喷头送出,在程序的预设轨迹中进行堆积,从而形成完整的打印体。     

3D打印机的定位模糊控制

为了应对3D打印机定位控制中步进电机所表现出的高度非线性特性,首先设计了步进电机的仿真模型,在传统PID控制的基础上设计了参数模糊自整定PID控制。最后通过Simulink分析了所设计的控制方案。结果表明,该方法反应更迅捷,超调量更小,较好地提高了系统稳定性,更加满足了机器对定位精度的要求。     

3D打印机中的温度控制研究

3D打印是一种可广泛应用的新型制造技术,起源于快速成型技术。近年来,该技术发展迅速,可打印的材料也日趋丰富,对制造业具有划时代的意义。3D打印机的温度控制系统直接关系到打印产品的效果。针对3D打印机的温度控制模块开展了研究,设计并采用金属铂热电阻作为温度传感器和闭环温度控制系统。为保证温度控制系统的稳定性,在硬件设计中加入了集成单电源仪表放大器AD623在软件设计中也进行了屏蔽干扰处理。     

一种机械臂运动学研究及3D仿真平台构建

针对川崎机械臂FS03N的构型特点,提出了一种逆运动学的求解方法。采用DH法建立了机械臂的连杆坐标系,得到正运动学方程,通过变量分离将机械臂姿态采用欧拉角表示,得到了机械臂位姿的一组广义坐标。通过对FS03N的构型分析,采用几何法与反变换法相结合的方法,以解的组合关系为基础,得到了机械臂的8组封闭解。建立了基于Matlab的机械臂算法验证与3D仿真运动平台,验证了逆运动学解算的正确性,为机械臂的轨迹与路径规划提供了前提条件。     

基于3D打印机的产品商标符号性艺术三维仿真设计

为了提高对产品商标符号性艺术表达的效果,需要进行产品商标符号的三维重建,提出一种基于3D打印机的产品商标符号性艺术三维仿真模型。采用帧扫描技术进行产品商标符号性艺术图形的采集,采用3D打印特征点检测方法进行产品商标符号艺术特征点检测,构建产品商标符号性艺术图形的3D打印特征点三维重构模型,结合分布灰度直方图进行产品商标符号性艺术图形的仿射不变区域检索,结合3D打印特征点的动态分布情况对产品商标符号性艺术图形进行三维重建设计。仿真结果表明,采用该方法进行产品商标符号性艺术三维设计的效果较好,3D打印效果较佳,特征配准度高达99.88%,大大提高了产品商标符号设计的艺术性。     

3D打印机喷头及工作台振动响应特性分析

寻找高效率、高精度、低成本的陶瓷3D打印机是3D打印技术在陶瓷材料应用方面非常重要的一部分。以柱塞式陶瓷3D打印机为研究对象,建立运动轴简化模型,并利用ANSYS Workbench软件分析柱塞式陶瓷3D打印机运动轴在单轴运动及多轴联动时,喷头及工作台的振动等动态响应数据,并通过打印样件实验,验证了喷头不断变换打印方向时,运动轴启停所造成喷头和工作台的振动,及工作台在下降打印层高时的振动对打印精度的影响微小,运动轴结构稳定,可保障打印精度。     

3自由度并联机构的运动学仿真

对3自由度的并联机构动平台的运动学仿真进行研究。介绍了拥有3平动自由度的并联机构通过SolidWorks软件实现三维制作,并在软件中通过给机构添加驱动使动平台实现3自由度的平动。将SolidWorks中的三维图形导入到Adams软件中进行动平台的运行情况仿真,从而得到动平台的运动学相关曲线,从而掌握机构真实的运动情况,为机构能够更好地应用在实际工作中提供理论依据支持。     

抢险机器人运动学仿真分析

以实验室自行研制的抢险机器人为研究对象,进行Pro/E三维建模、MECH/Pro模型转换以及ADAMS刚体运动学仿真分析,得到了机械手下手运动轨迹和极限工况位置参数,为抢险机器人的继续改造提供了参考和依据.     

基于HTML5与WebGL的机器人3D环境下的运动学仿真

利用三维计算机辅助设计软件Remo3D建立机器人各连杆的三维模型,用标准COLLADA来描述机器人各连杆之间的相互连接关系,采用D-H法建立了5自由度机械手的运动方程,通过齐次矩阵的变换解决了顺逆运动学问题.利用HTML5语言和WebGL图形函数库的机器人三维仿真系统实现机器人的实时图形仿真,且无需安装程序可异地同步获取.另外,应用程序基于开放标准,可以在任何电脑或智能设备的现代浏览器上运行.     

微型低温FDM 3D打印机开发研究

为了将传统的FDM 3D打印机更好地应用到教育领域,特开发了适合儿童及零基础成人的3D打印机。该设备采用低温聚己内酯材料以确保使用安全,另外其外形尺寸小巧适合家庭等场景使用。在操作方面采用内置云端模型库的方式降低了建模的难度,精度方面采用直角坐标模式及双直线导轨来保证,集成控制单元选择使用乐积科技的LERDGE-K来操控打印机的动作,保证其有序完整地完成打印过程。     

3D生物血管打印机在成都问世

<正>10月25日,在数百名生物医学、健康医疗和智能制造等专业领域知名院士、专家、学者的见证下,全球首创3D生物血管打印机在四川成都成功问世。不同于市面上现有的3D生物打印机,3D生物血管打印机可以打印出血管独有的中空结构、多层不同种类细     

国内首台空间3D打印机研制成功

中科院重庆绿色智能技术研究院4月18日对外宣布,由该院和中科院空间应用工程技术中心共同研制的国内首台空间3D打印机,已经在法国波尔多成功完成抛物线失重飞行试验,能够在微重环境下完成3D打印.据中科院重庆研究院3D打印技术研究中心主任段宣明介绍,该打印机最大零部件尺寸达200× 130 mm,是美国国家航空航天局首台空间在轨打印机打印尺寸的2倍以上.今年3月上旬,该打印机在法国波尔多进行了抛物线失重飞行试验.     

KNT-ESR3机器人运动学建模与仿真研究

以KNT-ESR3机器人为研究对象,采用D-H参数法,利用Matlab机器人工具箱Robotics Toolbox建立机器人运动学模型,进行运动学分析与逆运动学求解,实现了机器人空间轨迹规划及其仿真.结果表明,计算与仿真验证了机器人运动学模型建立的正确性,依据该模型能够有效地生成运动轨迹并分析机器人各关节的运动参数,为开展该机器人的研发工作做了理论铺垫.     

3D打印机,你也玩得起

正所谓3D打印就是一种不再需要传统的刀具、夹具和机床就可以打造出任意形状,根据零件或物体的三维模型数据,通过成型设备以材料累加的方式制成实物模型的技术近期看过《十二生肖》的朋友应该会有印象,片中由成龙主演的JC有     

3D打印机结构谐响应分析及结构优化

使用有限元分析法,对某并联臂3D打印机作了模态分析及谐响应分析,以期实现该打印机在车载振动条件下打印的机械误差小于0.005mm的目标。根据模态分析及谐响应分析的结果,对该并联臂机构进行了结构优化假设,通过单因子方差分析方法,结合工程实际应用和经济性的考虑,最终确定了该并联臂机构的优化方案。     

基于 ARM 的桌面型3D打印机控制系统设计

针对基于单片机为控制器的桌面型3D打印机控制系统中存在的处理速度慢、片外芯片多、电路复杂、打印质量不高等问题,设计了基于ARM为控制器的桌面型3D打印机控制系统。系统采用了NXP公司推出的基于ARM Cortex-M3内核的LPC1768微控制器,用它进行与上位机通信、数据处理、模拟量采集与处理、信号控制,选用A4988专用两相步进电机驱动器实现步进电机细分驱动,简化步进电机细分驱动的设计,行程开关电路采用GK152红外光电传感器。软件采用了PID方式调节加热床、挤出机加热温度。文中论述了控制系统主要硬件电路设计和软件的实现流程,系统测试表明性能良好。     

3D打印机制造出沙粒大小微电池

美国哈佛大学和伊利诺伊大学研究人员合作,开发出一种3D打印的锂离子微电池,只有一粒沙子大小,而电化性能可媲美商用蓄电池。微电池可以为医疗、通讯等领域的微型设备,包括许多尚在实验室里、缺乏小电池的发明提供足够电力。该项目由哈佛大学工程与应用科学学院教授詹尼弗刘易斯领导。研究小组设计了一系列功能墨水,具有各种化学和电学性能。用这些     

基于MATLAB机器人运动学分析与仿真

随着生产技术的不断提高,工业机器人已经成为衡量一个国家制造业水平的重要标志。为了研究具有高负载能力机器人的运动性能,对165 kg重载机器人进行运动学求解,再利用MATLAB中的机器人插件完成重载机器人运动模型的搭建,并进行运动过程的仿真,得到重载机器人运动过程中各关节变量与末端位姿之间的关系,从而优化重载机器人的本体结构设计,缩短机器人的研发周期,节约研发设计成本。