船长对驾驶员船舶操纵的影响

船长作为船东的代理人和货物的受托人，有责任将船和货物看作是自己未经投保的财产，用最短的时间和最少的费用完成航次任务。在航行过程中船长不但要以身作职，而且要了解所有船员的性格和业务水平，特别要注意自身行为对驾驶员船舶操纵的影响。作者通过对船长作用，驾驶员、船长心理分析，提出了船长在保证航行安全过程中的行为对驾驶员心理和技术的影响，及应注意的问题，供有关人员参考。１船长与驾驶员的关系船长作为船东的代表，船货安全的实际负责人，在所有的船员中处于核心的地位。无论是人员的组织还是货物的配备，船长都起到一个…     

基于自适应逆控制技术的船舶操纵仿真控制

对自适应逆控制理论中的对象动态控制问题和对象扰动控制问题分别进行了探讨，并且针对船舶模型特性，改进了自适应逆控制的框图，使其能够更好地应用于船舶操纵控制。在算法上用最小二乘法代替LMS(Least Mean Square)算法对船舶进行模型参数辨识和控制器的设计。仿真结果表明，改进后的自适应逆控制算法能适应船舶数学模型的变化，与PID控制相比，这种算法具有动态响应快，抗扰动性好等特点。     

曲线路段涵长及洞口斜交角的计算

在涵长基本公式的基础上,详细分析了公式中各参数在曲线路段中的计算方法．分析中发现,涵长与洞口斜交角有关,提出了用迭代法计算洞口斜交角的方法和相关公式．在分析缓和曲线路段涵长计算方法中,给出了路基内外边缘线和涵轴线方程．通过解析法计算了各所需参数,与直线路段相比曲线路段涵长计算工作量较大,宜采用计算机辅助计算．提出的曲线路段涵长公式为电算编程提供了依据．     

大型船舶的操纵与锚泊

本文通过对大型船舶操纵性的探讨,提出了大型船舶在特殊区域航行和锚泊时应注意的事项。     

非线性系统的变结构控制在船舶操纵中的应用

以船舶操纵控制系统为研究对象，对该类非线性系统提出了一种双环混合控制策略，其中非线性反馈环用于抵销部分非线性动力学的影响以降低系统非线性程度并简化控制设计，线性反馈环采用线性系统的连续结构控制保证系统的鲁棒性并消除拌振。     

船舶操纵的控制技术发展综述

介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法,船舶自动舵可分为４个发展阶段,即机械舵、ＰＩＤ舵、自适应舵和智能舵,其中智能舵为目前最先进的自动舵,它分为专家系统、模糊舵和神经网络舵。     

船舶操纵模拟器的应用研究

在分析了航行环境，船舶与人构成的运航系统的基础上，介绍了船舶操纵模拟研究的方法与反映航行安全与效率的评判指标，最后以两个具体例子对模拟的方法进行了说明。     

基于过桥汽车动力响应的桥梁损伤识别

为了识别桥梁结构的损伤,提出了由过桥汽车的加速度响应识别桥梁损伤的灵敏度分析方法.将桥梁等效为等长的欧拉梁单元,汽车等效为单自由度3参数模型,将桥梁各单元抗弯刚度的减小(即损伤的程度)定义为损伤因子.根据损伤因子,采用最小二乘法和正则化方法,可用测试得到的汽车加速度响应识别桥梁损伤.结果表明:损伤识别结果对汽车参数变化比较敏感,汽车过桥行驶速度和采样频率对迭代次数有显著影响;损伤识别误差随着桥面不平顺和测试噪声的增加而加大.     

船间效应影响下的船舶操纵运动仿真

为更好地研究船间效应影响下的船舶操纵运动问题,采用MMG建模思想,将船间效应力及力矩的通用公式叠加到操纵运动方程中.在此基础上,结合PD航向控制和欠驱动航迹控制算法,研究发生船间效应时舵对船舶的控制问题,并应用Matlab进行仿真.结果表明,一定条件下,船间效应对船舶运动的影响可用舵进行控制.     

大型船舶靠泊操纵的安全评价

为了适应船舶大型化的发展和提高船舶靠泊港的效率,把人,船,环境系统作为分析的对象,利用事件树分析法对影响大型船舶泊操纵安全的各因素进行分析,根据效用函数法,评价靠泊操纵 指标,并通过计算机模拟设计出一种科学,实用的合评价大型航船靠泊操纵安全的方法。     

试论黄赤交角及其变化对人类环境的影响

地球绕太阳公转的黄赤交角决定了太阳对地上射点的回归运动;黄赤交角是不断变化的,它的变化直接影响太阳直射点回归运动的范围,进而使地球上人类活动的环境产生变化。     

线控转向变传动比控制对车辆操纵稳定性的影响

为改善车辆的转向特性,提出了线控转向理想转向传动比控制规律的3种方案:方案1为期望横摆角速度增益不变的变传动比控制规律,方案2为期望侧向加速度增益不变的变传动比控制规律,方案3是由方案1与方案2按照一定的比例综合得到的控制规律.将这3种传动比控制规律引入整车模型,在Matlab/Simulink中对整车模型进行仿真,分析了不同传动比控制对整车操纵稳定性的影响,得到了各种变传动比控制规律的优缺点.仿真结果表明方案3的整体性能最优.     

船舶浅水操纵性能的数值仿真

采用深水MMG船舶操纵运动方程,对其中各水动力导数进行浅水修正,建立了浅水操纵运动数学模型。采用四阶龙格库塔法求解,用MATLAB语言编制了相应计算程序,并对三峡水利工程枢纽通航船队浅水操纵性进行了模拟仿真处理。通过与已有文献试验结果的对比,证明了数值模拟的准确性。通过对浅水中船队回转性和航向稳定性的模拟仿真,研究了浅水对回转性和航向稳定性的影响。发现船队在浅水区域运动,在同样舵角下定常回转圆的直径增大;在同样的回转圆直径下,漂角减小,速度降减小。通过对船队在浅水中Z形运动性能预报,模拟计算的 K、T 指数与试验结果进行了对比,吻合较好。浅水较深水初转期时间增加,超越角减小,说明船队航向稳定性有所提高,相应舵力变小。     

土质对路基压实度控制的影响

在路基施工过程中,路基填土的均匀性和压实的均匀性是很容易被人们忽视的重要问题。本文从土的性质角度出发,分析土的颗粒组成、土的均匀性和土的含水量大小的控制对路基填土压实效果的影响,以利指导施工。     

港内操纵大型船舶使用拖轮的探讨

概述了港内大型船舶操纵的特点和典型的运动方式。在模拟计算的基础上，给出了拖轮协助大型船舶在港内进行操纵运动情况的定量数据，所得出的有关拖轮就位位置、拖轮配备数量、协助操船中本船是否需要车舵配合，以及多艘拖轮助操时的组织指挥方面的结论和建议，可供船长和引航员作为实际操船的参考。     

船舶靠离泊操纵数学模型的研究

提出了一种靠泊操纵的数学模型，该模型吸取了日本ＭＭＧ分离建模的思想，以船、桨、舵单独性能为基础，并考虑其各部分之间的相互干涉，同时考虑到靠离泊的运行为低速、大漂特点，对作用于船体上流体力及桨、舵力都提出了相应的算法，并且还给出了附属操纵设备－－拖轮力、缆绳及锚链张力的实用算法，该模型已成功地应用于基于电子海图的船舶模拟器，经有关船长、引水员及专家的验证，效果良好。     

船舶操纵运动数学模型预报精度的研究

借助实船操纵性试验数据库，对船舶操纵数学模型进行了一的仿真比较研究，发现纵向阻尼水动力导数Ｘｒｒ，直航时舵处伴流系数ωＲ０，舵处整流系数γ的对预精度有很大的影响，因此利用实船操纵性试验结果，并以单纯形法对上述三个参数进行寻优，从而提高了仿真预报的精度。     

船舶操纵安全综合评判数学模型的研究

在进行广泛的船舶操纵安全调查的基础上，应用模糊综合评判法，ＡＨＰ法建立了船舶操纵安全综合数学模型，并将该模型应用到自行设计的仿真系统上，取得了令人满意的结果。     

船舶Z形操纵试验的数值模拟

建立三维黏性流数值水池,采用CFD方法对船舶Z形操纵试验进行数值模拟研究.利用重叠网格技术实现船舶航行中的姿态变化,通过求解RANS方程和船舶运动方程,并结合单相Level Set方法,对船舶在开敞水域黏性流场Z形操纵试验进行数值模拟.以"育鲲"轮为对象,数值模拟10°/10°Z形试验.结果表明,计算结果和实船试验数据吻合度较高.     

进出临港工业区码头的船舶操纵方法

详细介绍了临港工业区码头的地理位置、气象、水文等自然条件，指出临港航道的基本情况，并提出引领船舶进出临港码头的几点注意事项。