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履带式移动机器人无线控制的实现 总被引:4,自引:0,他引:4
以一种履带式移动机器人作为控制平台,利用无线收发一体数字传输MODEM模块PTR2000芯片抗干扰能力较强的FSK调制/解调原理,通过移动机器人身上单片机对机器人各个关节步进电机的控制,实现了移动机器人与PC之间数据的无线传输;采用微波开路电视传输系统MTVT 91卫星通讯传输技术,完成了对图像的实时传输。成功地实现了履带式移动机器人的无线控制,以及对远程机器人的实时监控。 相似文献
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中程距离无线输电的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用毕奥-萨伐尔定律的理论知识,从无线供电的技术入手,探讨了基于"电磁共振耦合"的非辐射磁场实现8倍于感应线圈半径的中程距离的电能无线高效传输技术,并结合了当前的技术现状阐述了中程无线供电方案应用下的具体电路实现。 相似文献
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无线供电技术是一种比较新的供电方式,它摆脱了传统意义上的供电模式,不需要任何实质上的连接,并且可以透过非金属物质进行电能的传输,从而在近距离、无接触的情况下将电能传输给用电器;无线供电技术方便安全,可以极大的方便人们的生活,因此具有很广阔的发展前景;采用了单片机技术,利用电磁耦合的原理设计了一种简易的无线供电系统;在设计中利用单片机AT89C2051产生信号,并经过发射线圈发射出去,将电能传送给接受电路,对负载进行供电,并且可以根据负载的需要,单片机AT89C2051可以产生两种频率的信号进行供电。 相似文献
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应用4.8VNI-MH蓄电池为单片机供电,利用PIC18F452单片机控制DC/DC升压为超级电容充电,组成复合电源。通过单片机控制开关电路给负载供电,从而可以提高蓄电池工作寿命。同时升压电路设计给出MATLAB仿真分析和实验结果。 相似文献
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以JJR-1型教学机器人作为控制对象,利用无线收发数传MODEMPTR2030实现PC机与单片机的无线数据传输,从而通过单片机完成对各个关节直流力矩电机的控制。 相似文献
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目前,随着计算机和无线技术的快速发展,工农业生产和生活中都离不开无线遥控技术,无线遥控技术广泛应用于各行各业。本文主要探讨多功能无线遥控系统,利用单片机编码,通过无线遥控发射控制信号,再通过接收电路解调,然后输入单片机系统处理,最后在液晶上显示所需要的信息。本系统能遥控修改温度、时间数据,也可以对图像无线处理。 相似文献
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孙小春 《海南大学学报(自然科学版)》2013,(3):254-256
对现有火灾报警系统进行了分析和研究,提出了一种基于单片机的无线火灾报警系统.该系统利用单片机控制无线通信模块进行火警信息的无线远程传输,从而进行报警,并改进了以往报警系统投资大、工程量大等缺点. 相似文献
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本控制平台由上位机和下位机两部分构成。上位机的核心是利用TC35GSM模块和STC89C54RD单片机构成的短信接收、解读和回复系统,同时利用PT2262和无线数据发射模块向下位机发送控制指令,利用PT2272和数据接收模块接收下位机的回复信息。下位机利用PT2272和无线数据接收模块接收主机发来的控制指令,单片机解读指令后控制继电器的闭合或者断开,接着向主机回复信息,表示指令执行完毕。 相似文献
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水库大坝水位泥沙沉积量综合测报装置的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
将水库抽象为一个大的储水容器模型,容器中底部的泥沙、上部的水以及中部的悬移质在同一环境条件下会有不同的电导率。利用这一特性,结合应用于数字化水文测报系统中的单片机技术、数字电子电路技术、GSM短消息服务数据无线传输技术,可以实现对水库大坝的水位、泥沙沉积量进行智能化、数字化测量。 相似文献
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基于单片机的无线家电控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
王景景 《海南大学学报(自然科学版)》2008,26(2):175-178
介绍了一种使用手机短信控制家电的无线远程控制系统.该控制系统的主控和从控芯片均采用AT89S52系列单片机.其中主控单片机负责通过GSMMODEM接收短信并检验手机号码的权限以及提取短信内容,从控单片机负责发射红外线信号来控制家电.一个主控单片机和多个从控单片机通过无线数传模块SRWF-1组成无线数传网络,可实现对家庭中多个家电的控制. 相似文献
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李菊叶 《海南大学学报(自然科学版)》2013,(3):273-279
利用单片机对无线发射模块进行控制,在不同信号控制下,无线发射模块可以向无线接收模块发射不同的信号,然后通过接受模块控制继电器的通断,开启关闭交换机的电源,从而达到远程控制的目的 .另外,利用单片机内部定时器,实现对交换机的定时控制,可以有效地节省电能,延长交换机的使用寿命,提高交换机的使用效率.通过七段LED数码管显示,可以根据个人的需要调整开关机时间.该软件原理简单,设计新颖,可靠性强,能够应用于各种场所交换机的控制. 相似文献
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为了实现管理自动化、控制远程化和存储智能化无限发展的需求,本文以实例方式介绍一种利用单片机进行核心控制和管理,结合无线遥控技术,并综合了智能语音技术、串行存储技术、按键输入技术和数码管显示技术的单片机应用系统接口装置的设计与实现. 相似文献
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设计了一种远程无线数据采集的整体架构,主要是由单片机AT89S52、调制解调器AM7910和无线电台构成,利用传感器采集现场数据,通过单片机控制和无线数传模块发送接收数据,将数据传入计算机处理与显示等.系统具有信息传输可靠,成本较低,适于在野外环境下无人值守时的监测. 相似文献