基于全Z—Buffer的五轴铣削图形仿真

给出了实现五轴铣削图形仿真的全Ｚ－Ｂｕｆｆｅｒ方法，特别地，利用直线段、半圆弧和轮廓线的直扫曲面，对五轴轨迹分类给出了构造运动扫体表面的方法。     

五轴数控加工中心刀心运动轨迹分析

给出用绝对坐标系表示的含两个回转工作台的刀心轨迹计算方法，采用等步长逼近法进行线性逼近处理，进行凸面加工时为避免刀具干涉，提出了凸面梯形补偿算法，得到了绝对坐标系下五轴加工中心的无刀具干涉的刀位数据计算公式，为五轴加工中心自动编程系统的数控数据获取提供了理论依据，此算法已用于五轴ＣＮＣ系统的控制软件设计中。     

基于UG的螺旋搅拌桨CAD/CAM技术

螺旋搅拌桨是新型工业结晶技术与设备的关键部件之一。基于CAD／CAM技术，研究了螺旋搅拌桨的设计与数控加工技术，利用VC＋＋和UG／OPENGRIP技术开发螺旋桨三维造型模块，快速生成螺旋桨CAD数据模型。根据螺旋桨叶面曲率变化划分出不同的数控加工区域，给出了五轴数控加工的刀轴倾角的确定方法。在DMC2600五轴数控加工中心对中1300螺旋搅拌桨实现了数控加工，达到了产品技术要求。     

DSX5-70型虚拟轴机床五轴联动控制

分析了最新研制的DSX570型三杆五自由度虚拟轴机床的机构组成及自由度,推导了其运动学逆解计算公式,作为实现运动控制和设计分析的基础·结合所使用的零件造型及数控编程系统,给出了实现五轴联动控制的处理方法·并以空间曲线为例,进行了五轴联动轨迹规划和切削试验·结果表明,运动学计算结果正确,五轴联动控制实时性好,符合实际加工的需要     

基于3-TPS混联机床的后置处理算法

介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床3-TPS(RRR)混联机床,对该机床的结构进行了分析.该机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动、五面加工等特点,并具有加工中心的功能.给出了该机床在实现三轴、四轴加工时的坐标变换过程及变换方程,给出了实现三轴、四轴加工时的后置处理算法及数学模型,并对该机床的立式加工和卧式加工两种情况进行了分析,给出了算法和显式方程.     

面向五轴加工的双NURBS曲线插补算法

采用双NURBS曲线进行五轴联动直接插补来基本消除非线性误差的方法,给出以双NURBS曲线模型进行恒定进给速度插补的算法.将该算法与传统的线性插补方法产生的非线性误差进行了仿真分析,结果表明,该算法能有效控制非线性误差,使五轴数控系统具有高速复杂轨迹运动控制能力.     

浅谈公路沙石路面扫浆养护的做法

作者们在多年工作实践中，不断探索和摸索出“砂石路面扫浆养护法”的经验总结。指出了该种方法的优点、适用范围和实施该法的要求条件，还系统地给出了扫冻材料在选料、备料与配料的经验和“八步工序操作法”。     

基于UG NX五轴加工后置处理中的坐标变换

本文根据UG软件生成的CLS刀位文件和企业具体五轴加工中心,从后置处理中关键部分坐标变化入手,给出了特定五轴加工的坐标变换算法,从而大幅度提高CAN软件中NC程序生成的准确性和减轻了数控编程员工作量。     

五轴联动数控加工中心C角超程回摆问题的探索

五轴联动数控加工中心C角超程回摆问题是长期困扰五轴编程人员的一个难题。过去，很多编程人员过分依赖后处理的功能来解决此类问题。然而，五轴编程是一个复杂的过程，如果编程人员在编程时对切削过程不进行相应处理，后处理是无法将五轴摆角处理成为我们所要求数值的。本文对在五轴联动数控加工中心C角超程回摆问题进行了探讨，使编程员对其进行分析、处理，基本解决了五轴编程时大部分问题，从而编制出理想的加工程序。     

浅析数控机床RTCP精度的检测与校正方法

RTCP精度是五轴联动数控机床的重要精度指标，RTCP精度的好坏直接影响机床的五轴联动加工精度，从而影响工件的质量。因此，RTCP精度在使用过程需要经常进行检测和校正。本文以FIDIA数控系统为例，结舍公司五轴数控加工中心的实际使用情况，浅析数控机床RTCP精度的检测与校正方法。     

任意曲面叶片四坐标数控加工刀位轨迹的生成方法

提出了一种四坐标联动等残留高度端铣加工任意曲面叶片的方法．针对刀轴摆动的四坐标机床，首先建立了后跟角和摆转角之间的函数关系，以满足加工过程中刀轴矢量始终平行于摆刀平面的要求，然后采用平底刀的等残留高度方法进行刀位轨迹规划，并通过调整后跟角使加工带宽最大化，该方法在提高四坐标联动加工效率的同时，也使得将五坐标联动加工刀位轨迹的规划方法移植到四坐标中成为可能。     

平头立铣刀无过切干涉刀位轨迹的自动生成

提出了一种空间自由曲面平头立铣刀无过切干涉的刀位轨迹自动生成的新方法,对三轴和五轴联动数控加工的情形都加以了详细论述,并在计算机上成功地实现了无过切干涉刀位轨迹的自动生成．     

三元整体叶轮曲面造型及其计算机辅助制造技术

针对一种三元整体叶轮,采用B样条方法对叶片中性面上顶部和根部的两组数据点进行了插值曲线的反算,进而构造出直纹面形式的叶片中性面和叶片曲面;研究了在五坐标机床上采用球头棒铣刀侧铣加工叶轮时的刀位计算方法,给出了在UG(unigraphics)环境下的叶轮曲面建模方法及其数控加工仿真步骤．研究表明将理论分析与几何仿真相结合,可以暴露问题。显著缩短研究时间,是复杂曲面设计与数控加工刀位验证的有效途径。     

圆锥凸轮廓面的数控加工方法研究

应用微分几何理论,以在三维空间所建立的圆锥滚子摆动从动件圆锥凸轮机构凸轮廓面的解析表达式为基础,对数控铣床加工圆锥凸轮廓面所需刀具轨迹方程的建立方法进行了研究,根据所采用的锥形刀尺寸等于或小于圆锥滚子尺寸的情况,推导出相应的刀具轨迹方程的解析表达式.其结果可作为数控加工圆锥凸轮廓面编程时的基础数学模型.     

螺旋锥齿轮四轴联动数控两刀法加工

国内普遍采用五刀法加工Gleason制的螺旋锥齿轮副,需要5道工序才能完成大轮和小轮的粗精切,机床生产效率低、调整时间长．为此,针对国产四轴联动数控铣齿机提出了两刀法加工原理,使用双面刀盘并利用刀盘中心的轨迹运动完成对小轮凸面的精加工．通过改变刀位的方法实现设计要求的齿长曲率,以达到较好的接触情况,并建立了螺旋锥齿轮两刀法数字化加工模型．最后分别利用齿面接触分析（TCA）和实验,与格里森单面刀盘五刀法加工进行对比,结果表明：两刀法减少了加工工序,加工时间可节约40％;虽然改变了小轮内刀直径,但可以灵活方便地通过轨迹运动实现齿长曲率,得到较好的接触情况．实验得到的齿面接触区与TCA分析结果基本相同．     

自由曲面三元叶轮5轴数控粗加工刀位生成算法

针对自由曲面三元叶轮的特点，将鼓锥形刀具引入到三元叶轮粗加工中，提出了基于动态模型的刀位生成算法．该算法引入时间因素，即时计算各时间节点叶轮特征曲面，建立了动态模型模拟加工过程，能真实地反映刀具与叶轮的空间关系，降低了加工病害发生的可能性；采用等距离偏置法生成走刀轨迹，进而计算粗加工刀位信息，并通过干涉检验进行刀位修正．由于鼓锥形刀具与被加工曲面具有良好的曲率匹配性，从而增大了加工带宽，可实现宽行线接触加工．与此同时，通过对进刀深度、偏置距离的合理优化，避免走刀冗余，减少了刀迹总长度，从而提高了加工效率．实例证明由此生成的粗加工刀位具有高效、可靠的特点，效率比同直径球头刀具等距离偏置法提高约27．5％．     

曲面接触问题及其等距面接触特性研究

从微分几何学角度探讨了两曲面的接触问题,以及两曲面的接触状况与其等距面的接触状况之间的关系,这些内容对于讨论五坐标曲面数控加工中的刀位确定和几何残留误差的计算等将发挥重要的作用.研究发现:诱导曲率是描述两曲面间接触状况的重要几何不变量,对于点接触的两曲面,给出了二阶离差的计算公式;对于线接触的两曲面,证明了两曲面呈二阶接触的条件为两曲面在对应点处具有相同的主方向和主曲率;同时证明了两曲面若二阶密切,则其等距面也能保证二阶密切,而且原曲面的三阶离差与其等距面上的三阶离差大小也相同.     

带角圆铣刀在曲面NC加工中的工作姿态问题

给出了带角圆铣刀在曲面凹向行距的双曲域或椭圆域ＮＣ加工中铣刀工作姿态相关公式和行距定量计算模型,纠正了有关文献的疏漏,并用简例进行了验证,为带角圆铣刀正确选用提供了依据。     

复杂曲面的区域分类与数控加工

据微分几何理论中曲面上点的分类法将被加工曲面分成椭圆、双曲和抛物 3类区域 ,并根据各类区域的法曲率的特征给出了球面铣刀、端面铣刀等刀具的参数选择以及用各种刀具切削不同区域的曲面时相应的步长和行距的定量分析相关的数学模型 ,最后用实例验证了本文所供方法和模型的可行性与可靠性。     

二轴联动NC加工回转刀具的几个问题

介绍了回转铣刀刃口曲线与二轴联动ＮＣ进给速度设计、实得沟槽等通用数学模型,并结合球头和带角圆两类铣刀进行了计算机模拟和后处理,为这类铣刀二轴联动ＮＣ加工提供了依托。