工业锅炉燃烧系统模糊控制算法

本文从锅炉燃烧系统的实际出发,建立模糊控制规则和控制规律;通过串级控制方案,形成一种强鲁棒性的锅炉燃烧模糊控制算法,其控制精度较好。     

模糊控制算法在计算机对发酵过程罐温控制中的应用

在论述发酵控制系统及对象特性的基础上，设计了下位机控制算法，实现了罐温控制，在基本ＰＩＤ控制的基础上，详细地了模糊控制算法设计，同时由控制规则生成单元生成控制规则，并离线计算其模糊控制查询表。使得基于响应的控制规则修改得以方便完成。     

用模糊控制实现混合动力电动汽车动力优化

以混合动力电动汽车的燃油经济性和最低排放为控制目标,研究该类汽车动力系统的多目标优化方法,提出用模糊控制策略实现不同的控制目标。论文建立了模糊逻辑控制系统结构图和模糊逻辑推理规则,着重论述在混合动力汽车中建立模糊控制器的方法和过程。用仿真软件对普通电辅助控制和模糊控制两种情况下的工况进行模拟,得到SOC变化曲线。控制效果的对比表明,模糊控制策略适合于混合动力电动汽车控制。     

基于智能交通的车辆检测方案分析

智能交通控制的基础是车辆检测,车辆检测是交通监测、控制、分析、决策、调度的基本依据。本文针对目前国内智能交通系统情况,从工作原理、环境适应性和优缺点等方面分析了国内智能交通系统中几种常用的车辆检测方案,并针对我国复杂实际路况及不同的控制需求,提出合理有效的车辆检测方案选择建议。     

模糊控制理论的特点及应用

模糊控制是近代控制理论中应用语言规则与模糊推理的非线性控制技术。本文主要介绍了模糊控制理论的基础、发展、特点及应用,也指出了模糊控制的不足。     

用模糊控制器改善矿井提升机环流变换器输出电压波形

为保证矿井提升机平稳起降,设计了一种基于模糊算法控制的环流变换器,目标是保证变换器电压输出波形为对称的正弦波.在具体的系统实现中,变换器主回路选择环流控制方式,采用高性能DSP作为模糊控制核心,通过加权平均判决的模糊决策算法对变换器主回路晶闸管的触发角进行调制,从而有效控制输出电压波形.实验结果显示,采用这种模糊控制的环流变换器的电压输出性能得到大幅改善,波形对称且非常接近正弦形,能够保证矿井提升机停位准确,减少冲击.     

基于S-粗集理论的交通控制器的设计与仿真

综合车辆密度和平均速度二者的信息,引入了阻塞参数,提出了一种基于S-粗集理论的变相位交通信号控制方法,利用粗集理论的知识推理,把粗糙集理论融入常规的模糊推理,减少了控制器的输入量,降低了控制器的设计难度,实现了城市交通的粗模糊控制.     

基于Simulink的液压半主动悬架模糊控制系统仿真

建立了二自由度1/4车体液压悬架的数学模型,利用模糊控制工具箱设计汽车液压半主动悬架模糊控制器,通过应用MATLAB/Simulink对比仿真,得出了具有模糊控制器的液压半主动悬架的控制效果明显优于被动悬架,为半主动悬架在车辆上的应用提供了成功的范例.     

基于公交优先的道路交叉口可变相位多层模糊控制

针对城市道路交叉口的交通信号控制及公交优先问题,结合模糊控制理论及公交优先思想,提出了一种基于公交优先的单路口多层模糊控制模型.第一层是完成道路交叉口进口道各流向的交通需求强度判断,第二层是完成信号相位相序的优化调整,第三层是完成各相位绿灯时间是否延长及延长多少的判断,第四层是在每个周期末完成信号相位数的自适应选择判断.该模型借助Matlab6.5进行交通仿真计算,并与定时信号控制相比较,应用结果表明该模型在信号控制方面的优越性,实现道路交叉口的车均延误和人均延误最小的优化控制.     

双向两车道交通流模型的车辆转道规则研究

在对已有双向两车道模型的车辆转道规则研究的基础上,考虑驾驶员转道特性,提出均一车辆双向交通流模型两种新的车辆转道规则,并绘制了新车辆转道规则的交通流基本图.模拟结果表明,当逆行道初始密度较小时,与单车道模型相比,两种新规则均能够提高母车道的车辆通行能力,且通过选择合适的模型参数,模拟误差率<5‰,与实测数据近似.     

多交叉口公交优先协调控制方法

为解决路网内公交车流和社会车流的利益平衡问题,提出以人均延误为控制目标的公交信号优先协调控制方法,在保障公交优先通行权的基础上实现社会车流顺畅运行。以人均延误为控制目标,以路段剩余道路空间为动态约束,构建多交叉口公交信号优先协调控制模型,并结合实例利用VISSIM软件进行仿真验证。结果表明:人均延误、车均延误、公交车辆平均延误均降低,公交车辆平均行程时间和车辆平均停车次数减少,交通整体运行效率有效提高。     

模糊逻辑控制技术在行驶车辆检测器中的应用

针对常规方法设计行驶车辆检测器的不足，采用模糊逻辑控制技术进行设计．所设计的行驶车辆检测器不受环境因素的影响，通过与常规控制的检测器相比，模糊逻辑控制的检测器不但提高了检测精度而且具有较好的抗干扰性能。     

一种新的模糊内模预估控制器

采用内部模型控制 估器和模糊控制器相结合,对模糊内模预估控制方法进行了研究。其方法是利用模糊预估控制器克服时滞,通过对具有纯滞后的被控过程进行的数字仿真研究,结果表明：这项研究的控制效果要优于常规ＰＩＤ控制、模糊控制（Ｆｕｚｚｙ）和内模控制（ＩＭＣ）方法。     

多感知器蛇形机器人避障的智能控制

提出用基于行为的智能控制方法,利用遗传算法获得模糊控制规则,实现了以蛇形机器人左右摆动电机为控制对象的避障运动,作了相应的仿真实验,获得了部分仿真结果,并对该仿真结果进行了分析.     

单片机在模糊逻辑控制中的应用

在分析智能化的模糊逻辑控制的基础上,结合彩电的模糊逻辑控制过程.给出了以单片机805l为核心的模糊控制硬件电路,提出了编写软件中主程序和子程序的一般原则.     

模糊规则间交互指标的初步研究

当模糊产生式规则应用在近似推理过程中时,前件相同而后件不同的模糊规则之间往往存在交互影响.考虑模糊规则间的交互影响,可以提高推理精度.此论文通过类比在合作游戏理论中描述交互影响的交互指标和定义在模糊规则上的模糊测度,给出一种计算模糊规则之间交互影响指标的方法.     

基于内模结构的模糊控制器

通过对具有纯滞后被控过程进行数字仿真研究,提出了一种基于内模结构的模糊控制方法。其最大特点是引入了模糊预估器作为被控过程的内部模型,对实际过程输出起预估作用,从而消除了大时滞带来的系统不稳定。此算法的控制效果要优于常规ＰＩＤ、ＦＵＺＺＹ和ＩＭＣ控制方法＾「１」,利用该算法对电加热炉进行的炉温实时控制时也有一定的理论意义和实用价值。     

T-S模糊控制系统的稳定性研究

针对非线性系统的T-S(Takagi-Siugeno,T-S)模糊控制模型,在分析模糊控制系统稳定性的基础上提出了系统新的稳定性条件和分析方法,减小了以往稳定性判定方法的局限性,增加了稳定性条件的信息,从而保证了判稳条件的宽松.     

基于模糊前馈解耦的纸张水分定量控制

本文采用模糊前馈解耦控制造纸过程中相互耦合的定量、水分以提高造纸质量,使得进浆量只对定量产生影响,蒸汽压力只对水分产生影响,并通过PLC实现模糊前馈解耦控制,从而实现定量和水分保持在适当的范围内,以达到降低能源消耗,提高造纸质量的目的.