邮政分拣智能机器人担纲主角

在没有拍这张照片之前,我对邮政工作场景的印象是这样的:一众邮递人员对着一个个木格子分发报刊,然后邮递人员骑着自行车挨家挨户把报纸送入信箱.一天,我和一个邮政的朋友相聚聊天,谈及杭州邮政引进了一套国内最先进的机器人流水线.这引起了我的好奇心,约好去拍摄.     

FG—代数

本文引入了FG-代数的定义,讨论它的类似于域上群代数的结构,并且给出了子代数,线性变换等概念与性质。     

由DDZ—Ⅱ型仪表组成的最优控制系统

本文从实用的角度讨论了由DDZ—Ⅱ型仪表组成的最优控制系统实现输出调节的几种方法。这些方法在工程上是易于实现且行之有效的。     

HSDW——Ⅱ型杨氏模量实验仪

该型实验仪,是在Ⅰ型(1)的基础上改制而成的,它不但具备了Ⅰ型仪器的优点,而且克服了Ⅰ型不足之处。     

材料分拣装置的可编程控制系统设计

利用可编程控制器（PLC）,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置．以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣．系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求．     

基于PAC控制系统的分拣机构设计

针对工业产品分拣系统效率低、误差大的现状,设计了一套可以分拣4种不同材料的分拣机构,并且利用先进的可编程自动化控制器GE PACsystem RX3i系统和远程I/O组成分拣机构的控制系统。该控制系统利用以太网总线建立工业网络,可以直接和局域网的计算机互连而不需要额外的硬件设备,方便数据在局域网的共享,因此,提高了分拣系统的可靠性、准确性以及可控性。     

FG—1型 Z—80工业控制器及其在火电厂锅炉控制中的应用

前言微型计算机的出现,给工业过程的计算机控制技术带来了巨大的变化,形成了分布控制系统和分级控制系统。在这样的系统中,直接数字控制(DDC)是最基本的形式,也是微型计算机用得最多的场合。这种直接控制的计算机,可以实现从最基本的PID控制到复杂的最优控制功能。它们的控制对象范围则因地制宜,可以是一个车间、一个工段、也可以是一个设备,甚至局限于     

HSDW—Ⅱ型杨氏模量实验仪

该实验验仪,是在Ⅰ型的基础上改制而成的。它不但具备了Ⅰ型仪器的优点,而且克服了Ⅰ型不足之处。     

Ⅱ型位置控制系统的一种设计方法

本文提出了运用状态观测器理论和通过状态反馈实现系统极点配置的原理,设计Ⅱ型位置控制系统的方法。理论分析和实验结果表明,用这种方法设计的Ⅱ型位置控制系统,可以达到起动无超调、跟踪速度快、稳态精度高的技术性能指标。文中还给出了这种系统的实验线路、系统参数、以及实验结果。     

MF—70型挤压机温度控制系统

加热温度是影响大豆蛋白重新组织化加工质量的最重要因素，本温控系统采用单片计算机测控技术，对加热过程实施控制，取得了满意的效果。     

基于分布结构的高效自动分拣控制系统设计

为了提高分拣系统的工作效率,设计了基于现场分布式结构和ProfibusDP总线模式的新型自动分拣控制系统。利用ProfibusDP总线将现场的所有控制可编程逻辑控器（PLC）联结成为一个整体,采用信息导轨作为控制系统向运动小车传递信息的物理载体,实现了系统所有信息的可实时传递。将运动小车进行分组,每组设立独立的控制器,提高了信息传输的速度。设计了高效的供件算法,实现了系统低速运行条件下的高速分拣作业。     

WX—Ⅱ型卫星电视接收机研制成功

我院八○四教研室讲师林有国和讲师张善礼研制的 WX—Ⅱ型卫星电视接收机于一九八五年五月九日通过部级技术鉴定。随着空间技术的发展,在通信卫星的基础上用卫星直接播送电视的技术已在美国、苏联、日本、英国、西德、加拿大等国家应用。我国幅员广大,更需要用卫星直播电视来扩大电视复盖面积。一九八三年国家已经把卫星广播工程列为重点建设项目,研制卫星电视接收机就是为我国卫星直播电视接收作技术储备。     

HFP—Ⅱ型高频感应焊机

四川新都多林电器加工厂最新推出的HFP系列高频感应焊机,是新一代高频功能加热焊机.HFP—Ⅱ型高频感应焊机,采用90年代最先进新技术及进口功率器件和集成电路,配合巧妙合理的结构设计,使该设备具有全固态高集成高可靠的特色,属石材加工行业,刀头焊接最理想的焊接工具.现在,一些厂家及市场购置该机后,每年可节约大量的焊接费用.     

SZS—Ⅱ型数字式闪光测速仪

由杭州市丝绸科学研究所研制成的SZS—Ⅱ型数字式闪光测速仪,已于最近由省轻工业厅委托海宁县工业局邀请有关专家、学者进行技术总结,得到了一致好评。 SZS—Ⅱ型数字式闪光测速仪是为了满足丝厂测定拈丝机锭速、卷纬机锭速等的需     

HTY—Ⅱ型多模光纤测温仪

温度测量是工业生产过程自动化,实现计算机控制的主要条件之一,也是节约能源,降低消耗以及提高产品质量的重要手段。当前在我国冶金工业生产现场,特别是冶炼工艺过程中的液态金属温度测量,不但急需解决消耗大量贵金属铂铑偶头的问题,而且也需要一种有效的非接触测温手段,以便不断提高冶金企业经济效益。     

三相隔离型ZVZCS—FB—SPWM整流器控制系统

论文建立了一相ＺＶＺＣＳ－ＦＢ－ＳＰＷＭ整流器在ｄｑ旋转坐标上的平均数学模型;提供了输入电源功率因数和直流输出电压的解耦控制途径,对输入电流采用开环控制,通过稳态补偿使输入滤波器的相角移动,达到在数为１;对输出ＤＣ电压采用典型的单环控制方案,同时探讨了三相输入滤波器的传输特性及设计原则,通过计算机仿真验证了变换器平均模型的正确性和系统设计的可行性。     

ROBOT—Ⅰ型机器人操作控制系统分析

本文对目前在机器人课程教学中应用的ROBOT—1型示教,再现教学机器人的操作和控制系统进行了分析。采用职能方框图给出了操作系统的链表式层次操作结构,说明了这种操作结构具有透明度高、便于操作和教学直观的特点。在控制系统的分析中,介绍了该机器人母、子计算机配接步进电机的双级计算机控制系统的基本构成;指出了该机器人不适合于采用闭环方式进行关节控制的机器人教学。     

PG—Ⅱ型频率合成脉冲发生器

PG-Ⅱ型新型脉冲发生器利用频率合成技术使输出脉冲频率、占空比和单脉冲宽度等与高稳定晶体振荡器相锁定,使它具有精度高、设定数字化、调节方便、读数直观等优点。本文将讨论设计指导思想、主要框图和要点。最后,提供了整机的主要技术指标。     

SS—Ⅱ型闪光动态观察仪

杭州市丝绸科学研究所去年又研制成功SS—Ⅱ型闪光动态观察仪。该观察仪能观察丝织机梭子各种复杂的运动,如梭子飞行彤态,棱子橡胶钢扣的相对位置,梭子进出梭口的时间,棱子飞行速度,皮结与梭子接     

2SFG—Ⅱ型化肥深施器

由凤台县农业机械化技术学校研制的2SFG—Ⅰ型化肥深施器,于1996年6月7日在合肥通过鉴定。 该化肥深施器与江淮—12同类型手扶拖拉机耕地时配套使用,边耕地边施肥于沟底,边翻土覆盖。可施粉状、粒状等肥料。结构新颖,使用方便,省时、省力、工效高。