移相全桥优化的等速趋近律滑模控制

传统的等速趋近律滑模控制器在控制移相全桥变换器时,会出现趋近时间长、抖振严重的问题,为此提出了一种优化的等速趋近律控制方法,用来解决等速趋近率的不足;同时,还增加了电感电流状态变量,给出了移相全桥变换器数学模型;最后,利用优化的等速趋近律对移相全桥变换器滑模控制器进行了设计,并且与PI控制器、等速趋近律控制器相比较;仿真结果表明:所提的控制方法对于系统的静态、动态特性与鲁棒性都有所改善。     

万向节运动传递非等速特性研究

研究并基本解决了轴线相交且做允许的任意空间运动时等速万向节和十字轴式不等速万向节的运动传递特性的分析问题。说明了等速万向节传动等速关系的相对性及其不等速性质,给出了一般条件下等速万向节和十字轴式不等速万向节的运动传递特性的解析计算公式,证明了轴线相对固定时刚性万向节实现等速传动的充分且必要条件。实例计算分析验证了以上结果。上述研究为多刚体机械系统中万向节传动装置的运动学建模及程序计算分析提供了一种有效方法。     

前交叉韧带重建术后12个月大腿肌肉等速肌力特征

为了分析前交叉韧带(ACL)重建术后12个月患者的大腿肌肉在不同屈膝角度时的等速肌力特征,对16名ACL重建术后12个月的患者和14名健康对照者在60°/s的角速度下进行股四头肌和腘绳肌的等速向心和离心开链肌力测试,分析不同等速收缩模式下的肌力峰值及不同屈膝角度时的肌力,并计算腘绳肌与股四头肌等速向心肌力比值(Hc/Qc)、离心肌力比值(He/Qe)、腘绳肌离心与股四头肌向心肌力比值(He/Qc)和腘绳肌向心肌力与股四头肌离心肌力比值(Hc/Qe)。应用混合设计双因素方差分析方法,检验不同人群和不同侧别对大腿等速肌力特征的影响。结果表明,腘绳肌等速肌力在不同屈膝角度时的特征相似,ACL重建侧显著小于对侧,与健康对照者无显著差异。股四头肌等速肌力呈现角度特异性,屈膝40°和50°时重建侧的股四头肌等速向心肌力不仅与对侧存在差异,也与健康人群不同,是更具特异性的评估肌力特征指标。在康复过程中,不仅要关注双侧对称性,而且要关注其是否恢复到健康者的水平,强调特定角度下肌肉功能的恢复。较小屈膝角度下,双侧下肢的功能性屈伸肌力比值与健康人群均呈现差异,提示术后康复不仅要加强重建侧屈膝动作的控制训练...     

等速输送运动纱线的横向振动分析

本文讨论在非齐次边界条件下由端点运动激励的纱线强迫振动问题。首先讨论了相应的齐次方程的特征值问题,给出了两端无横动时等速移动(即等速输送运动)纱线的各阶固有频率与复振型函数。然后,利用傅立叶级数理论寻求非齐次边界条件下的齐次方程的解,从而求出了等速输送纱线在卷绕端运动激励下的稳态响应的精确解。     

变幅等速肌力矩测试的前置效应及其机制

全幅或定幅等速肌力矩测试结果中某一时点的数据不能很好地反映运动实践中与该时点相对应的关节解剖位相的肌肉功能性态.变幅等速测试中由于起始角不同造成的肌肉收缩初长度各异是影响肌肉功能的重要因素,是一种前置效应.测试结束角不同不会产生显著影响.建议等速测试按不同技术动作、不同运动幅度、不同运动速度进行设计.     

等速技术在运动创伤康复中的应用

运动损伤的发生直接影响运动员的身体健康和运动寿命,运动损伤的康复对于提高运动成绩和保障运动员身体健康都很重要。等速技术是一项先进的肌肉功能评价和训练技术,在运动创伤的肌肉功能评价和肌肉功能训练中有广阔的应用前景。等速肌力测试和训练技术(Isokinetic muscle testing and training)(简称等速技术)是一项新的肌肉功能评价和训练技术。大量研究表明,等速肌力测试具有较好的精确性和可重复性;等速肌力训练对临床上各种运动系统伤病的康复训练都有重要意叉,是增强肌力、改善肢体运动功能的一种安全、有效的训练方式。因此等速技术在康复医学和运动医学的临床实践和科学研究中有广泛的应用前景。     

动压平衡等速采样管的研制

国外已广泛应用动压平衡等速方法对烟尘或尘粒采样,本文所介绍等速管为国内新型采样管,并已与中国环境监测中心生产仪器配套使用。     

等速肌力测试和训练技术在膝关节伤病中的应用

等速肌力测试和训练技术是一项用于肌肉功能评定和肌肉功能训练的新的和有价值的技术．研究表明,通 过等速肌力测试可对肌肉功能进行定量和客观的评价,可用于运动员运动损伤的康复治疗．就等速技术及其在膝关 节伤病中的应用作一综述．     

等速测试系统在体育科研中的应用

肌力是影响运动能力的主要因素,等速测试和训练技术是一项用于肌肉功能评定和肌肉功能训练的有价值的技术,因此等速测试系统在体育科研中发挥着重要的作用。研究表明,通过等速测试系统不但可对肌肉功能进行定量和客观的评价,而且可以通过运用该系统进行力量训练来提高运动员的肌肉力量,用于运动员运动损伤的康复治疗。     

精密钢球环槽等速传动机构运动精度及可靠性分析

在分析精密钢球环槽等速传动机构结构基础上,利用其等效机构和误差分析理论,研究了钢球环槽等速传动机构结构参数对其机构传动精度的影响规律,应用机构可靠性理论,建立了钢球环槽等速传动机构的运动精度可靠性模型,并研究分析了机构的运动精度可靠性,研究结果为精密钢球行星传动的设计和应用提供了理论依据.     

三球销式等速万向节的受力分析

以国内某种轿车ＧＩ型三球销式等速万向节为例，对该机构进行了受力分析，为设计三球销式等速万向节提供了依据．     

三球销式等速万向节的受力分析

以国内某种轿车ＧＩ型三球销式等速万向节为例，对该机构进行了受力分析，为设计三球销式等速万向节提供了依据。     

等速万向节驱动轴总成圆周间隙分析

基于球笼式等速万向节的空间立体模型，推导了球笼式等速万向节在任意摆角和转角下的圆周间隙角计算公式；利用MATLAB软件分析了驱动轴总成最优的装配位置；基于最小的圆周间隙波动，提出了驱动轴总成的装配要求.结果表明：在输入轴与输出轴存在夹角的情况下，驱动轴两端的圆周间隙随着转角的变化而波动；合理的装配方式可以有效地减小等速万向节驱动轴总成的圆周间隙值和间隙波动，进而降低汽车行驶过程中的振动和噪声.     

微机在直流电动机等速控制上的应用

本文对采用微型计算机控制直流电动机等速运转的有、无测速发电机的控制系统进行了简单的评价,确认宜采用无测速发电机系统.建立了用于计算电动机速度的近似数学模型.给出了实用的等速控制系统和程序图及实验结果.     

两类纱线强力机测量结果的关系分析

从理论上分析了等速延伸型强力机和等速牵引型强力机的负载特性,并以棉纱线为例进行了理论计算,找出了两种类型强力机测量结果差异的原因.同时介绍了一种验证理论分析的实验方法和实验结果.     

轿车等速万向传动中间轴的轻量化设计方法研究

以轻量化为指标,考虑轿车等速万向传动中间轴的空间布置约束、产品功能约束、产品强度约束、制造工艺及热处理工艺约束和性能约束,提出了一种轿车等速万向传动中间轴轻量化的设计方法.通过强度试验验证了所设计的传动轴满足产品强度要求.与传统实心轴、等内径空心轴、摩擦焊接空心轴对比,减重效果明显.     

钨酚醛树脂的固化反应与热稳定性研究

用ＤＳＣ方法研究了烧蚀材料钨酚醛树脂的固化反应及其动力学，用ＴＧ方法研究了固化产物的热稳定性，结果表明，随着钨含量增加，钨酚醛树脂固化温度略有增高；等速升温固化反应的表观活化能高于等温固化表观活化能。结果又表明，随着钨含量增加，钨醛树脂的固化产物在Ｎ２中的百分失重逐渐减小，热稳定性逐渐提高，耐烧蚀性能逐渐提高，最后，用红外光谱法阐明了固化机理。     

同心式双动旋转活塞发动机理论

为了利用易于制造生产的机械另件来组成旋转活塞发动机,本文提出了一个新的工作原理并对于一种结构形式进行了理论分析。其中大小活塞用锥形齿轮与万向接头相互联系并以等速与不等速相结合的方式绕同一轴心旋转。进气排气的控制可以通过元周槽孔来进行,而高压气体的密封可以采用面性接触。文中提供了发动机工作的普遍关系以及所具备的特有性质,分析的结果并通过模型来验证。     

烟尘等速取样器的研制

本文叙述了一种烟尘等速取样器的设计。该取样器能够找正气流方向,测速,进行等速取样;以等温过滤取样以保证量测精度。取样器结构紧凑。经过冷态标定及热态测试,证明该取样器测量准确,使用方便。     

等角速回转连杆机构尺度关系的研究及其应用

首次具体导出了多种型式等角速回转连杆机构应满足的基本尺度约束关系式，为寻求新型等角速回转连杆机构或等速联轴器提供了必要的理论基础，应用这些关系式，可得到包括所有已知各种等速联轴器机构在内的一些尺度关系较为简单、便于制造的新型等角速回转连杆机构．作者还据此提出并试制成一种具有结构简单、大偏移轴交角特点的新型等速联轴器机构．