汽车ABS模糊控制方法的分析与仿真

运用模糊控制方法对汽车防抱制动系统进行了仿真研究．采用基于模糊规则的模糊控制方法，设计了基于模糊规则的普通模糊控制器，针对其缺陷采用基于智能权函数的模糊控制方法，设计了基于智能权函数的模糊控制器．对两种控制器进行仿真并比较仿真结果，表明基于智能权函数的模糊控制方法的控制效果优于基于模糊规则的模糊控制方法，且能有效克服后者的缺陷，提高整车的制动性能．     

基于单神经元控制器的交流矢量控制系统

根据感应电机矢量控制原理，将单神经元控制器应用于磁场定向的矢量控制系统中，并给出了单神经元控制器模型，并将神经元控制器代替矢量控制系统中的转速调节器，进行了易于算法实现和实际控制系统实现的智能交流矢量控制系统设计和仿真研究，MAT－LAB仿真结果表明，该系统具有良好的动态性能。     

SVC智能变结构控制器的设计

以非线性变结构理论为依据，并模仿人的智能，提出了静止无功补偿智能变结构控制器的设计方法，控制规律与网络结构及系统的工作点无关，具有很强的鲁棒性，计算机仿真结果表明，与常规电压型静止无功补偿控制器相比，所设计的控制器能有效地改善电力系统的稳定性。     

SVC智能变结构控制器的设计

以非线性变结构控制理论为依据，并模仿人的智能，提出了静止无功补偿智能变结构控制器的设计方法．控制规律与网络结构及系统的工作点无关，具有很强的鲁棒性．计算机仿真结果表明，与常规电压型静止无功补偿控制器相比，所设计的控制器能有效地改善电力系统的稳定性．     

基于递推梯度控制的自适应智能开关控制器

对大惯性及纯滞后系统的自适应智能开关控制器给出了一种递推梯度形式的控制规律。分析了一种对温度进行控制的控制规律和实验结果,并进行了仿真研究。仿真结果表明,基于递推梯度控制的自适应智能开关控制器鲁棒性更优越。     

非线性多变量液压系统的智能控制

根据非线性多变量液压系统的特点，设计了一种在全论域范围内带自调整因子的模糊控制加开关控制和智能积分环节的复合控制器。数字仿真和实时控制的结果表明，本控制器算法简洁，控制性能优良。     

移动机器人动力学建模及运动控制仿真

智能移动机器人本体具有较大的惯性特征和快速运动能力，而系统的耦合性又降低了系统的可控性，这增加了机器人精确导航的难度．本文介绍了机器人系统的动力学模型，并通过PD-PID控制器进行了信号仿真．证明了该模型的合理性和PD-PID控制器对降低移动机器人紧急动作的本体惯性因素影响的有效性.     

仿人智能模型控制器及其仿真分析

在采用单片机实现的智能控制系统中，嵌入式软件开发需要简单实用的智能控制算法，其既能保证系统具有较好的性能，又能满足系统控制的实时性要求，针对这个问题，将仿人智能控制与模糊控制相结合，提出了一种仿人智能模糊控制器，给出了该控制器的基本结构、控制算法和仿真结果。仿真分析和实际应用证明，仿人智能模型控制器的设计不需要对象精确的数学模型，且实现比较简单。仿人智能控制器控制效果好，它具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等优点，具有一定的工程应用价值。     

基于单神经元控制器的交流矢量控制系统

根据感应电机矢量控制原理 ,将单神经元控制器应用于磁场定向的矢量控制系统中 ,并给出了单神经元控制器模型 并将单神经元控制器代替矢量控制系统中的转速调节器 ,进行了易于算法实现和实际控制系统实现的智能交流矢量控制系统设计和仿真研究 ,MAT LAB仿真结果表明 ,该系统具有良好的动态性能     

智能转向汽车的模型跟踪控制

从研究转向特性的2自由度简化模型出发，推导出智能汽车转向的状态空间方程，据此构造了智能汽车转向的动力学模型，进而应用Lyapunov方程设计了模型跟踪控制器，选用与实际汽车模型同阶的系统，采用极点配置的方法设计了理想汽车模型，通过输入不同的道路进行仿真，证明了该控制器设计的有效性。     

数控校直机床的伺服控制

以ＩＰＣ为硬件平台,研制了具有标准ＰＣ总线接口的智能型主控板,利用位置调节器和速度调节器构成了半闭环伺服控制系统。上位机ＩＰＣ与智能型主控板构成主从结构,以中断为握手方式进行总线通信。系统由ＩＰＣ向主控板发出指令,由主控板根据指令要求进行伺服控制完成指令动作,并将工作状态信息反馈回ＩＰＣ。经试验,该系统满足数控校直机床的控制要求。     

智能大厦网络系统及其集成管理系统研究

认为智能大厦是运用系统集成控制中心通过综合布线系统将大楼内的 3A系统统一调控和管理 ,信息网络是智能化系统的集成控制中心 ,它具有各个智能化系统信息汇集和各类信息的综合管理功能 .智能大厦建设的本身是一个集成多种技术的复杂系统工程 ,其整个生命周期自用户需求分析开始 ,通过精心实施 ,直到评价、运行维护 ,应严格遵守系统工程的开发流程 .在综合分析智能大厦的概念、建造目的及基本组成的基础上 ,分析了智能大厦集成的综合网络系统结构 ,提出其拓扑形式以层次及网状结构为主 ,通常采用主干网络、子网结构进行设计 ,并重点以交换式快速以太网为例介绍了智能大厦主干网的构成 ,体现出快速以太网性能价格比高、升级容易、移植方便、易于扩展 ,是一种经济、实用并可向新技术过度的主干网方案 .最后对智能大厦集成管理系统进行了论述     

智能机器人中基于知识学习的图像理解系统

图像理解系统是智能机器人做出正确决策或完成一些控制系统的主要环节,也是计算机视觉研究的一个重要分支,如何构建一个合理完善的图像理解系统已成为当今智能机器人研究领域的热点问题。图像理解系统所研究的问题是:为了完成某一任务,需要从图像中获取哪些信息,以及如何利用这些信息获得必要的解释。图像理解的研究要涉及或包含研究获取图像的方法、装置和具体应用的实现。该论文主要论述了智能机器人中基于知识学习的图像理解系统的基本框架结构以及图像理解中框架知识的表示、推理和学习,对智能机器人中图像理解系统的一些关键技术进行了探索性的研究,最后对智能机器人图像理解系统的应用前景做了概括性的总结。     

室内温度和湿度智能调控系统的设计与实现

将单片机和温度传感器及湿度传感器结合,研究使用STC89C52单片机通过分析温度湿度信息进行环境调节控制,最终通过LCD1602显示屏与按键控制相结合实现对室内温度和湿度的智能控制.结果表明,系统实现了低成本条件下的室内环境智能管理,具有较高的控制精度.     

用结构化询问语言数据库合成智能系统

智能系统广泛应用于各种知识领域中。每个智能系统都有它内在的承受力和局限性 ,现在人们趋向于将多个智能系统合成起来。这种合成不仅能提高单个智能系统的承受力 ,还能减少它们的缺陷。在本文中 ,提出了这样一种方案 :1 )将智能系统和数据库联系起来 ;2 )将结构化询问语言 (SQL)数据库作为连接器 ,使得多个智能系统组合在一起 ,从而形成实时分布式混合应用。     

基于Agent的多功能感知环境研究

多功能感知是指计算机不仅可以通过键盘和鼠标 ,而且可以用手势、表情、语音等其它方式与人进行交互。给出了统一的感知Agent模型 ,提出了一个基于Agent的多感知系统结构 ,且建立了系统运行的网络环境 ,并介绍了一个基于语音识别Agent和手势识别Agent的多感知系统     

基于安全协议的智能灌溉系统设计

针对现有智能灌溉系统中数据交互的安全问题,设计了一种基于安全协议的智能灌溉系统.智能灌溉系统以此安全协议为核心,并设计身份认证模块、签名模块、签名验证模块,实现了安全协议.最后对智能灌溉系统进行实验与仿真,实验结果表明基于安全协议的智能灌溉系统运行效率高,在智能灌溉装置计算能力和传输能力较弱的情况下具有良好的适用性和安全性.     

基于DESFIRE CPU卡的无锡广电传媒中心智能一卡通系统

无锡广电传媒中心智能一卡通管理系统能通过一张DESFIRE CPU卡实现一卡多证的身份识别,同时和无锡广电传媒中心的智能建筑中物业综合管理系统、IBMS系统、电视工艺管理信息系统集成,建立一个覆盖整个广电智能建筑的综合管理系统和服务平台,为员工提供一个方便、人性化的工作环境。     

自动调温与均温艾灸仪的研制及温度场分析

为了解决现有艾灸过程中热量不均衡、热量利用率低、操作繁琐等问题，达到高效利用热量和药烟的目标，本文设计并实现了一种新型智能艾灸仪，该艾灸仪包含燃烧、熏蒸、收集及控制系统，可以实现烟雾自动收集、温度精确智能控制以及艾灸操作流程简化等功能。基于传热学理论对艾灸仪的熏蒸系统建立热力学模型，并利用Fluent软件对其进行温度场分析，分析结果表明：锥形流道是两种结构方案中较优的流道结构；所设计的温度均衡隔板对艾灸仪的温度均衡起到至关重要的作用；实际使用中存在的泄漏不仅对升温速度有轻微的影响，对温度场的分布也有一定的影响。设计与研究结果为现代艾灸仪的临床应用提供了理论基础。     

混合智能系统R-FC-DENN及其实现

混合智能系统已成为人工智能的一个重要研究方向,本文依据认知心理学和模型集成理论,构建了集粗糙集理论、聚类理论、模糊逻辑理论、遗传算法理论、人工神经网络理论于一体的混合智能系统R-FC-DENN,该系统在数据的空间效能方面和算法的时间效率等方面比已有算法有较大的改进。以混合智能系统R-FC-DENN为例,基于Rosetta和Matlab 6.5平台,还开发了混合智能系统工具箱RFCDENN-Tool,为相关研究打下坚实的基础。