视频移动侦测技术在城市交通管理中的应用

针对城市交通管理中的交通红绿灯计算机监控系统采用地埋感应线圈来识别红灯禁行区车辆的缺陷,描述在该计算机监控系统中如何采用视频移动侦测技术(VMD),取代地埋感应线圈来识别道路红灯禁区中行使的车辆,减少安置地埋线圈时对路面造成的损坏.分析应用该技术的可行性,硬件的可实现性.阐述如何通过计算机程序荻取摄相机自动抓拍的交通红绿灯路口上行驶的机动车的违章行使照片和道路交通状况信息的方法.     

汽车前照灯系统的设计

汽车前照灯系统(AFS)是一种能够自动改变两种以上的光型以适应车辆行驶条件变化的智能前照灯系统。它可以根据道路的状况、天气变化及车辆行驶中的变化,自动对前照灯光束状态进行动态最优化调节,以便实现灯具全过程的智能控制。它的研发对汽车夜晚行车安全起到了很大的作用。     

基于FSUKF的全液压履带机器车打滑率估计及应用

针对行驶于未整备地面特别是稀软地面为工作环境的全液压履带机器车,提出了一种在线估计打滑率的新方法。从全液压履带车辆液压驱动系统原理出发,建立了全液压履带车辆打滑率在线估计模型。考虑到模型严重非线性特点,提出了一种改进的SUKF滤波算法—FSUKF滤波算法实现打滑率的最优无偏估计,仿真结果验证了该模型和该算法的有效性。     

基于机器视觉的车辆自动驾驶模糊控制设计

针对车辆动力学控制系统所具有的强非线性特点提出了基于机器视觉的车辆自动驾驶模糊控制方案.采用Michael等人提出的车辆系统动力学模型,通过模糊控制规则的量化划分对车辆在道路上的运动进行了仿真.仿真的结果 显示,本方案可以很好地解决空旷道路上的车辆自动驾驶问题,并且该控制方法 可以保证车辆快速准确地在道路上安全高速行驶,具有很好的鲁棒性.     

汽车爆胎应急自动制动系统稳定性控制

为了实现爆胎车辆的行驶稳定性,开发了一种爆胎应急自动制动系统,在发生爆胎后采用自动制动方式让车速在车辆失控前减到安全车速范围或直至车辆停下来,可以弥补驾驶员制动反应时间延迟的问题,辅助爆胎车辆实现安全停车.建立了基于爆胎车辆产生的附加横摆力矩模糊控制模型,应急自动制动系统根据爆胎状况,先通过基于EHB的车辆制动系统对车辆实施与爆胎附加横摆力矩方向相反的平衡力矩,再根据车辆运动状况进行车辆运动轨迹的纠偏控制.设计了模拟试验系统装置进行试验.结果表明:这种爆胎应急自动制动控制策略有利于在车辆爆胎后更短时间内让车辆稳定下来,按原来的轨迹行驶,并让车速减至安全车速.     

基于Monte Carlo模拟的交通灯动态时间控制系统

为了解决城市交通拥堵的问题,针对当前大多数交通灯采用固定红绿灯时长、通行效率低的情况,提出一种基于Monte Carlo模拟的交通灯动态时间控制系统设计方案,利用各路口的车流量信息计算分配当前各车道的通行时间,利用Monte Carlo法模拟实际交通情况,采用车辆平均等待时间作为评价指标对红绿灯时长分配进行优化。该系统可实现交通灯的动态时间控制,有效提高交叉路口车辆的通行效率。     

中国：智能红绿灯

一种能根据每个车道车辆多少确定红绿灯时间长短的智能交通信号控制设备——“交通信号识别控制仪”系统（智能红绿灯），由宝鸡市公安局、陕西省公安科研所和西安交通大学共同研制成功。     

十字交叉路口交通流的控制和管理研究

采用开放边界条件,利用改进的N agel-Schreckenberg模型,引入转向概率,通过数值模拟,研究车辆通过十字交叉路口的交通流特性。结果得到,在开放边界条件下,当车道的产生概率大于消失概率的情况下,具有十字交叉路口的车道车辆密度在红绿灯信号周期较短时,车道车辆密度较高,此时车辆拥堵严重,如果延长红绿灯信号周期或允许车辆在交叉路口转向行驶,可降低车辆密度,改善交通状况,达到科学管理和有效控制车流的高效运行。     

基于“两客一危”数据的高速公路服务区路段车辆行驶模式研究

基于"两客一危"数据,以沈海高速公路厦门段为例,通过浮动车的GPS时空图发现高速公路服务区路段车辆行驶特征,同时选取车辆的平均速度、最低速度、速度方差等车辆运行特征指标进行层次聚类,得到服务区路段车辆的行驶模式.研究结果表明,高速公路服务区路段存在3种行驶模式,即进出服务区、正常行驶和交织减速,基本可以代表车辆在服务区路段的实际运行状态.     

单片机在车辆行驶称重仪中的应用

为有效遏制日益严重的车辆超载现象,研制出了基于液压传感器的车辆行驶称重仪．文中介绍单片机在这种车辆行驶称重仪中的应用,该系统硬件由电子芯片组成,所有芯片集成在一块电路板上,以使行驶称重系统具有智能化和便携化的特点．利用汇编语言编制的计算程序,可以测量车辆的载荷、速度和轴距。     

基于FPGA的轮询控制智能交通灯系统的设计

采用红绿灯固定时长方式进行路面交通控制具有通行效率不高的缺点。为优化路口的车辆通行,该文提出了一种基于FPGA的路面智能交通灯实时控制系统的设计方案。系统采用轮询控制模型,车辆检测器检测车辆到达率,依据交通规则及轮询模型理论得到相应交通灯的绿灯时间长度。不同时刻检测到车辆到达率不同,使得相对应的交通灯配置时间长度随之变化,以此智能调节控制路面交通,使主支干道协调配合,从而提高了路口的通行效率。在QUARTUS Ⅱ软件平台上,完成对系统的设计和仿真验证。仿真结果表明,该系统能够实现对红绿灯的智能调节。     

低速无人驾驶车辆双向行驶控制方法

针对无人驾驶车辆在复杂景区场景低速双向行驶的问题,概述了正向行驶的运动学模型及其跟踪结果,并且在分析车辆倒车运动学模型的基础上,提出一种基于模型预测控制理论的无人驾驶车辆双向轨迹跟踪控制方法。对该双向轨迹跟踪控制方法使用MATLAB工具进行仿真,并在实车上进行验证。结果表明,该方法可以保证无人驾驶车辆稳定地进行双向跟踪参考轨迹行驶。     

日研制为行驰中汽车服务的卫星电视系统

日本最大的汽车制造商——丰田汽车公司正在研制利用通讯卫星为在行驰中的汽车提供各种服务的卫星电视系统。据丰田汽车公司负责人说,他们已投入7800万美元资金,研制出一套电视装置,利用该电视系统,可以向正在行驶中的汽车驾驶员和乘坐人员提供30多种信息资料,检测行驰中车辆的运行状况。这项研制计划预计将持续3年时间,到2000年可进入实用阶段。     

非平稳随机激励下悬架系统动态频域分布研究

车辆在变速行驶状态下所受路面激励是非平稳随机过程;针对此状态下悬架系统动力学响应在时域和频域分布问题,基于车速参数通过线性时变系统法建立车辆所受路面激励模型。提出"动态频域"概念,建立1/4悬架系统模型。利用精细积分法研究车速变化导致的车身振动响应峰值频带变化特性,揭示非平稳随机激励下系统响应动态频域分布规律。研究可为非平稳随机振动变频域控制与应用提供理论参考,并为提高车辆在复杂行驶工况下的运行品质提供一种新的思路。     

智能交通灯控制装置设计

介绍基于单片机的城市道口智能交通灯控制装置设计。系统由单片机系统、键盘、LED显示及特征车辆检测电路等组成。系统包括人行道、左转、右转、以及基本的交通灯的功能。系统除基本交通灯功能外,还具有倒计时、紧急情况处理、违规车辆检测以及根据具体情况特殊控制等功能。设计的过程中实现了各个路口红绿灯的控制,车辆可以通过该装置高效有序的通行。     

感受创新完美奉献

雪铁龙C5配备新型智能自动调整悬挂系统,即第三代主动液压悬挂系统,它独立于制动系统于转向系统,可根据车辆行驶速度及路面状况,自动调整车辆离地间隔,保证车辆平稳行驶.     

智能前照灯系统（AFS）概论

自适应前照灯系统又称智能前照灯系统（Adaptive Front-lighting System,简称AFS）,是一种智能灯光调节系统。而这种智能系统能够根据车辆的行驶状况以及天气等诸多因素,改变其自身的光束状态从而达到优化照明的目的。     

重型车辆液压缓速制动装置设计与分析

针对当前重型车辆在缓速制动中存在的不足,设计了由液压泵/马达元件、蓄能器以及溢流阀等组成的液压辅助缓速制动装置。通过对车辆与制动装置的分析,制定了系统构型、液压原理图以及制动加速策略;应用AMESim软件搭建了车辆传动系统以及液压系统的模型;对不同档位下的制动效果进行了分析;并研究了在标准循环工况下机械制动与液压制动的分配;搭建了液压系统相关实验回路,对液压回路的转矩、流量、压力以及温度等参数进行了研究。得到了在不同车辆行驶状况下的制动效果,以及不同制动信号下的响应特性,证明该缓速制动系统在转矩可控性以及散热能力可以得到有效提升,并能长时间可靠运行。     

基于北斗导航的车辆智能服务系统设计

针对目前车辆导航采用GPS系统,并没有采用我国自行研制的北斗系统,以及存在车辆水箱信息不能实时发送到车辆服务中心的弊端,提出一种采用北斗卫星完成车辆准确定位,传感器采集水箱水位信息,通过显示模块将定位和水箱信息实时显示,车内语音报警模块对阀值进行预警播报,GSM模块将信息传输给车辆服务中心,从而使服务中心完成对车辆的监测和对车主的提醒功能,提高了车辆上道行驶的可靠性和安全性。经实验测试,该系统可以实时采集和远程传输,起到了对车辆实时监控的作用。     

基于北斗导航的车辆智能服务系统设计

针对目前车辆导航采用GPS系统,并没有采用我国自行研制的北斗系统,以及存在车辆水箱信息不能实时发送到车辆服务中心的弊端,提出一种采用北斗卫星完成车辆准确定位,传感器采集水箱水位信息,通过显示模块将定位和水箱信息实时显示,车内语音报警模块对阀值进行预警播报,GSM模块将信息传输给车辆服务中心,从而使服务中心完成对车辆的监测和对车主的提醒功能,提高了车辆上道行驶的可靠性和安全性。经实验测试,该系统可以实时采集和远程传输,起到了对车辆实时监控的作用。