CAN总线节点与PC机串行接口设计

CAN总线是一种既具有国际标;住且性能价格比很高的现场总线,它广泛应用于在当今自动控制领域中、但是由于它与传统的接口连接上是十分复杂的．所以,本文设计了一个可以使CAN总线节点与PC机串口进行通信功能的电路,这样可以让它的应用性更加广泛。设计中采用52系列单片机作为微控制器．并利用MAX202芯片的转换电平的功能再加上CAN驱动器与CAN控制器这几部分器件进行相互的连接最终形成了PC通过标;住的RS232接口实现与CAN总线节点进行通信的功能。     

基于FPGA的CAN总线通信事务的现场测试系统设计

针对CAN总线网络中节点性能的测试应用,研究并设计了基于FPGA的CAN总线通信事务的现场测试系统;该系统可以针对不同属性的被测节点进行接口配置和波特率匹配,同时能够模拟CAN总线主节点,对从节点发送命令或数据,并能实时接收CAN总线上任意被测节点发送的数据。CAN测试节点采用单片机C8051F040内部集成的CAN控制器,单片机通过并行端口实现和FPGA的通信,FPGA通过USB接口实现与上位机之间的数据传输。实验表明,该系统实用性强,可靠性高,并已成功应用于某航天测试设备中。     

基于CAN总线的发动机状态监视器的设计与实现

本文设计并实现了一种对发动机状态的监视系统。硬件核心是AT89C52,CAN总线控制器为SJA1000,驱动器采用PCA82C250,并由它们通过J1939协议组成CAN总线智能节点。试验结果表明,该系统体积小、成本低、可扩展性好,方便应用于许多特定场合,如车辆、船舶、工程机械等。有很好的市场前景。     

基于CAN总线的智能低压断路器控制器设计

介绍了一种基于CAN总线的智能低压断路器控制器的设计.重点介绍了智能控制器的硬件系统构成,包括信号调理电路、CAN总线接口电路和脱扣控制电路,并给出了主程序流程图和通信子程序流程图.通过硬件和软件系统的测试表明,该智能控制器不仅能够较好地完成过载、短路、失压和欠压等保护功能,而且还可以实现电力参数的测量与显示、故障指示、数据通信等功能.     

基于CAN总线数据采集系统的设计与实现

以CAN(Controller Area Network)总线控制器SJA1000为核心,设计了一种通用的基于CAN总线的数据采集系统,给出了数据采集系统的原理、单个节点的软硬件设计;重点阐述了CAN总线智能节点的设计、实现与注意事项.试验表明,CAN总线的多主结构使系统改型灵活,数据传输稳定,可靠性好,数据传输速率可达1 Mbit/s,能满足现场的实时性要求.CAN总线的使用大大节约了连接导线、维护和安装费用,提高了系统的性价比,具有广泛的应用前景.     

基于CAN总线的汽车电子系统传输网络设计

在分析传统的汽车电子控制系统数据传输网络优缺点的基础上，介绍了机动平台系统中的总线技术及应用现状，给出了一种基于CAN总线的整车数据传输网络的硬件设计方案，对系统数据传输网络的总体结构、CAN总线的节点设置、节点及中央控制与CAN总线的接口电路做了详细说明与分析。结果表明，CAN总线汽车电子系统数据传输网络是一种解决汽车电子控制信息传输的有效方法，可以简化系统结构、提高可靠性和提升系统的整体性能，能更好地满足汽车电子控制系统的应用需要。     

基于CAN总线的分布式智能节点的设计

介绍了一种基于CAN总线的分布式智能节点的设计。系统由上位管理机、CAN总线接口适配卡和多个智能节点组成,节点数量可根据需要增减。该系统不仅可以实现对节点数据的实时采集、显示,同时,通过上位机对多个节点上的测控模块设定各控制点的控制参数,实现了对各测控节点的实时控制。结果表明,CAN总线在通信能力、可靠性和实时性等方面具有明显的优势。     

P89V51RD2与SJA1000实现CAN节点实例

介绍CAN总线控制器SJA1000与PHILIPS公司51系列单片机P89V51RD2实现CAN智能节点的接口方法,给出了CAN总线接口电路、SJA1000初始化的方法及简单收发的实现;对SJA1000在应用中容易出现的问题进行分析,并给出了解决方法。     

CAN总线前端测控节点设计

在简要介绍控制器局域网(CAN)的基础上,提出现场总线控制系统前端节点的设计任务,在硬件设计中,采用线性光电耦合等手段提高通道的保护能力,采用PSD211R等新型器件实现硬件的简约化,以PID模块为例介绍了该节点软件设计思想.结果证明,该节点能独立完成现场数据采集和控制任务,实时进行网络数据通讯,并且可方便地组合到基于CAN的现场总线测控系统中.     

基于CAN总线的计算机测控系统

采用CAN总线技术，成功地研制了CAN总线计算机测控网络系统，该系统由主计算机节点和多个监测节点组成，很好地实现了CAN总线工业测控网络的数据通信和现场监测，主节点监督和管理所有监测节点，监测节点测量现场生产过程参数，并详细阐述了主节点与监测节点之间的通信原理和部分通信程序流程图。     

基于CAN总线的电力参数测量系统设计

为了实时测量电力系统参数,介绍一种基于CAN总线的电力参数采集监控系统,系统由主控计算机、CAN总线适配卡和多个智能测控节点组成;各智能测控点则由AT89C52微控制器和A／D采集芯片构成现场测控电路。详细介绍了由独立CAN总线控制器SJA1000构成的CAN总线结口电路的组成和现场测控电路的硬件设计。实践表明：使用该方法完全可以测量个配电站的电力参数就,该系统能对5km配电范围的智能节点实行高精度的数据采集和有效监控。实现了配电系统参数的数字化采集和智能化管理,提高了配电系统运行的可靠性和效率,具有较好的应用价值。     

拖拉机CAN通信技术研究与试验

针对拖拉机控制实时性低和产品间电气匹配性差等问题,以拖拉机电控机械式自动变速器(AMT)控制器为例,基于ISO 11783协议对其控制器局域网(CAN)接口硬件电路及应用层通信协议进行了设计,实现了AMT_ECU与发动机ECU的实时数据通信。利用Allegro PCB软件对控制器信号反射和串扰进行了仿真分析,使用CANcase XL接口卡将AMT控制器实物接入CAN。利用CANoe软件建立数据库、配置虚拟仪表,使用CAPL语言编程,搭建了以拖拉机AMT控制器为真实节点的系统半实物仿真平台,并对总线系统通信功能和负载率情况进行了监测。测试结果表明:拖拉机AMT控制器CAN接口符合电气硬件要求,可实现与发动机ECU进行CAN信息的发送与接收。     

车辆底盘CAN总线系统的数字仿真及硬件实现

为形成汽车众多电控单元的数字化控制网络,研制cAN(控制器局域网)总线系统.采用SAE J1939通信协议,有针对性地设计了CAN总线通信系统,用于具有ABS(制动防抱死系统)、AT(自动变速器)、EMS(电控悬架)、EPS(电动助力转向系统)4个电控单元的车辆底盘;并使用CANoe软件数字模拟了总线的运行状况;使用PICl8F458微处理器完成CAN总线接口电路设计,对数字模拟的虚拟总线进行了硬件实现,并装车实测.试验结果表明,该系统工作稳定,抗干扰能力强,能满足实时通信及综合控制的要求.     

CAN总线系统中多播技术的实现

多播技术是控制CAN总线系统中节点同步工作的有效方法。详细介绍了CAN总线控 制器SJA1000在PeliCAN模式下验收过滤器的工作原理。设计了在同一CAN总线网络中实现 单播、组播和广播的方法。该方法具有单播帧和多播帧全部由总线控制器自动验收,无需软件 处理的优点,可以大大简化CAN总线节点的软件设计,增强应用系统的实时性能。     

关节片上位置伺服系统控制器的实现

提出了一种关节片上位置伺服系统控制器的设计方案,并在一片可编程逻辑器件(FPGA)中得到了具体验证和实现.该方案利用FPGA的硬件逻辑单元实现了关节内部所有传感器信息的采集、M/T法测速、电机的脉宽调制和矢量控制,并在FPGA内嵌入了NIOS II软核处理器和控制器局域网CAN总线控制器,实现了关节空间的轨迹规划、位置控制以及与主控计算机的CAN总线通讯.通过SOPC Builder工具实现了硬件逻辑单元和软核控制器的集成.实验结果表明,设计的关节片上位置伺服系统可有效地提高关节控制器系统的集成度,从而减小了电路板的尺寸,增强了系统的抗干扰能力和关节控制性能.     

基于CAN总线的车辆工况测控系统

以单片机AT89C51和SJA1000控制器为核心组成CAN总线接口模块,给出硬件原理图和SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法,设计了基于CAN现场总线的车辆工况测控系统.实际证明,该系统能简化车辆工况传输线束,提高智能化程度和可靠性.     

重型拖拉机CAN通信网络设计

针对重型拖拉机众多电控单元之间需要实时信息共享的需求,设计了包含整机控制器、发动机控制器、变速箱控制器、电控提升控制器、精准作业控制器以及仪表等节点的整机CAN总线通信网络;基于SAE J1939协议和ISO 11783协议制定了拖拉机CAN网络通信协议;通过CANoe进行了整机CAN总线网络负载率的分析,确定了整机双...     

基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信设计

针对电动执行机构的现场通信需求,设计了基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信的应用层协议;分析了基于CANopen的电动执行机构的主要CAN通信对象,给出了CAN应用层的总体设计以及CANopen协议对象字典设计的方法;分析了电动执行机构组成的分布式CAN网络中低优先级消息可能存在的通信实时性问题,并采用最早截止期优先算法改善CAN总线通信的实时性,实验表明,该算法可以很好地解决低优先级消息的通信实时性问题。     

CAN总线在移动机器人中的应用

移动机器人多路超声波传感器分别与中央处理器连接存在着数据线过多、中央处理器负担过重的问题．因此提出了基于CAN（Controller Area Network）总线的测距系统,设计了机器人的超声波测距系统的CAN总线硬件节点和软件结构,包括SJA1000CAN控制器及其初始化,CAN控制器数据接收程序和CAN控制器数据发送程序,并且讨论了数据发送过程。     

基于S3C2410与MCP2515的CAN总线接口设计

利用SPI接口为S3C2410微处理器扩展CAN总线接口,以CAN在车载网络中的应用为背景,从DLL动态链接库的实现、注册表设置、驱动程序的编译三个方面,详尽阐述了MCP2515 CAN控制器在WinCE下的流接口函数的实现.采用该方案扩展的CAN总线接口已经应用到自主开发的车载终端无线传输系统当中,经实验表明,取得了...