基于组态王的过程控制综合实验装置

针对现有过程控制教学的现状、介绍了基于组态王的过程控制综合实验装置。装有组态王工控软件的计算机完成对被控对象的模拟和监控。通过RS-232和通讯模块通讯。实时检测被控对象的温度、压力、液位、流量四个参数,把采集到的数据进行处理和保存,并根据控制要求进行PID运算,运算结果控制执行器动作,执行器为电动调节阀变频器和电动机。并以串级控制系统为例,说明了过程控制系统的组态及实验步骤。     

基于PLC的机电控制综合实验教学平台开发

针对机电系统计算机控制实验教学的需要,设计开发了基于PLC的机电控制实训平台。该教学平台由PLC控制系统、实训/储水箱、水管管件、检测系统、执行系统等模块构成。采用该平台进行综合实验,学生可以掌握传感器的工作原理和应用领域、变频器控制被控对象的工作原理及实现方式、 PLC编程控制的语言特点和控制方式,加深学生对PLC、上位机和被控对象之间工作关系的认识和理解,有效提高了学生机电液结合的动手与工程应用能力。     

基于PLC和组态王的单容水箱液位定值控制实验

以S7-200PLC为控制器,单容水箱为被控对象,设计了单容水箱液位定值控制实验.液位信号通过液位传感器测量变送至PLC,经PID控制算法对数据进行处理,输出控制信号至执行器,执行器为电动调节阀.运用组态王软件设计了单容水箱液位定值控制实验的人机界面,实现对整个系统的实时监控.     

基于PLC的精馏实验平台设计与开发

以S7-200 PLC为控制器,精馏塔为被控对象,开发了基于PLC的精馏过程控制实验平台。介绍了该实验平台的组成、各组成部分的作用及结构参数等。设计了基于PLC的控制方案和安全联锁系统,实现了对精馏塔的塔釜液位、塔釜加热功率、进料温度、回流比等典型参数的实时检测和自动控制以及发生异常情况时系统会自动启动安全保护措施;描述了监控软件对精馏过程的实时监控等功能。应用结果表明,基于PLC的精馏过程控制实验平台操作简单,人机界面友好,可实现多个教学项目。     

基于PLC与组态技术的液位控制系统的设计与实现

以过程控制实验装置的水箱液位系统为被控对象,PLC作为控制器,电动阀为执行器,在建立液位系统的数学模型的基础上,采用PID控制算法,对其参数进行了整定,构建了系统的MCGS组态环境,并在该环境下进行了调试.调试结果表明,系统运行稳定,超调量为18％,调节时间约为3 min,控制指标达到了工程要求,控制效果良好.     

雷达仿真实验平台中运动系统的研发

对雷达的性能进行测试时,要求雷达阵面正对空间目标。为此文章研制了雷达仿真实验平台的运动系统。运动系统中电控系统的上位机可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)和下位机之间采用基于RS485自由口通信的方式进行通信,并控制机械执行机构实现直线运动、俯仰运动和方位运动,使位于雷达仿真实验平台上的雷达阵面准确追踪空间目标;为保证运动精度,系统采用编码器对雷达的位置参数进行检测;接收检测信号,运算后通过自由口通信将信号传递至上位机PC,再由PC发送指令到PLC,控制执行机构运转实现系统的闭环控制。实验结果表明,该平台能够可靠稳定地实现相同结构雷达的定位功能。     

基于VB6.0的过程控制实验系统

设计了一个基于VB6.0的过程控制实验系统.系统的下位机采用Siemens S7-200 PLC,实现控制算法,完成数据的存储、分析和处理;上位机通过VB编程,提供了一个良好的人机交互界面;在工控机上选择一个PCI槽,插入CP5611通讯卡片,用专用通信线连接CP5611通讯卡和CPU313C-2DP,实现上位机和下位机之间的通信;最后给出了控制系统实验结果,表明了设计的控制系统可行性.     

工程机械液压测试系统的研发与应用

以厦工集团开发的工程机械液压测试平台为对象,设计工程机械液压系统通用测试系统.针对液压测试平台采集点多、控制量大的特点,系统采用上下位机结构,下位机采用PLC,上位机采用工控机通过通用采集板卡和同步采集才板卡实现40通道的信号采集与相关控制.测试系统经调试及运行,系统稳定可靠,可实现工程机械不同工况条件下的多种实验.     

基于改进鲸鱼算法的PID参数整定系统设计

被控对象数学模型的精度决定了PID控制算法的效果。为解决建模困难的问题，上位机采用混沌序列生成鲸鱼优化算法的初始种群数据并发送给下位机。下位机控制被控对象运行，并将结果反馈给上位机。多次迭代计算之后，上位机基于鲸鱼算法获得最优PID参数组合。该系统无需建立数学模型，提高了参数整定精度，简单易用。在对比实验中，混沌鲸鱼算法的寻优结果优于鲸鱼算法和混沌粒子群算法，控制效果良好。     

基于组态技术的PLC虚拟仿真系统设计

提出将组态软件用于PLC仿真实验中,分析了用组态软件虚拟PLC被控对象的可行性,给出了仿真程序流程图,设计了以自动售货机为虚拟被控对象的仿真系统,通过计算机全真模拟PLC的控制对象,克服了真实被控对象的缺点.     

嵌入式轮式机器人实验平台设计与实现

为解决科研用机器人价格昂贵、扩展性差的问题, 给出嵌入式轮式机器人实验平台的设计。 从平台硬件环境的搭建, Linux 设备驱动程序开发, 嵌入式多线程服务器的设计, 上位机软件设计等, 详细讨论了轮式机器人实验平台的设计及开发过程。 该平台能通过 MPU6050 六轴传感器和 HMC5883 电子罗盘实时获取姿态角和航向角; 能实时地将采集到的视频流及传感器数据发送到上位机客户端, 同时接收并处理来自客户端的控制指令, 进行运动控制、 避障处理等。 实验结果表明, 该轮式机器人实验平台与 PC 之间数据及指令传输流畅稳定,造价低廉, 功能丰富, 模块化程度高, 能满足开展机器视觉与导航等领域研究的要求。     

机电一体化创新实验平台的研发

由于当前本科教学实验的需求,建立了一套机电一体化综合实验平台。以小型化的机床工作台为基础,通过添加不同的附件来模拟相应的设备,让学生广泛开展相关专业的综合实验。综合应用了现代机械设计、测控技术、电气自动化技术、计算机技术,提高了实验教学水平。实验台由许多的功能单一的模块组成,学生可以充分发挥想象力,选取不同模块组合来完成不同的实验功能。实践表明,该平台不仅可以完成本科相关专业的多种综合性实验,还能够为研究生的实验教学和科研工作提供理想的实验环境。     

计算机课程实验考试平台架构及实现

实验考试是复习、总结、提高已学计算机课程行之有效的手段，是整个实验教学过程的重要环节。文中针对以往计算机实验考试系统的不足，提出了新的实验课程考试平台架构，并采用VFP及Delphi结合WindowsServer的账号服务来实现该平台的服务端和客户端。该平台操作简单、系统稳定、效率高、安全性好；基本能满足计算机课程实验考试，既方便学生考试，又大大减少监考教师和管理员的工作量。     

电磁轨道炮信号控制处理系统的研究

对电磁轨道炮实验系统信号控制与采集进行了描述．利用开关型光耦和线性光耦等元件,进行了信号系统和计算机控制系统隔离与传输的研究．采用ＢｏｒｌａｎｄＣ＋＋Ｗ和ＶＢ语言开发了具有Ｗｉｎｄｏｗｓ界面特点的软件系统应用集成平台．     

IRIS软件在计算机网络实验教学中的应用

IRIS软件是一款嗅探工具,能提供良好的监控和分析数据包平台.在计算机网络实验课教学中应用IRIS软件分析截获的数据包,辅助学生理解诸如网络体系结构、数据在网络中的传递、协议及报文格式等多种抽象概念,增加学生的实验兴趣,取得了较好的实验教学效果.     

校园疫情防控平台的设计与实现

通过采用当下主流的框架技术,包括SpringBoot、Vue和Uni-App等前后端框架和Apache ECharts、MySQL、Flyway和Redis数据库等技术,以及Stylefeng开源技术、Selenium动态爬取技术、JWT和Shiro安全验证技术,设计和实现了一个校园疫情防控平台。该平台细分为五大子系统,分别为电脑端疫情信息管理、电脑端智疫图数据展示、电脑端疫情知识题库与刷题、手机端疫情信息上报和手机端疫情信息管理适配系统。多端多系统的设计正是为了适应高校防疫的多样性,本平台可高效应对高校的疫情防控。本平台各系统操作简单、管理高效、易于维护、具有较高的安全性。     

构建研究性学习计算机实验教学平台

在计算机基础课程的教学中,上机实践是理论课的补充和延伸,在学生学习计算机课程中起着不可或缺的作用。针对传统实验教学方法存在实验指导跟不上、难以实现个性化学习、不利于创新能力培养和实验效果差等方面的问题,文章基于作者多年计算机基础教学实践经验和研究性学习理论,以研究性学习为导向,以培养学生的创新能力为目标,着力于调动学生学习积极性,对计算机实验教学平台的构建提出了优化实践教学过程的基本思路和分层次组织实验项目等方面的设想。     

精密机械系统综合实验装置的研制

针对高校机械类专业精密机械系统相关课程的实验教学需要,以"直线位移精密工作台"为基础,研制了精密机械系统综合实验装置。该综合实验装置不仅可以完成精密传动、精密运动测量和电机驱动等单独实验,也可以完成体现光机电一体化综合知识的精密运动控制实验。该实验平台采用CPLD(复杂可编程逻辑器件)光栅位移测量装置以及计算机控制系统,可以让学生在已有实验平台上进行主动设计,完成精密运动测量和运动控制实验,从而培养学生的动手能力和创新能力。     

使用VirtualBox和Hadoop搭建云计算虚拟实验平台

本文从节约实验成本的角度出发,探讨了在设备不足的情况下搭建云计算实验平台的问题．介绍了一种在单机环境下使用V1rtualBox和Hadoop搭建云计算虚拟实验平台的方法,并给出了详细的实现步骤．对搭建好的虚拟实验平台进行了测试,测试结果表明该实验平台在充分利用现有资源的前提下,能满足云计算相关课程实验教学的基本要求．     

稀土萃取系统动态矩阵控制（DMC）的分布式仿真平台

稀土萃取过程具有多变量、强耦合、非线性、时变及大时滞等综合复杂特性,为解决其智能控制技术的工程化验证问题,建立了稀土萃取系统DMC分布式仿真实验平台。实验平台由优化计算机、过程控制系统(PCS)、仪表与执行机构的虚拟装置和模拟现场萃取过程的对象计算机组成。在对象计算机上,通过MATLAB和组态软件之间的无缝链接,有效地模拟稀土萃取系统的输入输出特性。该实验平台的所有过程信号与工业现场一致。实验结果表明,它可以有效地从工程角度验证DMC系统的控制性能。