信息融合熵在机械故障诊断中的应用

详细介绍信息融合熵理论在机械故障诊断中的应用,为复杂的机械故障诊断提供一种新的方法.利用信息论熵的相关理论和D-S证据理论,分别研究机械特征参数提取和机械故障诊断的信息融合问题.用机械健康度定量度量机械状态的优劣,给出机械特征参数提取和机械故障诊断时信息融合的计算方法.最后,以柴油机的故障诊断为例,论述实际故障诊断应用中该方法的具体实施过程,并将该诊断方法与传统的故障诊断方法进行比较,分析该诊断方法的特点.研究结果表明基于信息融合熵的机械故障诊断方法具有良好的容错性和稳定性,能够提高机械故障诊断的准确性和可靠性.     

多失效模式机械系统可靠性优化设计

为提高机械系统的可靠性,应用机械系统可靠性设计理论和优化设计方法,在多失效模式下,研究机械系统可靠性优化设计的实现方法.运用可靠性设计的随机摄动法,讨论机械系统可靠性优化设计问题,建立机械系统可靠性优化设计方法在多失效模式下的数学模型,提出机械系统可靠性优化设计的计算方法.在基本随机参数前二阶矩已知情况下,通过计算机程序可以迅速准确地获得机械系统可靠性优化设计信息.该方法的计算结果更接近工程实际中机械系统可靠性优化设计问题.     

浅谈有限元法在机械结构误差分析中的应用

随着社会和经济的不断发展.机械结构所派上的用场越来越多,作用也越来越大.机械结构不可避免的会存在误差,而减少误差则是提高机械结构稳定性的关键.传统的误差分析方法已经不能完全胜任于现有的误差分析任务.在倡导创新、改革和充分尊重个体差异的今天,有限元法在机械结构误差分析中的运用,逐渐引起重视.本文对有限元法在机械结构误差分析中的运用,进行浅谈.     

人机协作下机械臂动态避障与避奇异研究

针对人和机械臂在同一空间下协同工作时,机械臂的运动可能对人造成伤害这一问题,提出一种基于机械臂关节速度空间的动态避障与避奇异算法.该算法对机械臂的奇异性进行量化分析,采用最小阻尼二乘法实现机械臂的避奇异操作.同时融合人工势场的思想,借助机械臂的非完整雅可比矩阵,实现机械臂对人及自身的实时动态避障.最后在仿真和实际机械臂上进行实验,实验结果表明:该算法可以实时地对环境中的动态行人进行主动避障同时避开机械臂的奇异点,保证人机协作过程中操作人员的安全.     

古机械复原研究的方法与程序

古机械的复原是以一古机械原型为本体,根据古代的机械原理、机械工程、以及工艺技术等,重新建构此一机械.本研究以古中国机械为对象,根据史料成分进行分类,并提出一复原研究程序,有系统地建构古机械原型及古代机械科技和工艺,目的在提供研究机械史学领域的一个创新方法.     

丘陵山区烟草种植机械配置策略研究

丘陵山区是我国主要的烟草产区,合理的烟草种植机械配置模式,对于降低生产成本,提高机械的利用率有重要的意义.丘陵山区复杂的地形条件及种植模式导致机械作业效率和作业面积并非定值,为合理地进行烟草种植机械的配置带来一定的难度.运用模糊线性规划理论,将作业效率和作业面积模糊化,建立了约束带有模糊系数的烟草种植机械配置模型.与实际对比发现,模糊线性规划配置模型在机械数量和类型结构的优化上优势明显,为解决丘陵山区烟草种植机械配置问题提供了一个新的思路.     

基于经验模式分解和极限学习机的机械故障诊断

针对机械故障诊断过程中特征提取和学习算法的选择问题,提出一种基于经验模式分解和极限学习机的机械故障诊断模型.首先采用小波变换消除机械信号中的噪声,然后采用经验模式分解提取机械信号特征,并采用极限学习机建立机械故障诊断模型,最后通过实例对不同模型的有效性和可行性进行对比分析.结果表明,改进后的模型明显改善了机械故障诊断效果,缩短了机械故障诊断时间.     

浅谈公路路基土方机械施工和施工机械管理

在现在的公路路基土方施工中,机械化程度越来越高,如何进行机械施工以及对施工机械的管理也是一个很重要的内容.因此,本文主要谈一下公路路基土方机械施工和施工机械管理.     

关于工业机械臂运动实现的探究

工业机械臂是工厂自动化的重要部件,因此人们对工业臂技术的研究和认识逐步深入.探究工业机械臂的运动实现,找到机械臂端部运动和伺服电机转动角度之间的关系至关重要.利用DOBOT机械臂建立模型,采用双向研究的方法,从伺服电机转动到机械臂端部坐标、再从机械臂端部坐标到伺服电机转动两个方向检验.通过对模型的研究,最终实现输入机械臂控制坐标,得到伺服电机角度的公式.因模型具有普遍意义,所以得出的公式能够实现通过伺服电机对机械臂的控制.     

微机械加速度计的应用和发展趋势

介绍了微机械加速度计的基本原理及其分类.重点论述了微机械加速度计的特点和它在民用领域内的不同应用,并对微机械加速度计领域内一些新的进展进行了讨论,指出了微机械加速度计的发展趋势.     

土石方机械维修常见技术问题浅析

土石方施工中,土石方机械维修直接影响到施工设备的使用率和生产率.该文浅析了土石方机械维修中常见影响维修质量的一些技术问题,旨在土石方施工中提高土石方机械的完好率和使用率.     

加强化工设备与机械技术的应用管理初探

当今时代化工企业高速发展,化工设备和机械技术的应用管理也受到了越来越多的关注.化工设备和机械技术是化工企业中必不可少的部分,二者的完善配合能够促进化工企业的进步和发展.化工设备和机械技术的合理管理能够保证企业运作的安全性,同时对于降低资金投入和提高企业有效也有着积极的意义.因此企业应当重视化工设备与机械技术的管理,为企业的长远发展做足准备.     

基于排队论的港口运输装卸服务系统优化方法研究

直接用汽车将集装箱运往港口堆场是集装箱货物运输的一种重要方式.在货物由内陆地区货运站到港口码头堆场的运输工作中,运输车辆与装卸机械是构成港口运输装卸服务系统最基本的生产要素.为减少运输车辆和装卸机械在运输生产过程中由于等待而产生的非生产停歇时间,控制车辆的等待费用和机械的装卸费用,获得最好的系统效率和生产效益,必须合理组织装卸机械和运输车辆的协调配合工作.在集装箱运输组织和管理中,运输车辆与装卸机械协调配合下装卸机械数量的确定,通常采用在一个连续和足够大的时问内以运输车辆和装卸机械两方面工作节奏相一致为条件进行建模的方法求解.这种方法存在的问题是车辆的周转时间和装卸停歇时间均采用平均值来计算,没有充分考虑车辆到达和装卸时间随机性的影响.本文运用排队论的理论方法,在建立港口运输装卸服务排队系统基础上,根据装卸机械数与等待费用和服务费用的变动关系,以系统在单位时间内承担的总费用最小作为决策目标来确定装卸机械的数量.以此实现运输车辆与装卸机械的协调配合,最终达到提高生产效率和效益、增强港口竞争力的目的.由于充分考虑了运输车辆运行时间和装卸机械装卸时间的随机性,因此该决策更具有科学性和合理性.     

轻型柔顺机械臂结构设计与控制

为了使机械臂具有较好的位置跟随性和人机交互时的安全性,设计了一款3DOF的轻型柔顺机械臂.采用碳纤维材料实现轻量化,设计了串联弹性驱动器(SEA)实现机械臂结构的柔顺性.建立了3DOF轻型柔顺机械臂的运动学和动力学模型,并求解了工作空间;设计机械臂的位置控制实验,通过MTI位姿传感器来获取机械臂末端位姿,提出了MTI位置误差修正的方法.实验表明:当机械臂处于自由状态时,通过对比机械臂各关节和MTI末端位置的跟随性能,得知1,2,3各关节的位置跟随误差分别为7%,5%,2%,末端X,Y,Z3个方向的最大位置误差分别为19.25%,14.43%,6.4%,证明该机械臂末端具有较好的位置跟随性.     

多连杆机械臂加速度层最小运动规划和控制策略

为实现多连杆机械臂在加速度层最小运动规划和控制,提出了一个基于最小加速度范数的运动控制策略.该方案通过二次规划的描述,考虑机械臂的关节角、关节速度和关节加速度极限约束,在运动控制过程中规避了机械臂的物理极限.为高效地控制机械臂运动,提出计算复杂度较低的迭代控制算法.六连杆机械臂仿真实验结果验证了最小加速度方案及其迭代控制算法的有效性.     

机械防护服装的受力模型

由高强性能织物制成的机械防护服装,由于其轻质和高冲击损伤容限,具有很好的机械防护性能.机械防护服装的机械防护性能主要取决于各方面的力学性能,包括:纤维的拉伸性能、取向度、纱线的初始模量、断裂强度和纱线上的应力波传播速度,织物的线密度、组织结构、服装的层数,剪裁和接缝的方法等.从能量吸收的角度,分析机械防护服装受强力冲击时的能量吸收和波传播的速度,提出简单的计算方法,建立机械防护服装的受力模型.     

新版机械电子工程专业培养方案的研究与实践

介绍了本科机械电子工程专业的设置和分布情况,讨论了旧版机械电子工程专业培养方案存在的主要问题.在此基础上,分析了新版机械电子工程专业培养方案修改的必要性和基本思路,并深入讨论了新版机械电子工程专业培养方案解决的主要问题.     

试析筑路机械设备的维护与保养

随着社会经济的发展,公路的建设项目逐渐增加,筑路机械作为道路建设的重要工具之一,早道路建设中发挥着十分关键的作用.但是由于对于筑路机械的维护与保养工作重视不足,导致筑路机械的维护与保养工作不到位,严重影响了机械的使用和项目的施工.该文主要是对当前筑路机械的维护与保养现状进行分析,并就如何进行筑路机械的维护与保养工作提出合理的建议.     

筑路养路机械保养维护手段的新探索

在公路施工中,工程机械的完好程度直接影响着,公路工程的进度.筑路机械工作环境恶劣.大都在泥沙.石粉.雨水和凡沙等恶劣环境中工作,技术状况下降较快,因此必须要重视筑路机械的维护保养工作,不断探索筑路莽路机械保养维护的新办法.     

基于CAN总线通讯的机械臂控制系统设计

多关节机械臂在工业自动化中有着广泛的应用.介绍了多关节机械臂系统的原理及实现,阐述了本机械臂的控制系统硬件设计,详细分析了机械臂通信模块设计和基于SJA1000的CAN总线建立通信的过程,试验表明这种控制方式能很好地控制多关节机械臂的运动.