汽车焊装夹具调整支座的设计

介绍了汽车焊装夹具支座的发展过程,列举其特点和使用性,对焊装夹具的设计和研发起到促进作用.     

基于平台的汽车焊装夹具模块化设计

根据汽车夹具功能和结构特点聚类分析,对其进行模块层次划分.以单工位结构为基础进行功能模块提取,构建焊装夹具模块库,完成了模块的参数化,并应用成组技术(GT)完成模块编码.在此基础上,在NX软件上进行了焊装夹具模块设计平台的二次开发.最后给出了模块化设计的应用实例.     

焊装夹具在汽车制造中的应用

由于汽车是当今社会普遍的交通工具,因此其制造也在国民经济中占有重要地位。本文主要介绍了汽车制造中所用焊装夹具的重要性、应用范围和特点以及焊装夹具在汽车制造中的设计要求。     

基于CATIA and DELMIA的轿车后地板后横梁总成焊装夹具设计

针对汽车后地板后横梁的具体设计任务,首先应用CATIA软件来设计汽车焊装夹具,保证夹具设计方案的优化。然后使用DLEMIA软件进行焊接机器人的仿真模拟,对焊接机器人焊接进行总体上的规划,检测焊接机器人焊钳是否可以到预期的焊点,确定机器人的放置位置是否合适,机器人与焊钳、产品、夹具是否干涉。     

三坐标测量机测量验证汽车焊装夹具的技巧

以检测上汽通用五菱汽车股份有限公司的N300L后车架焊合总成拼台夹具为例,介绍利用三坐标测量机的CAD数模功能来实现空间尺寸的测量,从而完成对汽车焊装夹具的调试和验证的一些技巧和体会。     

汽车车身焊装夹具的设计探索

本文介绍了汽车车身的结构特点,并据此分析了汽车车身焊装夹具的设计原则及方法,总结了相关的夹具调试技术经验,最后提出了新形势下汽车焊装夹具设计的发展方向。     

汽车车身焊装夹具的计算机辅助设计难点解决方案

阐述了汽车车身焊装夹具设计中单套夹具的基本结构及其在CAD设计中的要点，并以5种生产中较难设计的焊装夹具为例，指出各案例中的设计难点，分析其工程解决方法，找到最优方案，并分析其中各部件的运动轨迹和运动机理．与设计人员通常采用的方案比较，优化后的方案采用了精巧的连杆机构，结构更加紧凑，缩小了夹具运动的空间，节省了大量材料和关键零部件．经实际生产验证，各方案切实可行，并可大幅度降低生产成本．     

汽车焊装夹具重用库构建及基于重用库的设计

介绍了设计重用和焊装夹具重用库的主要内容.依据参数化的基本原理并结合NX WAVE技术,提取典型夹具装配的主控参数,实现对汽车焊装夹具单元的参数化建模.根据主控参数的选取规则,以摆动导杆机构气动夹具单元为例,研究了在NX软件中夹具模板库的创建过程及夹具模板GUI的构建.最后以工程实例介绍了该模板的使用方法.     

自动编程技术在焊装夹具基板孔加工中的实现

顺应制造业日渐自动化、智能化的趋势,数控编程也开始向基于加工特征的自动化、智能化编程的方向发展.针对汽车覆盖件装焊夹具基板孔加工过程中,孔数量众多,传统编程方法效率低的现状,本文基于UG-CAM系统,应用UG知识融接工具Knowledge Fusion(KF),二次开发出了适用于夹具基板孔加工的自动编程系统,并实际应用于企业承接的某夹具项目.     

汽车车身焊接胎具结构设计浅析

该文结合焊接生产特点,阐述了焊接夹具设计的基本要求及结构设计构思,论述了大型构件焊接夹具各功能单元的特点及设计时应注意的问题。     

Modular Fixture Assembly Model for Virtual Assembly Design

To support modular fixture assembly design in virtual environment, a multi-view based modular fixture virtual assembly model is proposed. Instead of squeezing all assembly related information into a single model, three complementary views of assembly model, element information, function and structure, and assembly relationship are proposed to be used. The first view contains the detailed element information, while the other two explicitly capture the hierarchical function relationships and mating relationships respectively. These views are complementary in the sense that each view only contains a specific aspect of assembly related information while together they include required assembly related information. The proposed assembly model is specialized to accommodate the features of modular fixture virtual assembly design and applied in our developed prototype system.     

基于OpenGL的弧焊机器人仿真设计

通过对弧焊机器人仿真系统的设计和分析,阐述在VC++.NET开发平台上利用OpenGL技术建立三维仿真系统的理论及方法.建立了5自由度弧焊机器人的运动学模型,提供了模型正、逆运算,实现了机器人的三维实时仿真.试验结果表明,该系统操作界面友好,取得良好的仿真效果.     

轻量化车身用铝合金焊接工装夹具的应用

汽车轻量化能够有效节约油耗和减少废气排量,铝及铝合金材料的特点及性能优势使其成为当今社会汽车轻量化的首选材料。现阶段铝及铝合金材料的连接方式主要为熔化焊,焊接过程中需使用大量的工装夹具辅助生产。焊接工装夹具的设计要符合铝及铝合金熔化焊的工艺特点;夹具定位要简单,最大化实现铝合金焊接的可操作性;同时避免过定位,方便工件装卸。介绍了铝及铝合金的几种典型焊接结构用工装夹具的设计形式,以及终验收时焊接工装夹具可行性试验验证方法。     

基于多域集成映射的飞机部件及其夹具模型

面向装配信息数据表达与飞机零部件装配夹具协同设计问题,阐述了飞机装配对象及其夹具多域集成建模过程,该建模过程给出了多域集成模型的知识框架.其次,定义各领域信息构成,全面系统地描述了装配工艺规划的所有数据.提出了装配对象与装配夹具之间互映射机理,详细阐述了互映射过程中所需的4个关键知识点.最后以翼尖小翼为实例,证明建模方法的可行性与有效性,使夹具设计更加系统化,提高了飞机结构、装配工艺规划和工装设计的协同设计效率和响应速度.     

组合夹具装配过程中MDT的应用

简要介绍三维设计软件MDT在组合夹具装配过程中的应用,实现了MDT环境下组合夹具零件库的建立及组合夹具的装配过程.     

基于装配语义的航天产品虚拟装配过程仿真方法

针对虚拟装配仿真过程中大量人机交互操作带来的效率低的问题,提出一种基于装配语义的虚拟装配过程仿真方法.通过分析航天复杂产品装配工艺,提取出4类典型装配操作并进行装配特征的参数化表达;通过匹配装配语义的装配特征基本信息和几何图元信息,实现了从语义层到特征层、几何层的装配语义层次化解析;从装配特征中解算出装配对象间的约束关系后,根据装配约束关系给定的运动方向和顺序,生成相应的位姿变化矩阵,驱动执行对象完成装配过程仿真.基于Delmia设计并开发了原型系统,以某卫星导航仪的装配过程仿真为例,对上述方法进行了验证.      

Active Error Compensating Welding Fixture System for Auto Body

The welding fixtures are the most important devices for an auto body welding assembly line. The current special fixtures used by many automotive manufactures are only fit for one or several specific welding processes, and the dimensional problem in the circle due to several variation sources accumulation has no adjustment. The active error compensating welding fixture system for auto body is designed and manufactured. The detecting model, coordinate transformation model, and adjusting model based on auto bo...     

组合夹具计算机辅助设计系统研究

本文介绍了一种基于MDT的组合夹具计算机辅助装配系统 ,简要介绍了组合夹具元件图库的建立 ,组合夹具的装配与定位误差分析。采用面向对象开发环境VC ++作为界面开发工具 ,利用ODBC技术实现数据库链接 ,采用Autodesk公司自身提供的ARX接口实现在MDT下应用程序的加载。     

3D图形预测仿真及虚拟夹具的大时延遥操作技术

以空间机器人在轨服务为背景,建立了卫星在轨自维护系统的地面遥操作平台.远端由安装在卫星本体上的一个四自由度机器人和灵巧手的臂/手系统组成,当卫星出现故障时,遥操作者通过空间鼠标和力反馈数据手套分别控制远端的臂/手系统排除卫星故障,实现卫星的自我维护.对于地面-太空之间通讯的大时延,利用3D图形预测仿真技术克服时延的影响,并采用虚拟夹具法提高遥操作系统的安全性和操作性能.在大时延及变时延(约7 s)的条件下,实现了武汉遥操作哈尔滨的自维护机器人臂/手系统,成功地完成了打开太阳能帆板的典型卫星在轨维护任务,验证了该方法的有效性,为今后实际空间机器人的地面遥操作提供了经验.