拟单边Lipschitz非线性系统的自适应观测器设计

考虑的是一类连续时间非线性系统的自适应观测器的设计问题,引入拟单边Lipschitz条件,给出确保该类非线性系统渐进收敛自适应观测器存在的充分条件,所得到的充分条件较已有的判据具有更小的保守性.     

基于拟单边Lipschitz条件的非线性系统自适应观测器设计

用拟单边Lipschitz条件代替通常的Lipschitz条件研究了一类非线性系统自适应观测器的设计方法.所得到的判据较已有文献的结果减少了保守性,并给出了仿真算例验证了所给方法的有效性.     

单边Lipschitz非线性系统观测器设计的新方法

讨论一阶非线性系统观测器设计问题,引入单边Lipschitz条件估计观测器上的非线性变量函数,在此条件基础上得出一阶非线性系统观测器存在的充分条件,该充分条件比以往文献中的结果限制要少.结论表明,如此系统的非线性观测器的稳定性只取决于线性稳定矩阵的特征根,则得到一种系统的计算方法,保证一阶系统观测器设计的渐进稳定.     

一类拟单边Lipschitz非线性系统的观测器设计问题

根据拟单边Lipschitz条件和一个重要矩阵不等式,给出了该类非线性系统观测器存在的充分条件.     

一类可微非线性系统全维观测器设计

对一类可微Lipschitz非线性系统的全维观测器设计的探究.主要借助拟单边Lipschitz条件给出对一类可微非线性系统全维观测器的设计方法.并给出仿真算例.     

一类单边Lipschitz非线性系统观测器的设计

主要研究了一类单边Lipschitz非线性系统观测器设计的方法.首先引入单边Lipschitz条件,相对于传统的Lipschitz条件在设计观测器时是可以减少保守性的,并且利用二次内积有界性和非线性矩阵不等式得出了单边Lipschitz非线性系统观测器的设计的新方法,同时将非线性矩阵不等式转化成线性矩阵不等式进行求解.     

一类不确定非线性系统的鲁棒故障检测观测

主要研究了一类不确定非线性系统基于自适应故障检测(FD)观测器的故障估计问题.首先引入拟单边Lipschitz条件,相对于传统的Lipschitz条件在设计自适应故障检测观测器时是可以减少保守性的,并且利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LM I)证明了自适应观测器的渐进稳定性以及故障估计误差是一致最终有界的.还证明了由传感器故障延拓至执行器故障时结论仍然是适用的,最后给出数值算例说明了结论的有效性.     

基于观测器的一类非线性系统的故障检测

研究一类非线性系统中故障的检测.由于此类的故障分布函数不仅仅只依赖系统中的输入与输出向量,同时也依赖于不可测的状态,所以增加了故障估计中的复杂性.在拟单边Lipschitz的条件下建立了故障检测观测器,最后证明观测器的渐进稳定性以及故障估计误差的一致有界性.     

一类非线性系统的观测器设计方法

通过研究一类非线性系统的观测器设计方法,运用Lyapunov函数及线性矩阵不等式理论,给出了观测器渐近稳定的充分条件.设计方法放宽了对系统的要求,所得到的判据即使在(A-LC)不稳定的情况下,也可使观测器误差渐进稳定.     

一类可非线性控制系统的降维观测器设计与仿真

论文主要研究为一类Lipschitz非线性系统设计全维和降维观测器.基于微分中值定理和一个重要的矩阵不等式,研究了这类非线性系统观测器存在的充分条件,并且以线性矩阵不等式的形式给出,所得结论至少是已有文献的补充.此外,获得的充分条件要比文献中这类非线性系统降维观测器的设计方法要减少保守性.同文献[1]相比,避免了解高阶线性矩阵不等式,而且线性矩阵不等式的可解性也更优于已有文献中矩阵不等式的可解性.最后,仿真算例验证了结论的有效性.     

Orlicz—Sobolev空间的强暴露性质

通过应用Orlicz空间和Sobolev空间得到了赋Luxemburg范数的Orliez—Sobolev空间具有强暴露性质的充分条件．     

关于集值化Benson真有效解的最优性条件的注记

本文给出一个反例说明文献[1]中的主要结果即定理2．1和定理2．2是错误的,进而说明该文中的定理2．3的证明不正确;然后给出定理2．3的一个正确的证明．同时指出文献[1]中的对偶定理3．4是不正确的．     

河流水质模型的分析及研究意义

通过对河流的主要污染物耗氧有机物的特点的分析，总结了耗氧有机物进入河流后的运动特征，阐述了在稳态条件和忽略弥散作用下，污染物的一维水质模型．另外，在此基础上论述了河流稳态水质模型建立的条件及S-P的数学模型．最后经分析复氧曲线、耗氧曲线和氧垂曲线的内涵，提出了研究河流水质模型的意义。     

空调房内空气质量对人体的影响

随着空调机的普及,空调房内的空气质量与人们的生活也越来越密切。由于人们不注意这局部环境的空气卫生,导致室内空气污染,引起各种疾病。本文将空调房内空气的某些观测数据与自然大气的标准数据进行比较,阐明为了避免室内空气污染,必须经常通风,并在装修房间时保留新风口。     

法律信仰探析

本文从法律信仰的概念入手，对其基础和形成条件进行探析。认为法律信仰的基础是公平-正义性、自由-人权性、效率-利益性、保障-救济性；形成的客观条件为仪式、权威和普遍性，主观条件为信仰情感和信仰意志。     

有限晶格动力学数字计算

文章介绍了自由边界晶格动力学方法,并给出由该方法所得到的一些有意义的结果.     

生物进化的机制——耗散结构型的熵减

依据开放系统的耗散结构理论 ,分析生物体进化的动力 ,总结出生物进化的机制 .阐明了处于开放系统中的生物体能够实现进化所必须具备的条件是 :dS =diS +deS <0 ,从而得出生物进化过程中dS是熵减而不是熵增的结论 .     

Lagrange乘子集合的有界性

研究在Robinson条件下多目标规划问题的Lagrange乘子集合的有界性,以及局部一致有界性.     

2,3-二二茂铁基-2,3-丁二醇的合成

以二茂铁为原料,经Friedel-Crafts反应合成乙酰二茂铁,并用乙酰二茂铁与镁反应合成片呐醇镁化物,最后片呐醇镁化物水解生成片呐醇,以红外光谱、核磁共振谱图确定产物结构.