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本文分析了水在生态环境和经济生活中的重要的不可替代的作用,论述了中国水资源的特点.研究了中国水资源所存在的现实问题并提了出了相应的对策. 相似文献
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首先对大学理念发展脉络进行了梳理,并对其本质--大学自治与学术自由作了进一步的分析;然后探讨了如何建立大学制度来保证理念的实现,并提出了一些个人见解;最后对大学理念与大学制度的关系进行了理性思考. 相似文献
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针对移动机器人的轨迹跟踪问题,设计了基于干扰观测器的积分滑模控制器.考虑侧滑与干扰的影响,建立了移动机器人的运动学和动力学模型.基于终端滑模理论设计了自适应滑模干扰观测器,实现了对复合干扰的有限时间逼近.在此基础上设计了基于运动学模型的轨迹跟踪控制器,保证了位置跟踪误差的渐近收敛和角度误差的有界收敛.结合干扰观测器和积分滑模方法,设计了基于动力学模型的速度跟踪控制器.通过仿真验证了所设计控制算法的有效性. 相似文献
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马锐 《哈尔滨师范大学自然科学学报》2004,20(5):29-31
讨论了弱FI代数的简单性质,给出了弱FI代数的理想概念,建立了弱FI代数的商代数,并研究了商代数的性质,得到了一些重要的结果。 相似文献
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基于UML的网上购物系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以网上购物系统为例,探讨了利用统一建模语言UML进行面向对象的分析、设计和实现等问题.主要对网上订购模块进行了详细的需求分析,确定了系统的领域图,建立了系统的体系结构;运用RationalRose建模工具,给出了详细的UseCase描述,并据此创建了具体的分析与设计模型(静态模型、动态模型和物理模型). 相似文献
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简要介绍了SIP协议,针对SIP在运行过程中存在的问题,提出了LDAP认证方案.详细说明了LDAP认证的系统组成,利用pam_ldap模块,实现了SIP服务器的LDAP认证. 相似文献
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现今科学发展迅猛,云计算在不同领域都有了广泛的应用。云计算对图书馆的影响不容忽视,它改变了传统图书馆的管理制度,带来了图书馆的各方面变化。本文介绍了云计算的概念界定,阐述了云计算给图书馆管理带来的机遇以及挑战,对云计算环境下的图书馆管理进行了简单的前景分析与展望。 相似文献
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朱中喜 《湘潭大学自然科学学报》1998,20(1):118-121
对组合式无级变速装置的滑差率进行了研究.首先推导了该装置整体滑差率的计算公式,然后分析了滑差率对该装置传动特性的影响,进一步完善了该装置的传动特性理论,最后以实例计算分析进行了说明. 相似文献
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多重乳状液粘度与溶胀规律 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了影响乳状液膜粘度和溶胀的各种因素,如表面活性剂,添加剂,油内比,搅拌速度以及内相试剂与浓度.并对溶胀过程粘度变化规律作了分析,在此基础上,对液膜溶胀过程进行了一些讨论。 相似文献
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创造性活动更应被看作一种生活、学习方式加以培养,而不是使用一套特别的教育手段训练出来的。教育工作者就是要去营造这样一种适合培养学生创造性发展的氛围,使之成为学生日常学习、生活的社会环境。 相似文献
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蜥蜴皮肤感受器作为分类指标的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文对鬣蜥科(Agamidae)和壁虎科(Gekkonidae)共6属10种蜥蜴的皮肤感受器进行了扫描电镜(SEM)观察。结果表明鬣蜥科沙蜥属(Phrynocephalus)5种沙蜥具有共同的感受器显微构造,并且感受器显微构造具有种间差别,但是其差别不明显。鬣蜥科龙蜥属的草绿龙蜥(Japalura flaviceps)不具有感受器。壁虎科4属4种壁虎皆具有皮肤感受器,并且,不同属的种类的感受器显微构造差别明显。另外与有关研究结果进行比较表明,不同分类类群的种类可以具有相似的皮肤感受器显微构造。本文根据上述结果讨论了皮肤感受器的有无及感受器显微构造的差别作为蜥蜴类分类指标的可能性。 相似文献
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尽管模糊PID控制器具有良好的控制品质,但存在计算复杂和实时性差的问题,为了解决这个问题.利用1LBF神经网络逼近能力重构模糊PID控制器,由于重构的RBF神经网络的并行计算能力,这简化了计算复杂性并提高实时性.通过选择不同的给定信号,比较模糊PID控制器和重构的RBF神经网络的控制性能.得到两者的控制效果是相当的.说明重构的RBF神经网络可以取代模糊PID控制器,从而减少了计算复杂性.避免维度灾难并改善控制实时性. 相似文献
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对诸种电影元素的极其严谨而和谐的运用并使其完美地服务于作品整体的精神内涵,这是塔尔柯夫斯基高度的电影艺术成就的一个重要方面。从作品的人物、表演、摄影、剪辑、色彩与声音诸要素来看,它们都能很好的实现作者的表意目的。 相似文献
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服装是一种社会文化,服装设计是人类社会物质文明和精神文明发展的产物,服装设计由艺术设计与技术设计构成。通过对服装设计艺术与技术的灵动特征、艺术与技术的灵动关系、艺术与技术的灵动表现等的论述及分析,深刻揭示了服装设计艺术与技术灵动的内在规律。 相似文献
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带投资和干扰项的相依风险模型 总被引:1,自引:1,他引:0
考虑保单到达次数和理赔到达次数之间存在相依关系,保单到达数服从以强度为λ的Poisson过程,理赔到达是保单到达的一个稀疏过程,对部分初始资金进行投资建立了风险模型,研究了最终破产概率的一般表达式及破产概率的一个上界. 相似文献
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解决细胞识别、细胞通讯、细胞代谢的调控、细胞增殖与细胞周期、细胞与抗病以及细胞对外界信号进行的持续反应维持等重大理论与实际问题。文中着重介绍了作为胞内信使的钙离子及其循环的重要意义、作为Ca~(2+)受体的胞内蛋白CaM的广泛性。作者认为CaM在细胞代谢调控中处于中心位置,对Ca~(2+)及其循环、第二信使系统CAMP和肌醇磷脂,甚致CGMP均有调节、协调作用;是调控细胞代谢的综合剂。 相似文献