交流调速系统的一种模糊滑模控制器

针对滑差频率型矢量控制交流调速系统，提出并设计了一种模糊滑模控制器．基于模糊推理方法对滑模控制器中的切换系数进行在线调整，从而在不加剧滑动模态抖动的前提下有效增强了系统的抗负载扰动能力．系统仿真结果表明控制器能使系统获得优良的动态和静态性能．     

交流调速系统的一种模糊滑模控制器

针对滑差频率型矢量控制交流调速系统,提出并设计了一种模糊滑模控制器．基于模糊推理方法对滑模控制器中的切换系数进行在线调整,从而在不加剧滑动模态抖动的前提下有效增强了系统的抗负载扰动能力．系统仿真结果表明控制器能使系统获得优良的动态和静态性能．     

一种混和矢量SVPWM在PMSM控制器中的应用

为了减少死区补偿对PMSM(Permanent Magnet Synchronous Machine)控制器的影响,分析了PMSM控制器所用的SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)发生器的原理,引入了一种不用死区补偿的混合矢量SVPWM,给出了其数学模型和作用时间的计算方法。并且在FPGA中设计出了用混合矢量SVPWM模块的PMSM控制器。实验证明,混合矢量SVPWM模块可以避免死区补偿,得到和180度矢量相同的控制效果。在设计大容量的PMSM电机驱动器时,这种方式值得关注与推广。     

一种新型滑模控制器的设计及其应用

针对非线性不确定系统的控制,设计了一种新的基于高阶积分的滑模控制器。这种控制器集成了积分和高阶滑模控制的优点,具有抑制抖振、实用于非最小相位系统和有较强的鲁棒性特点,并且为了进一步减少控制抖振问题引入了饱和函数对控制器进行改进。在系统的不确定性和干扰鲁棒控制方面,提出的滑模控制器能够使系统稳定工作;只需要满足干扰有界的条件,其稳定性利用李雅普诺夫方法得到了验证。最后通过在干扰环境下在无人机的轨迹跟踪上仿真研究,验证了提出的滑模算法的有效性。     

PMSM交流伺服系统的智能滑模控制器

结合PMSM数学模型,介绍一种集成了常规滑模控制、模糊控制和神经网络控制的智能滑模控制器,可用于PMSM交流伺服系统.实验证明,该智能滑模控制器使系统具有较强的鲁棒性、快速性和智能性.     

基于模糊滑模控制器的PMSM伺服系统

针对交流永磁同步电机伺服系统,采用龙贝格观测器观测负载转矩,通过带修正函数的控制规则自调整模糊滑模控制器的设计,有效消弱了变结构控制固有的抖动特性.仿真结果表明,该方案不仅具有良好的动态性能,而且对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性.     

电机调速系统中的滑模变结构控制器设计方法

基于系统的近似模型和性能指标,设计了滑模变结构控制器。采用开关线参数和控制参数自适应技术,减少抖动并提高鲁棒性,避免了控制信号过大而造成的系统性能下降。     

一种新型电动车用宽调速永磁电机驱动系统

该文介绍了一种新型电动车用永磁电机宽调速驱动系统，在采用新型电机结构的基础上，基于标量算法的快速电流追踪控制满足了高性能的调速要求，在高速下，利用变压器电势来削弱电机旋转电势的概念，实现了高于基速的恒功率运行，扩展了电机的调速范围。     

一种新颖的PEV红外摄像机自动极化系统

给出了一种靶压固定式ＰＥＶ极化时序；提出了一种独特的采用电压比较器作定时器的ＰＥＶ红外摄像机自动极化系统．该自动极化系统具有结构简单、参数选择容易、调试方便、工作稳定可靠、抗干扰性能强等优点．     

一种非线性系统积分Terminal滑模的控制系统设计

针对一种非线性动态系统,提出了一种新的非奇异的快速Terminal滑模控制系统设计方法.首先,在分析Terminal滑模设计方法的基础上,为了进一步加速状态在滑模运动的速度,提出了一种快速Terminal滑模,避免了传统Terminal滑模奇异问题,并给出了状态收敛到平衡状态的时间范围.其次,针对含有不确定性的非线性系统,结合反演法设计了有限时间稳定的快速Terminal滑模控制系统.最后,利用数字仿真验证了提出的积分Terminal滑模控制系统设计的有效性.     

模糊控制器在塔吊调速系统中的应用研究

针对塔吊电气控制过程中给定参数变化频繁且变化幅度大的特点，提出了一种基于给定参数自调整模糊控制与ＰＩ调节相结合的控制策略，运行结果表明这种控制是可行的，取得了良好的控制效果．     

模糊逻辑控制器在交流调速系统中的应用

本文旨在研究模糊控制器在微机控制变频调速系统中的应用问题。根据模糊控制原理，提出了交流电动机模糊控制算法。阐述了模糊控制交流调速系统的实现方法，仿真实验表明了此控制器的优良性能。     

可编程序控制器在变频调速系统中的应用

介绍了可编程序控制器控制变频器的方法及硬件连接，变频器参数的设定，可编程序控制器梯形图程序设计。可编程序控制器与变频器结合是一种理想的控制方案，有推广应用价值。     

一种新型PWM分布式调速系统

介绍了一种以80C196单片机为下位机，IBM－PC586微机为上位机的分布式控制系统。系统在保证有较高的性能指标的同时，有较强的抗干扰能力。     

PMSM调速系统新型抗扰动模型预测控制策略

提出一种基于灰预测理论的抗扰动模型预测控制方法。首先推导出模型预测控制系统中干扰量与输出误差之间的解析关系;利用系统已知输出误差建立稳定灰预测模型,预测系统未来时刻的输出误差;根据干扰量与输出误差之间的关系,采用反馈输出误差预测值的方法,实现对系统干扰量的前馈补偿控制。对模型预测控制PMSM调速系统进行仿真实验,选择出干扰观测器抗扰动方法中的最优干扰模型结构;对两种抗扰动方法比较分析得出,基于灰预测理论的抗扰动模型预测控制不需要考虑干扰模型结构,简化了系统设计、提高了系统自适应性,同时能够获得与优化干扰观测器模型预测控制一样的性能。     

一种新型无速度传感器矢量控制PMSM系统

针对永磁同步电机速度估算及定子电阻变化引起的稳定性问题,根据模型参考自适应控制法的原理,在同步旋转坐标系下,提出永磁同步电机转速估算与定子电阻辨识的自适应律,建立永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统及定子电阻在线辨识的数学模型.通过控制系统简化,确定调速控制系统中电流调节器与速度调节器的传递函数,并对电流调节器与速度调...     

一种新颖的PEV红外摄像机自动极化系统

给出了一种靶压固定式ＰＥＶ极化时序提出了一种独特的采用电压比较器作定时器的ＰＥＶ红外摄像机自动极化系统。该自动极化系统具有结构简单、参数选择容易、调试方便、工作稳定可靠、抗干扰性能强等优点。     

神经元自适应PSD控制器在直流调速系统中的应用

在神经元PSD控制器的基础上 ,给出了一种改进的神经元自适应PSD控制算法 ,这种改进的算法能够根据控制过程中的误差变化改变神经元的权值增益 ,进一步提高控制器的自适应能力 对基于改进神经元自适应PSD控制器的直流调速系统进行了仿真研究 ,并与普通神经元PSD算法进行比较 ,结果表明该系统具有良好的动、静态性能 ,很强的鲁棒性和自适应能力     

基于神经网络PID控制器在交流调速系统中的应用

针对PID控制和神经网络控制在交流调速系统中的局限性,利用其各自的优点,采用神经网络和PID控制相结合的方法构建神经网络PID控制器,实现变频调速控制,得到了神经网络控制器模型和神经网络控制方法运行的结果。仿真结果充分表明了神经网络模型具有良好的稳定性、鲁棒性和跟随性,而且改善了原系统的动态特性,证明了该方法在交流调速系统中的应用价值。