基于数字信号处理的CO2短路过渡数字信息控制

提出了数字信息控制 CO_2 短路过渡稳定性的思想 ,研制了基于数字信号处理 (DSP)芯片信息化控制的 CO_2 焊机 .讨论了用 DSP芯片对焊接过程信息进行实时处理的 DSP硬件设计、软件编程及电弧电压、电流信号的数字信号处理模式等内容 .试验证明 ,研制的数字化、信息化控制 CO_2焊机工作稳定可靠 ,能较好地满足工艺性能 .     

NBC-400型CO2气体保护焊机的数控技术

针对抽头式CO2气体保护焊机,设计了单片机控制系统,论述了这种控制系统的组成和工作原理.该系统实现了焊接规范参数的数字控制.试验结果表明:采用实心和药芯焊丝焊接时,规范参数稳定,电压偏差平均值不大于1 V,规范调节灵活,抗干扰能力和抗网压波动能力强.     

增压式 CO_2气体发生器

二氧化碳气体保护焊是一项先进的焊接技术,它具有应用范围广、生产效率高、焊接质量好、经济成本低、操作简便、易于掌握等优点。近年来在全国各地的汽车拖拉机、造船、工程机械等行业中得到了越来越广泛的应用。我厂曾于1970年为了推广这项新技术,自己动手制造了一台 AS-500型 CO_2气体保护焊机,但是由于宁波地区没有 CO_2气源,从而使这项新技术得不到推广应用。1975年我们根据南宁水稻插秧机厂用盐酸和石灰石化学反应中制取CO_2气体的先进经验,结合我厂条件进行简易的小型增压式 CO_2气体发生器的研制试验工     

贮能式半自动CO2气体保护焊弧焊系统的研究

采用干荷铅蓄电池作为焊接电源,构建了贮能式半自动CO2电弧焊系统,分析了铅蓄电池作为平特性电源配合等速送丝机构焊接电弧变化时的自动调节过程;利用PWM控制器构成的调速系统对等速送丝过程及焊接规范进行调节;为获得良好的动特性,达到短路过渡对焊接电源的要求,加入了直流电抗器,从而使焊机具有良好的动特性,获得优良的焊接工艺性能.     

机器人用弧焊逆变器动特性优化控制的研究

本文介绍了电子抗抗器的原理、组成及实现方式。针对机器人用孤焊逆变器的特点,设计了两种形式的电子电抗器,用于改善机器人CO_2焊接过程的飞溅及焊缝成型问题。实验研究了这两种电子电抗器的调节优化范围。结果表明,模拟式电子电抗器响应速度快,电路结构简单,但参数调节范围窄;数字式电子电抗器响应速度稍慢,电路复杂,但功能强,可调节范围大,抗干扰性能好.这两种电子电抗器均可代替常规的带铁芯电抗器,用于机器人弧焊逆变器中,大幅度减少机器人CO_2焊的飞溅,改善成型,提高生产率.     

关于交焊机手弧焊过渡过程的探讨——交流弧焊机节约用电之四

交焊机的作用是使电弧燃烧稳定,焊接电流和焊接电压稳定,焊接电流能在40～300安范围内调节(指手弧焊机而言);焊接消耗电能少。交焊机还应该重量轻、体积小、成本低;安全可靠、维护容易等。这是因为金属焊件的大小,板的厚薄、金属的性质和工艺条件等的不同,故使用的焊条规格就不同,因而要求焊接电弧的功率、焊接电弧的稳定性、焊接电弧的弹性也不同。由于工业发展、钢种增多、节能呼声更大,因此对交焊机的要求就提高了。     

二氧化碳焊焊接电流多因子自调整模糊控制器研究

研制了一种以可编程控制器为核心器件 ,并通过软件方式实现稳定二氧化碳焊焊接电流的5因子自调整模糊控制器 .该模糊控制器可以消除因电弧电压调节、网络电压波动、保护气体纯度 ,以及流量、焊炬高度变化等随机因素所引起的焊接电流的偏差 ,从而达到稳定焊接电流的目的 .焊接工艺实验表明 ,模糊控制器具有良好的动态特性和很好的稳定性     

钢丝网架点焊机的研制

介绍了一种新型钢丝网架点焊机的研制 ,该焊机主要是针对一种轻型建材钢丝网架聚苯乙烯夹心板的焊接生产而设计的 .所设计的控制电路 ,利用双单稳电路 IC,实现了点焊过程周波控制、过零触发 ,以及防重触发和误触发功能 ,保证了焊接过程稳定、可靠 .焊枪的设计满足焊接工艺的要求 ,易于操作     

二氧化碳焊接电流多因子自调整模糊控制器研究

研制了一种以可编程控制器为核心器件，并通过软件方式实现稳定二氧化碳焊焊接电流的5因子调整模糊控制器，该模糊控制器可以消除因电弧电压调节，网络电压波动，保护气体纯度，以及流量，焊炬高度变化等随机因素所引起的焊接电流的偏差，从而达到稳定焊接电流的目的。焊接工艺实验表明，模糊控制器具有良好的动态特性和很好的稳定性。     

基于DSP的逆变交流电阻焊电源控制

常用的工频电阻焊机输出不连续的类正弦交流波形,由于电流过零时间长,同等功率下电流峰值过大,造成焊接时工件加热不连续,易产生飞溅,针对上述问题,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的逆变交流控制系统.该系统以DSP为控制核心,包括信息检测、脉宽调制(PWM)输出控制、人机交互、输入输出(I/O)接口、故障检测等电路和相应的控制软件.系统采用PWM控制方式调节焊接变压器的初级电压,实现了大范围电流调节条件下较为连续的输出;具有电流、电压、功率3种反馈控制模式和多种频率选择,在每半个周期内实现快速反馈调节,提高了控制精度,改善了交流电阻焊机的工艺适应性.     

基于磁阀式可控电抗器的无功补偿系统

现有的并联电容补偿方式对于自然功率因数较低的大型用电设备难以达到系统标准要求,影响了电网的经济效益.用磁阀式可控电抗器调节大型用电设备的无功功率,主要解决非线性电路的无功功率的测量和快速调节,保证功率因数在0.9以上.磁阀式可控电抗器作为补偿元件利用直流电流控制铁芯的磁饱和度来达到平滑调节补偿容量的目的,晶闸管为执行元件保证了补偿的快速性、准确性和合理性.     

NBC—400A自调电感焊机

我厂广大职工在厂党组织领导和支持下,依靠集体智慧和力量,于1977年5月试制成功自调电感 NBC-400A 二氧化碳焊机,并在1977年9月得到上海沪江机械厂领导的大力支持和工人师付积极帮助下,完成焊机初步调试工作。于10月17日至20日在上海进行了技术座谈会。现将该机简介如下。一、NBC-400A 自调电感焊机原理和特点:1.能在负载情况下对焊接电压、电流进行无级调节,在调节电压的同时,相应自动地调整了电感,工作电压愈高,相应的电感值愈大;相反亦然。这样,就甩掉了笨重的输出电抗器,使在粗、细丝焊接时成型好,飞溅少。     

水下焊接机器人系统轻量化全密封送丝装置的研制

针对核乏燃料池水下机器人熔化极气体保护焊接修复需求,研制了一种轻量化全密封送丝装置.采用铝合金外壳、玻璃钢面板等实现装置整体轻量化;采用双驱滚轮送丝机构,并通过焊丝盘等部件的优化布局实现装置的小型化;通过气管外接压缩气体实现装置内部压力随水深变化的调节;设计了基于ARM的数字化驱动控制系统,采用电枢电压负反馈控制和高频斩波技术补偿送丝速度的变化;利用基于CAN的数字化通信接口电路实现与水下机器人的数字化集成. 20 m深水下焊接试验结果表明:该送丝装置的壳体强度高,送丝稳定均匀,响应快速灵敏,工艺适应性好,可满足水下焊接修复要求.     

基于PIC单片机的逆变式直流弧焊机控制系统设计

控制系统是逆变式直流弧焊机的核心,基于PIC16F684单片机设计了数字化弧焊机控制系统,论述了逆变式直流弧焊机控制系统的主体结构和控制原理以及相关电路设计,不仅实现了弧焊机内部温度控制、电焊起弧控制、电流调节反馈及故障显示方面的数字化控制,还解决了传统弧焊机产品一致性差及焊接控制精度差的缺点,初步达到了焊接控制的数字化及智能化。     

机器人CO_2气体保护焊工艺参数的实验研究

本研究针对ＹＭ－３００ＳＶ焊机，利用ＦＡＮＵＣＳ－５机器人作为运动控制载体，进行ＣＯ２气体保护焊实验．针对焊接电流、电弧电压、焊接速度和保护气流量及成分这四种工艺参数对焊缝质量的影响展开研究，获得一套当焊丝直径为Φ１．２ｍｍ时，适用于２～３ｍｍ的Ａ３钢材的焊接工艺参数．     

18-8型箔板不锈钢钨极手工氩弧焊

本文总结了18—8型薄板不锈钢钨极手工氩弧焊设备创造及工艺试验结果。介绍试制成功的直流钨极手工氩弧焊机电气线路及焊机结构的特点。阐述焊炬喷咀圆柱长度和喷咀直径大小对气体保护效果的影响,表明喷咀上附加铜丝网对气体保护所起的作用。还提出不锈钢萡板钨极氩弧焊的焊接工艺要领,并从所得焊接接头腐蚀试验总结出18—8型不锈钢焊接接头某些腐蚀现象和规律。     

药芯焊丝CO_2气体保护焊打底层操作技巧分析

该文主要对药芯焊丝CO_2气体保护焊的特点进行分析,并对焊接过程中产生的问题进行深入分析。在对药芯焊丝CO_2气体保护焊单面焊双面成形的操作过程中,需要采取有效措施确保焊接质量,以此为我国制造行业的发展奠定良好的基础。     

单片机在超声波恒功率控制中的应用

介绍一种单片计算机控制的恒功率控制超声波焊接加工电路。在原恒压输出电路基础上，增加单片计算机控制的恒轼率控制电路，实时检测输出功率，调节控制压控放大器增益，控制电路的输出电压，实现输出超声波功率保持恒定。消除由于焊接点表面阻抗不稳定对焊接质量的影响。采用偏差算法，控制响应快速，效果良好。     

协同式CO2焊电弧自身传感模糊控制系统

为了减小 CO2 焊接过程中的飞溅和改善焊缝成型 ,实现焊接参数的最佳匹配。介绍了一种在波形控制基础上 ,采用电弧自身传感的协同式模糊控制方法对焊接过程参数进行实时控制的逆变式 CO2 焊机控制系统。它通过电弧自身传感对 CO2 焊接过程有重要影响的短路过渡频率的检测 ,通过模糊处理和模糊判决之后 ,实时的对电弧电压进行控制 ,以保持焊接过程中规范参数的协同匹配关系。实验结果表明 ,采用该控制系统的焊机 ,实现了焊接规范参数的自动匹配和自动调节 ,同时明显改善了焊缝成型和降低了焊接过程中的飞溅。     

CO_2气体保护焊短路过渡过程输入电信号分析

介绍了CO_2气体保护焊输入瞬时功率的测量平台.在电弧电压一定、单独改变送丝速度时,对电弧电流和输入功率进行了时域的分析和对比,以及对两者进行了傅里叶变换,并对比了输入输出端的能量谱.结果表明:时域上,输入瞬时功率虽然有时会滞后于电弧电流,但两者波形变化保持一致;频域上,输入端和输出端能量谱基本一致,且两者均能够有效评定焊接中短路过渡的频率.进而为评定焊接过程稳定性提供了一种新思路,且对研究焊机的谐波有一定的实用价值.