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三维姿态测量系统的安装误差 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了倾角仪相对于电荷耦合器件的倾斜安装误差的标定方法和补偿技术.运用旋转矩阵描述了传感器之间的相对位置关系,并由此定义了3个安装误差参数,通过旋转矩阵的复合变换推导了测角系统因倾斜安装倾角仪而造成的测量误差的表达式,采用蒙特卡罗方法分别分析了3个安装误差参数对系统测量误差的影响,最后给出了3个安装误差参数的标定方法并进行了基于高精度三轴转台的安装误差补偿实验.实验证明所提方法有效地减小了倾角仪的倾斜安装误差对角度测量的影响,使系统获得了更高的测量精度. 相似文献
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In this paper, a method combining perspective-n-point (PnP) and novel iteration algorithm is developed to measure the pose of a target in high precision for Tele-LightSaber game. The PnP algorithm is used to obtain a rough pose, which is taken as the initial value of the iteration algorithm. The iteration algorithm utilizes the unit quaternions to represent the rotations. Then the result is optimized with Kalman filter. Considering the real-time and accuracy of the pose measurement, a fast feature extraction algorithm including object location, edge detection and corner detection is adopted to get the corners in high precision. The experiments and results verify the effectiveness of the proposed method. 相似文献
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为分析特种服装在使用中的变形情况 ,研究了服装材料的力学性能和变形特点 ,并将服装简化为平面近似的躯干部分和曲面变形的四肢部分。基于两部分的变形特点 ,在实验中提出了单向拉抻和薄壁圆筒两种模型 ,采用密栅云纹法进行了应变测量研究。实验结果表明该方法可以方便准确地测量两种变形。得到的实验方法和初步结论 ,对特种服装的变形分析和安全校核具有实际的指导意义 相似文献
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为了获得三维物体表面的正弦光强投影分布,提出了矩形光栅组合准正弦投影光场的方法。选择适当的光栅组合参数,可得到一个近似的正弦分划板。频谱分析和光学实验验证了设计的合理性。模拟了光栅投影的光强分布曲线,建立了组合准正弦光栅的数学模型,并对构造的准正弦光栅进行了频谱分析。其频谱分布与正弦振幅光栅的傅里叶变换频谱具有相同的特点。研究结果为刻划正弦光栅的设计和理论研究提供了有益的思路。 相似文献
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对通货膨胀的常用指标的周期变动及其综合测定进行探讨。首先利用多元逐步回归分析方法,建立了各物价指数的三角回归模型,进行了周期变动分析;然后利用因子分析法建立了通货膨胀水平的综合测定模型。文章对我国通货膨胀的变化状态作出了较好的分析。 相似文献
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用一种声学检测系统对人体两种脉象进行了检测与分析,获得了自谱(autospectrum)和倒谱(cepstrum)特征参数,结果表明,滑脉和细弦脉在倒谱上差异比自谱更为显著. 相似文献
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核电堆芯中子通量测量系统是对核反应堆进行中子通量实时精准测量的专用工具,其可靠性对核反应堆的运行也有重要影响.针对中子通量测量系统多状态的特点,提出一种将Markov模型和GO法结合的方法.首先通过Markov状态空间法对中子通量测量系统的可靠性进行分析建模,求得系统处于各个运行状态下的概率,然后根据系统原理构建GO图,用GO法实现了多状态下的中子通量测量系统可靠性分析.最后以某核电站中子通量测量系统为算例,验证了该方法,为中子通量测量系统可靠性的分析提供了有效的手段. 相似文献
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采用无创伤的方法检测血糖是人们长期以来追求的目标,是当今国际医疗和传感器领域十分关注的课题之一.无创血糖检测将使糖尿病检测手段产生质的飞跃,对糖尿病的治疗具有重要的实际意义.唾液中葡萄糖含量仅为血液中葡萄糖含量的1 50~1 100,所以通过人的唾液测量血糖值,其精度要达到0.01mmol L.基于光谱分析技术,实现了葡萄糖的微量检测,精度高,重复性好.为实现无创血糖检测奠定了良好的基础. 相似文献
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董长全 《长春工程学院学报(自然科学版)》2015,(3)
通过高铁隧道施工,介绍了隧道监控量测断面及测点布设的方法、监控量测项目及监测的频率,分析了隧道开挖后的地质和支护状况,对监控数据和结果进行了分析。 相似文献
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全站仪无定向自由设站收敛测量外业操作简单,速度快,内业计算方便,精度较可靠,稳定性较好,精度提升空间较大。文中以一对测点为例进行了详细分析,并建议今后布设三对以上测点,以满足监护要求。 相似文献
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分析了化工测量中的干扰问题,并结合多年来的工作实践,提出了一些抗干扰的方法。 相似文献
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为了保护消费者的利益,必须对线缆计米器检定方法及测量不确定度进行分析;文章介绍了线缆计米器的工作原理和4种检定方法,该检定方法设计合理,实际操作简捷;实践证明,该方法在安徽省及全国计量技术机构得到广泛应用,线缆计米器的受检率大大提高。 相似文献
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三坐标测量机的测头是坐标测量机的关键部件,主要用来触测工件表面。为确保测量机的测量精度和测量效率,现通过对三坐标测量机测量系统接触式测头结构特点的分析,并对测头校正时所产生的误差进行分析探讨,提出了测头直径有效的校正和使用方法,从而获得最佳的有效工作长度和测针刚性,提高了测量精度。 相似文献
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一种工程结构的有限元分析与应变电测分析 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了某发电厂烟囱电动升模装置所进行的有限元分析和应变电测分析。一方面为了获得该装置的强度、刚度评定数据,另一方面探讨了数值分析方法与实验分析方法各自的优点及如何实现优势互补。有限元分析是采用的ANSYS商业程序进行的。文章还对ANSYS商业程序的使用和优缺点进行了简单介绍,特别是在非线性计算和自适应有限元分析方面。 相似文献
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二相编码信号发射的超声波液位测量不仅可以改善测量的准确性,而且能够增强测量系统的抗干扰性能.研究表明优化测量系统的发射信号波形可以明显提高测量精度和改善系统稳定性.采用Barker二相编码信号作为发射信号、压缩回波信号能量、优化信号处理、引入测量误差补偿,形成一种新的超声液位测量方法,并进行仿真验证.仿真结果表明:使用自适应白化滤波器、相关处理技术和最小二乘法曲线拟合,对测量结果进行修正,可以减小Barker码激励的超声液位测量误差,提高测量准确性. 相似文献
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基于多向Fisher判据分析的间歇过程性能监控 总被引:8,自引:0,他引:8
针对传统的间歇过程监控方法,在建模时只利用正常工况下的数据,其故障诊断能力并不令人满意的问题,提出了多向Fisher判据分析(MFDA:Multiway Fisher Discriminant Analysis)方法,用于间歇过程的监控.该算法同时利用正常工况和故障条件下的数据进行建模,其故障诊断能力要优于MPCA(Multiway Principal Component Analysis),在故障检测的同时也实现了故障的诊断.通过对实际工业链霉素发酵过程数据分析,表明该算法是可行的,可以获得较满意的故障诊断结果. 相似文献
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利用小波变换提高基于KPCA方法的人脸识别性能 总被引:3,自引:0,他引:3
基于核主成分分析(KPCA)的人脸识别算法能够提取非线性图像特征,在小样本训练条件下有较好性能. 然而并非所有非线性特征对识别都有利,过多的不相关特征可能会降低识别性能. 针对图像信息冗余的特点,预先对图像进行小波变换,通过消除对识别无关的细节信息,不仅提高了KPCA方法的识别精度,而且降低了该算法对计算机硬件的要求. 同时,为了抑制KPCA对光照等变化的较高敏感性,还提出一种对图像灰度进行衰减的预处理策略. 基于ORL数据库的实验表明,综合上述措施的系统比传统方法具有更快的训练速度和更高的识别精度. 相似文献
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针对东部某碳酸盐岩油藏裂缝发育,在开发后期油藏内部裂缝系统油水分布复杂,储层有利发育区的确定存在多解性的情况,采用蚁群算法对该区裂缝进行识别和预测。笔者参照岩心和成像测井资料对蚂蚁参数值调优,系统描述了研究区裂缝的空间展布特征,即裂缝体系呈网状结构,NW向、NNE向及近EW向的三组裂缝簇占绝对优势。再利用钻井漏失量、生产资料及成像测井对裂缝预测结果进行可靠性分析,表明利用蚁群算法识别及预测裂缝的方法切实可行,能为分析剩余油分布规律提供技术支持。蚁群算法作为一种新兴的仿生学算法,在利用地震资料定量预测裂缝方面有较大的发展潜力。 相似文献
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为缩短强震台监测的加速度时程动力分析时间,提出了加速度时域选取的优化算法.首先,运用希尔伯特-黄变换求得实测加速度能量在时域内的表达形式;然后,根据能量时程曲线,以保留总能量95%为基准,对低能量时段进行过滤;最后,对非低能量时段进行拼接处理,得到优化加速度时程.将该优化算法运用于"5.12"汶川地震卧龙台所测强震加速... 相似文献