多Agent诊断系统的几个问题研究

首先建造了一种包括应用Agent和服务Agent的两层多Agent诊断系统结构,并给出了应用Agent和服务Agent的内部结构在此基础上,设计了基于故障模式聚类的应用Agent内部故障求解机制,研究了多Agent模糊关联模型最后,基于多Agent模糊关联模型,探讨了多Agent系统的诊断与决策问题.     

虚拟环境中多Agent决策的冲突证据合成研究

研究了虚拟环境下基于知识融合的多Agent仿真决策中的冲突证据合成,认为传统的Dempster-Shafer证据组合规则导致悖论的主要因素是归一化因子,使结果产生了误差。对该规则进行了形式变换,分解了归一化因子,把Dempster-Shafer分为两项之合,其中第二项含有未知项。文中首次提出了融合误差的概念,引入误差函数项和全局平均支持度,这两项与未知项相关。采用等效的方法,提出了一种改进的证据组合规则,与变换后的Dempster-Shafer规则形式上一致,仅把误差赋给了未知项。理论分析和实验表明,新的合成规则得到了合理的融合结果,产生的误差最小。最后给出了一个高速贴标机的多Agent仿真决策的实例说明新组合规则的有效应用。     

分布式多Agent仿真系统的控制结构研究

在研究多Agent仿真技术的基础上，提出了一个分布式多Agent仿真系统的控制功能框架(DMASCF)。该框架包括了输入接口控制、输出接口控制、模型结构控制、仿真时钟控制、实验数据控制、仿真实验控制、仿真逻辑控制七个功能元素。分析了各种控制功能的工作原理与机制，并从输入输出连接关系角度分析了多Agent仿真系统层次化与分布式建模的本质。     

基于Agent的多领域战争空间实践

信息化战争模拟不能仅仅考虑火力作战损耗，需要更加注重对军事、政治、经济、社会、舆论等各个领域的综合建模仿真。为此，我们在多年研究信息化战争模拟和战争复杂性的基础上，在虚拟全球战争空间研究构想指导下，采用CAS理论，基于进化的思想，运用Agent建模方法在多领域中对上述研究构想进行了探索性实践。对多领域战争空间Agent建模实践的内涵、外延、特点等内容进行了论述，并给出了原型设计，为本课题的长期研究奠定了基础，指明了方向。     

多Agent协作环境下的任务分配

对多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述。在合同网的分配机制基础上,提出了一种基于合同网的改进机制———任务列表分配机制。该任务分配机制针对多Agent协作工作时面临的突发性事件,能有效地提高系统的实时处理能力和工作效率。以多机器人系统为例,应用任务列表分配机制,解决突发事件下多机器人任务的再次分配问题,满足了多机器人协调工作的实时性要求。实验和理论证明了其机制的优越性。     

实时多Agent结构与群体智能决策系统实现

文章首先指出了多Agent系统的理论在军事群体实时智能决策中应用的可行性，然后提出了单个实时Agent的组成结构和控制模型，讨论了在实时系统下，多个Agent间通信的不同方式和特点，通过在KQML通信原语的语义层增加时间约束，对KQML进行了扩展，解决了传统KQML通信协议无法满足实时多Agent系统的时间约束问题，实现一个基于多Agent系统的群体实时智能决策系统，为群体智能决策系统的开发提供了理论指导和实现方法。     

基于多Agent动态影响图的协作实现

将MAIDs在时间上进行扩展,提出一种新决策模型——多Agent动态影响图（MADIDs）,对动态环境中的协作关系进行建模;给出MADIDs的一种分层分解的分布近似方法,进而通过将决策结点和效用结点的推理引入到BK算法中,给出MADIDs环境模型的一种扩展BK（EBK）近似推理算法;引入一种BP神经网络学习MADIDs的局部效用函数。最后,针对一个表示协作关系的MADID模型,进行算法比较和仿真实验,实验结果显示了MADIDs模型的有效性。     

基于多Agent 系统的分布式知识管理研究

根据第二代知识管理的思想,以及现在企业、组织的分散式管理特点,提出一种基于多Agent系统的分布式知识管理模型.以企业知识管理为范例,该模型利用Ontology为每个企业,或者企业内各部门构建各自知识库.为了实现各个异构Ontology知识库之间的知识共享和交换,模型采用多Agent系统进行各个企业或企业内部各部门之间的知识管理.系统包含Ontology知识库的构建、知识库之间的知识检索、知识交换和共享,以及Ontology协商和映射等功能模块.实践表明该模型能有效地在异构环境下实现分布式企业之间的知识管理,而且该分布式模型具有快速开发,易于维护的优点.     

基于多Agent的虚拟生态工业园区的建模与仿真

通过分析Agent建模的一般方法,作者抽象出了虚拟生态工业园区的多Agent的概念模型,提出了基于多Agent的虚拟生态园工业区各个Agent的属性和Agent之间的关联规则,运用Swarm仿真平台实现了模型,并得到了一些有益的结论,为国家建设区域生态产业建立了一个仿真模型.     

基于多Agent的多无人机协同决策算法仿真平台设计

无人机协同作战的相关算法概括起来可以分为两类:一种是用于为无人机指明"往哪飞"的任务分配相关算法,另一类是用于确定"如何飞"的路径规划相关算法。首先针对这两大类协同算法归纳出相应的抽象数学模型,然后以此为依据确定无人机Agent的各决策模块的内部结构和彼此之间的交互接口,以及对外提供的扩展"钩子";然后在此基础上,利用多Agent技术搭建了无人机协同作战算法仿真平台UAVSim,以模拟从任务分配到路径规划的协同全过程。整个平台采用分层的体系结构,将算法、内核和显示完全分离。平台中参与模拟的无人机个体都用单独的Agent表示,每个Agent遵循统一的协作框架,同时可根据特定的协同算法动态配置其决策模块。     

基于细胞免疫应答理论重建故障诊断智能体

借鉴生物免疫中的独特性网络调节理论，将进化的单一诊断Agent对应为免疫系统中的抗体，诊断系统中多Agent群体适应度增加量作为抗原，并依据生物系统的相似性理论，构造了诊断多智能体的细胞免疫型智能体重构控制的结构模型；提出了一种基于行为Petri网技术的工作流模型重建故障诊断智能体的算法，实现故障诊断系统中的多智能体的群体进化，自组织与突破，并给出Agent重构的非线性动力学解释。     

诊断多智能体重构过程的Petri网模型

为适应故障诊断中动态变化的环境和满足求解复杂系统全部任务的要求,本文以诊断决策问题的结构及建模过程的层次性为基本思想,提出用立体分层Petri网作为可视化建模支持工具支持嵌套式建模,研究了诊断系统重构的立体分层Petri网框架,并详细分析了诊断系统资源调度的Petri网模型、多智能体诊断系统重构的Petri网模型以及功能智能体执行重构的Petri网模型,全文通过实例说明了Petri网模型的设计方法,最后给出了立体分层Petri网模型的求解方法。     

灰色系统理论在故障诊断决策中的应用

介绍了一种灰色诊断法 .将灰色系统理论中的灰关联分析方法引入到故障诊断模式识别中 ,依据故障树底事件重要度 ,对故障树分析中各种故障模式发生的可能性大小作出了准确的判断 .     

敏捷制造系统的基于Agent的混合调度

针对敏捷制造调度环境的不确定性和动态性,研究了基于分布式多Agent的敏捷制造系统控制结构及混合调度策略.首先,提出多Agent制造控制结构,该结构兼有Agent的自治性和递阶组织(或动态逻辑单元)的协调性.接着,研究了结合模糊规划与模糊合同网的混合作业车间调度方案.该方法具有静态调度方法的精确性和合同网方法的动态、灵活性.最后设计算例仿真并验证了方法的可行性与效率.     

基于代理与仿真技术的远程故障诊断系统

从资源共享、知识集成的角度,探讨服务与诊断技术向远程化、智能化方向发展的必要性和涉及的问题,将多代理技术、仿真技术应用于远程服务与故障诊断研究领域。研究基于多代理的远程服务与故障诊断系统(RSFDS)的工作模式及体系结构,构建基于多代理的RSFDS系统模型,包括概念模型和结构模型,详细论述面向服务与故障诊断的Agent功能结构及基于仿真技术的系统实现与应用策略,给出印刷机械设备远程服务与故障诊断应用实例。     

锅炉系统故障诊断模糊推理方法

根据锅炉系统实际运行情况,分析其故障诊断的推理求解过程,提出了专家系统中基于诊断知识的模糊描述方法,并根据诊断规则实例,采用模糊推理方法,阐述故障诊断推理过程中正向推理、逆向推理模糊断言可信度的传递运算方法。     

广义故障树知识表示方法在锅炉故障诊断中的应用

本文针对锅炉系统的故障诊断问题及其特性，应用面向对象的方法和技术，提出了一种基于框架、规则、模型与过程集成的广义故障树知识表示方法，并且给出了锅炉系统广义故障树诊断对象描述实例。     

基于诊断知识的多种推理范式集成与推理控制策略

本文结合锅炉系统面向对象的广义故障树知识表示方法,论述了故障诊断推理控制策略和推理机制,给出了基于框架、规则、模型与过程的推理范式及其混合诊断推理模型,提出了基于诊断知识的多种推理范式集成与控制方法。     

一种改进的卫星网络故障诊断算法及其评估

星际链路的加入提高了卫星网络的连通性和自治性，也使得整个网络更为复杂。故障检测与诊断是保证此类网络容错性的一项重要措施。在前面工作的基础上，提出一种改进的基于系统级诊断的卫星网络故障诊断算法，并给出诊断正确性的证明。通过仿真对算法在一种双层LEO／MEO网络中的通信开销和诊断完全率（诊断出状态的网络节点数在网络节点总数中所占百分比）进行深入分析。结果表明，改进后的算法比原来的算法具有更好的通用性和诊断完全率。     

论多个体系统模拟与自组织理论的联系

多个体系统模拟是探索复杂性的重要方法。对其中个体(Agent)的概念进行了分析和探讨，提出个体(Agent)是研究对具有适应性和自主决策能力的客观实体的抽象；在多个体系统模拟中，我们通常关心系统在局域控制之下所表现出的整体行为，结合一个具体的多个体系统模拟实例，探讨了它与自组织行为的关系，分析了自组织现象的形成条件、机制和特点在多个体系统中的表现，为深刻理解多个体系统模拟，同时拓展自组织理论相关概念的应用领域进行了初步尝试。