基于Markov链互模拟的航天器发射任务可靠度模型

状态空间复杂、多过程并发执行和子过程反复迭代的特点, 使航天器发射工程实施全过程的任务可靠性评估难以量化. 通过构建多个并发执行的时间连续的Markov链对航天器发射工程状态转移约束关系进行描述, 采用互模拟时间等价关系简化航天器发射工程实施过程的状态空间, 利用连续时间Markov链的概率转移特性进行建模与分析, 得到了全系统、全过程的航天器发射任务可靠度模型. 数值验证表明该模型可用于航天器发射任务工期推演、可靠度评估以及薄弱环节分析.     

我国宏观经济周期的状态数目与维数的确定

考虑了分析宏观经济周期时, 直接假定经济周期存在几种状态不具有科学性.文章以1978年第1季度-2011 年第4季度的GDP季度数据为研究样本, 采用Markov机制转换的状态空间模型, 利用EM算法, 结合Monte Carlo模拟近似逼近的方法, 确定出了我国宏观经济周期存在2种状态和每种状态下的维数等于3的结论.     

基于简化模型的天线罩寄生回路稳定性分析

针对由天线罩误差引起的寄生回路影响制导系统稳定性的问题，提出了基于状态空间简化模型的天线罩寄生回路稳定性分析方法。为了准确分析天线罩误差特性对制导系统稳定性的影响，首先建立包含天线罩误差特性的导引头部件级模型，并采用低阶等效系统拟配方法建立导引头简化模型。该简化模型能够准确表征导引头的工作特性，并有效降低了制导回路状态空间简化模型的阶数；在此基础上，采用小扰动线性化方法建立制导/控制/弹体多回路线性时不变(linear time invariant, LTI)简化模型，并与导引头低阶等效模型结合，建立了包含天线罩误差斜率参数的制导回路，以简化模型状态空间描述形式。基于以上引入天线罩误差特性的制导回路状态空间模型，采用根轨迹方法分析确定了天线罩误差斜率的稳定域，分析了不同的天线罩误差斜率对制导系统稳定性的影响规律。最后，基于制导回路非线性模型进行仿真验证，仿真结果验证了基于简化模型的天线罩寄生回路稳定性分析方法的正确性。     

基于法向映射的复杂模型的实时绘制技术

为了达到绘制实时，通过用简化的、带有法向映射的三角形模型来逼近原始复杂模型是一种非常有效的方法。算法针对地形模型和一般的三角形网格模型，提出了不同的法向映射的构造方法。这些方法能充分利用现今图形卡的加速功能来快速地生成法向映射纹理。对于已生成的带有法向映射的简化模型，算法给出了两种实时绘制技术，一种方法是适用于一般图形卡，另一种是适用于具有硬件加速的像素渲染功能的图形卡。实验结果显示，算法能在保持较高的绘制帧率的同时保留与原始模型相近的细节。     

基于Markov机制转换模型的我国股市周期波动状态研究

运用Markov机制转换模型,研究我国股市在不同状态之间的周期转换.研究结果表明, 四状态异方差马尔科夫机制转换模型最能刻画我国股市周期波动特征; 1996年12月26日-2010 年 12月 31日涨跌停板限制下, 股票价格的变动可以分为快速下跌、缓慢下跌、缓慢上涨和快速上涨四种状态;我国股市总体上体现出急涨慢跌的态势, 缓慢下跌是其主要波动状态;股市阶段性波动大体上分为波动较大和波动较小两种期间.     

基于GSPN的导弹多层级测试性需求建模与指标评估

针对目前导弹测试性需求建模尚未成熟, 开展测试性需求分析难度较高的问题, 提出一种基于广义随机Petri网(generalized stochastic Petri net, GSPN)的测试性需求建模方法。在分析导弹结构的基础上对导弹测试性需求问题进行了建模, 给出导弹两级GSPN模型, 深入分析其导弹系统的故障检测及维修过程。根据GSPN模型同构于嵌入马尔可夫链(embedded Markov chain, EMC), 以实存状态集和消失状态集表征库所变迁, 采用同构法对测试性指标进行求解。将多层级GSPN模型分解化简, 减少状态空间数量的求解。对导弹的GSPN模型进行定性和定量分析, 求解不同层级测试性指标最后通过仿真计算, 与系统要求可用度误差不超过0.7%, 验证了多层GSPN模型的可行性和分析结果的可信性。     

一种新的红外系统距离估计算法研究

针对机动飞行的空中点目标,利用测量目标红外辐照度变化的测距原理,建立了具有Markov跳变参数的红外系统距离估计模型,基于结构随机跳变系统最优滤波理论,提出了一种新的红外系统距离估计算法.考虑算法的实时性,推导了两种简化算法.该方法的优点在于不需要限制目标的运动方式.仿真结果表明三种算法都能准确的估计红外系统距离,简化算法具有很高的实时性,易于工程实现.     

航天测控通信系统可靠性分析的改进Krylov投影算法

基于Markov模型对航天测控通信系统进行可靠性分析的过程中,若系统中测控通信设备数量较多,模型中的状态空间随设备数量呈指数增长,将会导致数值计算困难。提出了一种基于改进Krylov子空间技术的可靠性分析方法,该方法利用Arnoldi过程构造正交基,并采用了类似于常微分方程求解的差分递推形式。分析了算法的局部截断误差,提出了算法迭代步长的计算公式。实验结果证明,改进的Krylov子空间方法简化了问题复杂度,提高了测控通信系统的可靠性分析效率和精度。     

发电机组组合问题的动态规划法中处理时间约束的受控记时Petri网模型

给出了一种与环境有信息交流的受控记时Petri网系统模型的有关形式语言定义,把这种模型应用于具有时间约束的机组启停状态转换过程,使机组组合的动态规划法每一时段计算费用的状态数小于没有时间约束的该时段机组开停状态组合数,从而既处理了冷、热启动费用和最小启停机时间约束,又减少了计算费用的状态数,将会大大提高算法的效率.     

多代理人的证券市场价格波动模型

股票价格是许多代理人之间的相互作用或博弈的结果,投资者行为和市场情绪的转移也可以干扰资产价格。本文利用两状态Markov链构造一个金融市场上噪声交易者中乐观派和悲观派之间的动态转换模型,并分析其随机数量转换对金融市场股价波动的影响。     

基于物理模型的特定人脸模型与表情动画模型

人脸造型与人脸表情动画的研究是计算机图形学领域中的一项热门课题,其模型的建立是构建人脸表情虚拟系统的一个重要基础,该系统可广泛地应用于虚拟环境、可视电话、远程教育等系统中。本文根据人脸生理结构的特点,先将人脸表面分成若干块、进而运用弹性形变原理,分析了脸部各块的形变规律,提出了一种将一般人脸模型变换为特定人脸模型的变形模型,而后又以眼睛为例,分析了“眨眼睛”的物理运动规律,为其建立了表情动画模型。在此基础上我们开发了一个实际的人脸造型与表情动画系统,运用该系统生成的特定人脸及表情动画自然、真实,结果令人满意。     

典型Weiener模型和Hammerstein模型数学模型辨识方法

本文介绍的非线性动态系统中的典型Weiener模型如“线性—限幅”系统,“线性—死区一限幅”系统和典型Hammerstein模型如“死区—线性”系统,“滞环—线性”系统参数辨识方法,是在只知道系统输入和输出,而不知道中间变量任何信息的情况下,利用频谱分析方法,辨识出系统中线性和非线性部分全部参数的。最后,还对非线性特性辨识结果进行确认性检验。     

Revisiting Total Model Errors and Model Validation

The paper contains a discussion of earlier work on Total Model Errors and Model Validation. It is maintained that the recent change of paradigm to kernel based system identification has also affected the basis for(and interest in) giving bounds for the total model error.     

混合系统状态模型与对象模型的分析研究

为充分完全的建模混合系统的特性,提出从不同角度对混合模型进行建模。在此理论基础上,对混合系统进行两种不同模型的建模:基于自动机的状态模型,以及从系统理论出发的混合系统对象模型,并建立这两种模型的形式化表达,以此表达为基础,进一步分析了这两种模型之间的相互关系,以及它们的特点和应用范围。为混合系统建模及其应用提供理论参考。最后通过一个应用实例证实两种模型的正确和有效。     

模型参考自适应内模控制及其仿真研究

本文提出了一种模型参考自适应内模控制方法。采用内模控制器作调节器，模糊逻辑作自适应机构，综合了模糊控制，内模控制和自适应控制的优点。仿真研究结果表明，这一方法是可行的，并能适应对象特性的大范围变化     

多寡头古诺竞争与斯塔尔博格竞争的对比研究

对以产量为竞争策略的多寡头古诺竞争与多寡头斯塔尔博格竞争进行对比研究.分析表明,当寡头数目在2与12之间时,古诺利润大于斯塔尔博格后动利润:此时寡头若采取积极的市场进入策略,即便不能获得斯塔尔博格先动优势,但其通过古诺竞争获得的利润依然大于斯塔尔博格后动利润;当寡头数目大于等于13时,古诺利润将小于斯塔尔博格后动利润:此时寡头如果采取积极的市场进入策略,一旦不能获得斯塔尔博格先动优势而导致古诺竞争时,其利润甚至小于作为斯塔尔博格跟随者的后动利润.     

基于UKF与模型误差的交互式多模型算法

在最小距离设计准则下,提出了一种基于Monte-Carlo采样和K均值聚类的模型集合设计实现方法.通过讨论由于真实模式与模型之间的差异所可能引发的问题,提出基于UKF与模型误差的交互式多模型改进算法.新算法中每个模型采用Unscented Kalman Filter处理非线性估计问题.Monte-Carlo仿真实验表明当真实模式远离模型集合中的各模型时,新算法比IMM更具鲁棒性.并且当真实模式保持不变时,从全局角度考虑新算法比IMM优越.     

基于B-REP的CAD模型与VR模型接口的实现

复杂CAD模型利用现有数据接口向VR模型转换存在面片数过多,不能满足在虚拟环境下实时性要求.在保证模型精度前提下,为减少面片数目,提出了基于B-Rep表示CAD模型的边界上点数据提取方法;实现平面多连通区域转化为单连通区域算法;利用uv平面搜索得到曲面上点数据及其排列顺序快速实现曲面三角化,改变边界上点的数目可生成多LOD模型,实验验证了算法具有可行性.     

硬系统思想与软系统方法论的比较──优化模式及学习模式

硬系统思想与软系统方法论的比较──优化模式及学习模式曹光明（西北工业大学管理学院，西安７１００７２）ＨａｒｄＳｙｓｔｅｍＴｈｉｎｋｉｎｇａｎｄＳｏｆｔＳｙｓｔｅｍＭｅｔｈｏｄｏｌｏｇｙ──ＯｐｔｉｍａｌＭｏｄｅｌａｎｄＬｅａｒｎｉｎｇＭｏｄｅｌＣａｏ...     

The Age Distribution Model and the Parity Progressive Model of Population and Their Equivalence

This paper proved that the integral form and the intero-differential form of the agestructured population equation(Lotka model) are equivalent, the integral form and the integrodifferential form of the parity prongressive population equation(Henry model)are equivalent. By the age parity progressive model, the equivalence between Lotka model and Henry Model is also proved. Moreover. the relation between the parity progression ratio and the total fertility rate is giver.