基于MEMS惯性技术的延转姿态角测量误差补偿研究

本文介绍了基于MEMS惯性技术,载体在水平面上廻转时产生的姿态角测量原理,运用在线误差补偿技术,针对因MEMS惯性器件加速度效应误差不均衡,导致的翅转姿态角测量误差进行实时补偿。提高了姿态测量装置题转姿态角的测量精度。     

中国影响

在世界舞台上,浪潮奔涌。中国像一艘大船,波涛不惊,平稳而沉着。高效、公开、负责任的中国正逐步在世界面前树立起这样一个大国形象。在这次举国抗震救灾中,中国人民在灾难面前显示出强大的力量,以高度的凝聚力和高效的行动力赢得了全世界的赞誉。     

刚性转键离合器结构特点和增大制动角的探讨

本文从转键离合器的结构特点出发,从结构上考虑了离合器能为制动器提供制动角的大小。推导了制动角的计算公式,探讨了增大制动角的可能性,为改善转键离合器的工作条件提供了可能。     

真的有“诺亚方舟”吗？

和平鸽和橄榄枝的由来诺亚两次让鸽子去打探洪水的消息,最终鸽子衔着一根青绿色的橄榄枝叶飞回,带来了洪水退去、和平日子来临的好消息,世界生命在这一刻开始了新的转机。因为这个传说,人类便把橄榄枝作为和平的象征,鸽子也被誉为“和平鸽”了。快看!那座山上停着一艘大船!嗯？真的是艘大船!这就奇怪了,几千米的山上,怎么会有船呢?是谁把船停靠在这了？在《圣经》里,有这样一个有趣的故事:说是在很久很久以前,人类不像现在这样热爱和平,而是互相残杀。上帝看到人类这     

转台动态测角方案研究

对感应同步器实现转台动态测角方案进行了研究，比较了4种感应同步器工作方式的优缺点．详细分析了感应同步器迮续绕组激磁分段绕组输出的测角方案．论证了单向激磁双向输出的感应同步器动态测角方案的可行性。指出感应同步器连续绕组激磁分段绕组输出的测角方案是转俞高精度动态测角方面的一个新的研究方向，为高精度转台动态测角系统设计提供了理论依据。     

旧金山三最之最

美国的旧金山建在一个斜山坡上,三面环海:西面是坦荡无垠的太平洋,北面和东面是世界最大的天然湾圣弗兰西斯科湾。圣弗兰西斯科湾景色宜人,游客如云。棕红色的金门大桥凌空飞架于两个突出的半岛之间;层层秀峦环抱着粼光闪闪的海湾。海面上白帆点点,疾驰的游艇激起扇面形的浪花,象是身后长出了透明的水晶翼。     

倾转旋翼机模拟平台建模与仿真

建立倾转旋翼机数学模型是设计其合理的飞行控制律的基础。通过分析模拟平台的运动特点,运用L agrange动力学方法对倾转旋翼机模拟平台进行建模。实验结果表明,模型有效地反映了倾转旋翼机的短舱在倾转过程中,短舱倾转角与飞机姿态之间的动态关系。由于平台的纵向、横向运动、短舱倾转之间存在很强的交叉耦合特性;另外,该平台是一个高阶非线性系统,在一定程度上像倾转旋翼机,为更进一步研究倾转旋翼机提供了很好的实验平台。     

试析哈代小说的多重隐喻结构——以《还乡》和《德伯家的苔丝》为例

哈代在后期的小说创作中构造出一个个严密而有效的隐喻体系，表现出越来越明显的现代主义质素。他的代表作《还乡》和《德伯家的苔丝》通过多重隐喻对人类生存状态的揭示，集中体现了个人命运与人类命运、人类世界和自然世界相互映射的主题。     

治理干部＂庸＂＂懒＂行为的对策建议

当前,我国正处在起步十二五的关键时期,国民经济和社会发展十二五规划描述了我国经济社会发展新的蓝图,全国处在新一轮发展的战略机遇期。对青岛而言,＂环湾保护、拥湾发展＂战略正深入实施,蓝色经济区和高端产业聚集区建设有序推进,全力以赴转方式、调结构,推动青岛科学发展、和谐发展、跨越发展,     

基于动态面搭接网格技术的双发螺旋桨数值模拟研究

基于动态面搭接网格技术,生成双发螺旋桨/短舱/机翼构型在三种不同螺旋桨旋转组合下的计算网格,并分别对不同旋转组合下的流场进行了数值模拟,并对比分析了螺旋桨不同旋转组合下的螺旋桨滑流流场结构和螺旋桨滑流对机翼气动力的影响。仿真计算结果表明,三种旋转组合方式中,在0～2度攻角范围内,反对转的升力系数最大;在2～6度攻角范围内,双发螺旋桨对转的升力系数最大;在6度以上攻角时,双发螺旋桨反对转的升力系数最大。     

试析勒·克莱齐奥小说中“水”的意象

“水”是法国当代作家勒·克莱齐奥最擅长描写的一种自然意象,是其作品中出现频率最高的子题。作家作品中“水”有诸多呈现形式和不同的象征意义。“水”是一种赋有灵性的物质存在,它灵动、多变,承载着人物的命运和幻想,既代表生,又代表死,在人物的想象世界起着或积极或消极的作用。“水”随心转,人在自身深处具有流水的命运,而人对水的遐想是无止境的。     

利用走向高位抽放钻孔瓦斯油气的防治技术

介绍了海石湾矿井瓦斯、油气赋存规律,利用走向高位抽放钻孔,解决顶板上覆油气突出和大量涌出,防止采煤工作面上隅角瓦斯超限的防治技术,并对其效果进行了分析。     

超级富翁要圆航母梦

正"2019年12月17日,中国首艘国产航母山东舰交付海军……"这则新闻虽然早已过去半年,大富翁乔治却念念不忘。一天,乔治突发奇想,表示要把他坐拥的一艘豪华邮轮改造成航空母舰!航母=海上机场"在我看来,航空母舰不就是一艘大船加一个可以让飞机起飞降落的机场吗?我的邮轮可是世界上最大的船之一!"乔治得意地说。秘书、财务总监可不淡定了,他们纷纷站出来表示事情绝非如此。     

高度、宽度和长度:中美关系的几个度

<正>提升高度和降低高度为什么中美关系仍然需要"提升"?这是因为,中美关系的重要性及其影响使之远远超出了简单的双边关系的范畴,应从全球和人类的高度加以审视。中美两国是世界上两个最大的经济体,并且一个是最大的发达国家,一个是最大的发展中国家,对建立"人类命运共同体"负有最大的责任。从这个意义上说,中美两国也是一个命运共同体,并且是人类命运共同体中最重要的组成部分之一。中美双方都应将两国关系置于各     

瓦拉德罗半岛的变迁

瓦拉德罗半岛位于古巴马坦萨斯省,左边是马坦萨斯湾,右边是卡德纳斯湾。由于这种有利的自然条件,瓦拉德罗半岛成了古巴捕鱼业中心和游览胜地。从飞机上俯视,瓦拉德罗半岛像一把砍刀插入墨西哥湾。半岛全长二十七公里,宽十三公里,最窄的地方仅有六百米。岛的尖端是伊卡科斯角。瓦拉德罗是瓦拉德罗半岛上的一个小镇,它是随着游览业而发展起来的。这里的海滩坡度小、海水浅、沙子又细又软,是个理想的天然浴场。从这里看海,海水由浅而深,从嫩绿、碧绿到深绿的色彩非常协     

球磨机转筒临界转速与脱离角的计算

本文给出了球磨机转筒临界转速的定义，并由此导出确定临界转速的方法，在分析钢球在转筒内运动的基础上，导出钢球脱离角的计算公式。     

华夏文明史到底几千年

新华网兰州 10月 2 1日电长期发掘和研究大地湾遗址的考古专家郎树德 ,日前在接受记者采访时提出 ,大地湾遗址以及近年来国内新发现的十多处上万年遗址表明 ,华夏文明起源的时间可能更为久远 ,华夏文明史可能不限于传统所说的“上下五千年”。郎树德认为 ,这些遗址的发现与大址湾遗址的发现一起说明 ,中国农业和彩陶起源的时间与世界上最早的两河流域同步 ,中国是世界上最古老的陶器、最古老的农业起源地之一。而规模大、记录完整、内容丰富的大地湾遗址则为此提供了比较系统的实证。主持大地湾遗址考古发掘报告的郎树德副研究员指出 ,大地…     

纺织业的前世今生 纺织业中的那些“黑科技”

正新冠肺炎疫情改变了整个世界,如何抵抗病毒已经成为一个决定人类命运的大问题。瑞士纺织技术公司黑Q(HeiQ)研发出世界上第一个在实验室中被证明有效对抗非典的纺织技术。通过这种技术处理的织物,能将病毒传染性降低超过99.99%,被命名为"Viroblock NPJ03"。     

由《白鹿原》看男性世界中的女性悲剧

《白鹿原》这部小说,讲述了一个男性的世界,在这个男性世界中有众多的女性,她们过着或顺从或反抗的生活,然而这一反叛和皈依却都没有逃离悲剧的命运,在白鹿原的男性世界中,她们过着悲剧人生,在掌控白鹿原世界的男作者笔下,她们仍旧成为被书写的悲剧对象。     

相逢恨晚

命运这个地方叫作东海渔村,我就出生在这里。一切都是懵懂的,渔村的哥哥姐姐们告诉我要学习武功,因为村子外面有很多妖怪,要会保护自己。生逢乱世,这是生命的悲哀。无法选择,这就是命运。我决定,有什么不好的,日后我要全部都赖给命运。听他们说,是因为一个叫孙悟空的打烂了王母娘娘的琉璃盏破坏了世界的平衡,才使得群妖四起,连珊瑚岛也不例外。我根本