基于PLC控制的气动机械手的实验设计

根据机电一体化专业实践教学的需要,结合近年来在制造领域飞速发展的气动机械手技术,该文设计了基于PLC控制的3自由度气动机械手试验台,对其机械手本体部分驱动部件、测控电路及控制单元进行了详细设计,并设计了相关实验。该试验台于实践教学,引导学生在产品设计中综合运用专业知识,提升学生在工程实践中分析和解决问题的能力。     

基于PLC的机械手控制系统设计

利用PLC作为控制机来组建机械手的控制系统具有优越的稳定性和抗干扰性,适用于各种环境恶劣的工业现场。在系统投入生产后更有维护方便、操作使用方便、维修方便等优点。其对提高生产效率和降低生产成本有很大的积极意义。     

基于PLC的三维机械手的控制

本文以三菱FX1N系列PLC为基础,介绍PLC在三维教学机械手步进控制指令（STL）中的设计与应用。该程序已在竞赛模拟三维机械手中获得了应用,具有稳定、可靠的性能。     

基于PLC的机械手的控制系统

PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高,成为工业控制领域的主流控制设备,在各行各业发挥着越来越大的作用。目前,在一些大型作业及危险作业中,机械手越来越受到青睐,本文主要利用PLC对机械手实现控制。     

基于PLC的步进电动机控制系统的设计

本文选用三菱FX2N-48MR的PLC,设计了一种基于PLC和触摸屏的步进电动机控制系统,给出了该系统硬件电路设计方案,并分析了控制系统软件设计过程。调试结果表明,该方案能实现对步进电动机速度和方向的精确控制。     

基于PLC和WinCC的机械手与传送带控制系统设计

针对机械手与传送带系统的监控问题,结合PLC和WinCC组态的特点,设计了基于PLC和WinCC的机械手与传送带控制系统．系统利用WinCC组态软件创建人机交互界面对系统进行实时监控,同时建立过程值归档及相应的数据库以便查阅系统数据．实验验证表明,监控系统达到了设计要求．     

基于PLC技术的气动机械手控制系统分析

在工业生产中,因为气动机械手具有结构简单、抗干扰性强等特点被普遍接受并应用在各种生产环境中。而把PLC技术与气动技术相结合,能更好的实现机电一体化控制。     

机械手PLC控制设计

继电器控制的拖动线路,实时准确性差,精度不高,维修改造不容易,可编程控制器恰好能够克服这些缺点,因此PLC目前正逐渐取代继电器控制,PLC的应用范围不断扩大,主要在数字逻辑控制方面,可以用于自动生产线,甚至家庭,运动控制如各类机床,自动控制的机械臂和机械手等方面,代替体力劳动或人工不易实现的场合,本文主要介绍了机械手搬运货物,做到安全快捷。     

基于PLC的家电性能试验机械手控制系统

为提高家电门体铰链耐久性检测的效率及准确性,设计了一种基于PLC的家电性能试验机械手及其控制方案,阐述了控制系统的硬件选择以及程序设计。该控制方案已在家电门体耐久性检测试验中应用,证明系统运行稳定可靠。     

机械手控制系统的设计

利用PLC作为控制机来组建机械手的控制系统具有优越的稳定性和抗干扰性,适用于各种环境恶劣的工业现场。在系统投入生产后更有维护方便、操作使用方便、维修方便等优点。其对提高生产效率和降低生产成本有很大的积极意义。     

基于PLC的物料分拣控制的设计

本设计采用德国西门子公司生产的S7—200型号的PLC,来实现对物料分拣的控制。主要应用PLC技术结合气动、传感器和位置控制等技术,设计不同类型材料的自动分拣控制系统。该系统的灵活性较强,程序开发简单,可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。本文主要介绍了PLC控制系统的硬件和软件的设计。     

回转机械手的PLC控制设计

介绍回转机械手的工作过程,针对传送带用旋转型搬运机械手开发了PLC控制系统,给出了机械手系统示意图、梯形图、PLC连线图,实现了机械手自动工作．     

基于PLC的气动机械手研究

介绍了圆柱坐标式气动机械手的结构,工作原理和设计方法.该系统的控制功能由SPC100控制器控制无杆气缸的定位,定位位移由PLC的输出端子控制SPC100输入端子的状态决定.通过PLC的软件程序控制阀岛中的电磁阀,驱动气缸动作,从而来控制机械手的夹紧、放松和上下、左右动作.气动机械手在PLC控制下能按预定的顺序动作和任意位置定位.     

纺织锭杆超精机PLC控制系统的设计研究

简要介绍了纺织锭杆超精机的设计思想，给出了自动控制系统的软硬件结构的设计方法，对纺织企业具有一定的参考价值．     

基于HMI和PLC的步进电机控制系统设计

介绍了DOP-B07S200触摸屏(HMI)与DVP-40EH可编程控制器(PLC)相结合在步进电机控制系统中的应用,详细阐述了基于HMI和PLC控制系统的设计过程,包括从外部电路连接到HMI画面编辑、组件地址设置、画面Cycle宏与组件On宏编辑以及PLC软件设计等过程。现场使用能满足实际要求,运行稳定,效果很好。     

基于PLC控制机床搬运机械手的设计

通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究,以及对机械手的工作过程和控制要求分析,根据机械手动作循环图设计液压系统控制图;并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计,绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图,将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。     

基于PLC和WinCC的机械手运动仿真系统的设计

本文给出了基于PLC和WinCC的机械手运动控制系统的方案。模拟机械手在生产中的运行状况,利用STEP7程序控制机械手的运行,使用仿真软件PLCSIM来模拟S7-300的运行,并利用WinCC软件监控其动作状态,实现了对工业机械手动作过程自动监控的仿真。     

PLC在机械手采样中的应用

介绍了PLC在机械手采样中的应用，对其机械部分、控制系统等作了详细介绍，其机械部分包括行车的大车、小车、机械手、采样头和行车支架；控制方式包括手动、半自动和全自动，特别介绍了在机械手采样中PLC程序各个控制功能块的结构和作用。     

微装配智能机械手驱动控制系统研究

介绍了一种微装配机械手的电气驱动系统方案 ,该方案采用步进电机做为驱动部件 ,其控制器采用了PC PLC的两级控制结构 .详细描述了驱动系统的硬件系统组成、软件流程以及关键的技术问题 .     

组态技术和PLC技术在机械手控制系统中的应用

介绍了基于MCGS组态软件与西门子S7——200系列可编程序控制器的机械手控制系统设计及控制系统的组态过程;给出了控制系统的硬件组成、软件设计,并制作出控制系统的动态监控画面;在MCGS和PLC串行通讯的基础上,通过计算机控制PLC,实现了对机械手的控制。