用DSP实现步进电机的步距角细分

细分技术作为一种提高步进电机步距分辨率的手段已被大量采用，步进电机采用细分驱动能提高分辨率，减少力矩波动，解决步进电机的低频共振问题，如何使步进电机的微步距角更均匀，一直是细分技术所研究的主要问题．该方法对由DSP实现反应式步进电机细分驱动的电流波形作了分析，实现了对步进电机的步距角细分控制．     

步进电动机的细分电流波形及其实现

针对步进电动机在实际应用中存在的低频振荡、高频出力不足、频率特性差等问题,提出按照线性加正弦规律波形对绕组电流进行细分.这种规律最接近于电机的非线性,因而可以实现步距角的等步距细分;同时便于计算和调整,通用性好.文中设计制作了同频脉宽调制细分驱动电路.大量试验证实了所提方法的正确性和可行性     

步进电机细分驱动中绕组电流的修正

在步进电机细分驱动系统中，由于步进电机绕组电流与磁场幅值之间的非线性关系，以及步进电机转子的磁滞效应等因素，细分后得不到均匀的步距角，因此必须对细分电流的大小进行修正，讨论了修正的方法，并给出了修正后的实验数据。     

基于FPGA的步进电机细分驱动技术研究

受制造工艺的影响,步进电机的步距角一般较大,而且还存在低频振动,导致其只能应用在一些要求较低的场合.本文设计了一种基于FPGA芯片来实现步进电机细分驱动的方法.利用FPGA中的嵌入式存储模块存放各相细分电流所需的PWM控制波形数据表,并通过数字比较器同步产生多路PWM信号,对步进电机的转角进行均匀细分控制.测试结果表明,该步进电机细分驱动技术可以减小步进电机的步距角,提高电机运行的平稳性,增加控制的灵活性,具有较好的实用价值.     

步进电机的选用计算方法

步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例,相应的转速取决于输入脉冲频率。     

直接电压放大功率驱动的步进电机细分驱动技术研究

基于电流矢量恒幅均匀旋转的步进电机细分技术,设计了直接电压放大功率驱动的细分驱动电路,采用软件生成表和人工修正相结合的方法,补偿了步距角与细分数的非线性关系.实现了步距角的均匀细分,细分角达到了每步0 025°.实验表明在负荷不大时,系统运行平稳而且细分精度高.     

基于DSP的超声波电机步距角检测机构和步进定位控制

为了实现小型超声波电机的位置控制,提出了一种采用永磁体和霍尔元件的步距角检测机构,并介绍了基于DSP的超声波电机步进定位控制系统.该步进定位控制系统具有结构简单、精度高和可靠等特点.     

基于DSP实现混合式步进电机的细分驱动系统

在分析了混合式步进电机和同步电机之间联系的基础之上,引入同步电机的电压空间矢量法实现步进电机步距角的细分,并给出细分驱动控制的实现算法。结合DSP技术的特点,介绍三相混合式步进电脉冲细分驱动系统设计,讨论了系统的硬件电路和软件实现。     

一种改进的步进电机驱动电源

对三相六拍反应式步进电机的受控交流模拟信号细分，给出了一种可变细分电源．文中介绍了电源的工作原理及驱动电路和保护电路．使用该驱动电源除可保持电机原有的性能外，还可使电机的步距角精度提高４倍     

微动光栅三维测量仪相移微步距控制系统设计研究

本文根据相移轮廓术的四步相移法设计了微动光栅三维测量仪微步距控制系统,利用单片机AT89C52与3955芯片的接口对3955进行设置和控制,并采用两片3955芯片驱动两相步进电机,实现了电机的微步距控制。系统通过细化步进电机步距角,提高了分辨率和光栅位移精度,满足了每隔四分之一光栅周期进行光栅图像采集的要求,控制系统结构简单,并通过人体模特光栅图像获取实验验证了设计的可行性,完全满足工业及相关三维测量的要求。     

步进同步机的矩角直接控制

本文分析了步进同步机的离散磁场,提出了步进同步机矩角直接控制的方法.采用8098单片机实现矩角直接控制系统,是一种新的位置控制系统.     

步进电机的PLC控制梯形图程序设计

可编程序控制器(PLC)对步进电机的控制程序,可以有多种设计方法。本文提出了以SIEMENS SIMATIC S7-200的“移位指令”作为步进控制梯形图程序的主体以及将程序模块化的设计思路和方法,得到的梯形图程序简捷、清晰、柔性,调试结果完全满足控制要求。     

步进电机细分运动控制量的优化

步进电机细分控制量优化对提高细分精度、减小细分误差有一定的重要性和必要性。定义了时间、控制量及角位移三维空间，介绍了离散控制量的优化方法，并提出了离散量控制细分优化方案。该方法对任何种类的步进电机控制细分都有意义。     

自动平衡角度控制系统的设计

介绍了自动平衡实验系统的设计,该系统由加速度传感器、ATmega16单片机、步进电机和平衡支架组成.单片机系统实现了对传感器的数据采集、步进电机的控制和上位机的串口通信.通过上位机(Lab-VIEW)与单片机串口通信,能够实现步进电机的“自动水平”和“既定角度转动”两种功能.     

用单板机实现改善步进电机驱动电路高频性能的研究

本文提出了改善步进电机矩频特性的一种新方法。首先推导了维持步进电机负载能力不变所必备的电压与频率的关系式。随后采用可控硅整流加滤波的电路对步进电机供电,用改变可控硅触发角的大小来改变供电电压,并用软件实现步进步机的脉冲分配,全部控制用单板机来实现,使整个系统完全数字化。由于实现了调频调压,步进电机高频性能得到了改善。     

步进电机步矩角细分的微机控制法

介绍步进电机步矩角细玢的原理及用硬件和软件实现的方法,给出了硬件和软件的设计框图。     

基于FPGA实现的步进电机细分控制信号发生器的设计

提出一种采用FPGA可编程芯片实现的步进电机转角的任意细分控制方法.介绍了在一片EPF 10K 10LC 84-4芯片内用VHDL语言编程实现了步进电机十六细分控制器的PWM模块、速度控制模块、数字比较模块等功能,该系统无需外接D/A转换器,结构简单,控制精度高,具有广泛的应用前景.     

二相步进电机细分精度及线性变速的研究

根据标准混合式二相步进电机的实际结构,从物理特性的角度阐述了转矩的合成原理,给出了细分方法;分析了影响细分精度三个最基本因素：摩擦力、非理想正弦曲戡和量化误差,并提出了应对办法。针对步进速度的线性变化方法及常见错误认识进行了分析,提出了易于实现的线性变速方法。     

高转矩步进气马达设计

利用谐波齿轮传动原理设计一种新型的高转矩步进气马达 ,并说明该步进气马达的结构设计和动作原理。本步进气马达与普通的叶片式气马达、活塞式气马达相比较 ,具有高转矩输出和低速步进式传动的特点。