时滞参数不确定的专家Smith预估控制

论述Ｓｍｉｔｈ预估器的结构、模型精确时的Ｓｍｉｔｈ预估控制．针对时滞参数不确定时Ｓｍｉｔｈ预估器稳定性能变差，从理论上分析其原因，并提出采用专家方法实时调节控制参数，改善Ｓｍｉｔｈ预估控制的性能．仿真结果说明了本文提出的控制策略的有效性。     

纯滞后系统的Smith—Fuzzy预估控制

介绍了Ｓｍｉｔｈ预估器存在的问题,采用模糊与Ｓｍｉｔｈ预估器相结合的控制策略仿真结果表明,Ｓｍｉｔｈ－Ｆｕｚｚｙ预估控制器具有较好的控制效果和鲁棒性。     

时滞过程控制算法分析

针对时滞过程比较常用的Ｓｍｉｔｈ预估器和Ｄａｈｌｉｎ控制器,应用内模控制原理揭示了内模控制器和Ｓｍｉｔｈ预估器、Ｄａｈｌｉｎ控制器的内在联系,并指出Ｓｍｉｔｈ预估器和Ｄａｈｌｉｎ控制器所存在问题的本质原因,最后给出时滞过程的内模控制器设计方法。     

提高Smith预估器扰动抑制能力的方法及应用

以带纯滞后的典型工业过程为被控对象，针对常规Ｓｍｉｔｈ预估补偿控制对外扰动信号响应缓慢的缺点，给出一种改进的Ｓｍｉｔｈ预估器结构。分析了预估器的改进方法和参数设计，数值仿真和应用结果表明，该控制方案对改善系统的抗干扰性能有良好效果。     

一种多变量大滞后系统解耦设计方法

本文基于对角矩阵法和Ｓｍｉｔｈ预估器，提出了一种多变量大滞后系统的解耦控制设计方法。     

一种改进的Smith预估补偿方法

在常规Ｓｍｉｔｈ预估补偿算法控制结构的基础上，进行适当改进，使用模型参考自适应辨识方法，把控制对象与模型间的差异用增益来补偿，得模型失配条件下的Ｓｍｉｔｈ预估补偿控制效果接近于模型精确条件下的控制效果，仿真结果表明，在存在模型偏差时，提出的方法能大大改善Ｓｍｉｔｈ预估补偿 动态性能，且对外扰具有很好的抑制作用。     

基于神经网络的具有Smith预估器的PID控制

利用神经网络对具有纯滞后的被控对象建立了具有Ｓｍｉｔｈ预估器的ＰＩＤ控制系统。仿真表明，这种控制结构对具有不确定性和纯滞后的复杂系统，有良好的控制结果。     

风窗自动监测与调节系统PID参数的整定及有关性能的研究

本文在所建立的过程通道数学模型的基础上．对Ｓｍｉｔｈ预估控制系统ＰＩＤ参数进行了优出整定．并分析了Ｓｍｉｔｈ预估控制系统对模型误差的敏感性及系统的抗干扰性能．     

高温气冷堆 Fuzzy-Smith 控制系统的仿真研究

结合１０ＭＷ高温气冷实验堆（ＨＴＲ－１０）数学模型的推导和控制系统的设计，介绍解决大延迟系统控制的Ｆｕｚｚｙ－Ｓｍｉｔｈ预估控制器。热工动特性中，堆芯部分用集中参数近似，冷却剂用分布参数处理；蒸汽发生器分为预热段、蒸发段、过热段，建立高温气冷堆的数学模型。扰动量为从额定核功率１００％减小到３０％，调节氦风机的转速和给水流量使主蒸汽出口温度跟随给定值。仿真结果表明，Ｆｕｚｚｙ－Ｓｍｉｔｈ预估控制器兼顾了Ｆｕｚｚｙ控制和Ｓｍｉｔｈ预估控制器的优点，既对延迟特性有较好的补偿作用，又对被控对象参数变化有较强的适应能力，适合于高温气冷堆控制系统设计。     

聚氯乙烯干燥过程大纯滞后特性的控制策略

针对聚氯乙烯干燥过程的大纯滞后特点，介绍了实现了Ｓｍｉｔｈ预估补偿和增益预估计补偿控制的方法，并就现场投运作出具体的分析比较。     

一种基于改进的模糊Smith控制主动队列管理算法

针对网络中传输延时给拥塞控制带来不利影响,而现有算法过于依赖精确模型的弱点,提出将模糊控制与改进的Smith预估补偿相结合的设计用于与TCP连接的主动队列管理算法.通过改进的Smith预估补偿器对时延进行预估补偿,使得对TCP的拥塞控制更加及时;而模糊控制器无需被控对象的精确数学模型即能实现良好的控制,可以克服Smith预估补偿依赖精确模型的缺点.两者的结合对于时滞网络的控制可以达到优势互补的作用.最后通过仿真验证了方法的有效性.     

大纯滞后系统研究与应用

大纯滞后系统是过程控制中常见的系统 ,采用传统控制难以获得满意的控制效果 .目前有效的控制方法主要有Smith控制、模糊控制等 .本文在对Smith控制、模糊控制进行分析的基础上 ,提出了基于预测函数控制的大纯滞后系统 .以上的分析研究均在JX 30 0XDCS中投入实际应用 ,取得实际应用效果     

基于电加热炉温度系统的自适应模糊PID-Smith控制方法研究

针对电加热炉温度控制系统,研究了自适应模糊PID-Smith控制方法.该控制方法利用Smith预估算法克服纯滞后,利用模糊控制来提高系统的鲁棒性,利用PID控制来提高稳态精度.通过Matlab仿真研究,表明该控制器具有良好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后的电加热炉温控系统是一种实用而简便的控制方法.     

带Smith预估器的模糊PID组织温度控制系统

针对激光热疗法中组织温度模型的纯滞后和大惯性,提出一种新颖的带Smith预估器的模糊PID控制系统.模糊PID控制器是由一个简单的模糊PI控制器和一个简单的模糊PD控制器并行结合而成.模糊PID控制器的增益通过解析推导与线性PID控制器的增益相联系.设计好的线性PID控制器的增益可用于在线设计模糊PID控制器.计算机仿真结果表明模糊控制系统在组织温度控制中比对应的线性PID控制系统鲁棒.     

基于时滞补偿的气动系统位置控制仿真

为解决气动系统在控制过程中出现的时滞性、非线性性和外部干扰等问题,提出了一种基于时滞补偿的模糊比例-积分-微分(proportion integration differentiation, PID)控制的策略。首先,分析气动系统的工作原理,建立气动系统的机理模型。其次,针对气动系统存在的时滞特性,在Smith预估器的结构中引入干扰观测器,并使用改进的Smith预估器来补偿系统的纯滞后环节。最后,为提高位置控制精度,设计了具有自整定能力的模糊PID控制器。仿真结果表明,改进的Smith预估器与模糊PID控制相结合的策略能够保证系统的稳定输出,提高系统的抗干扰能力和鲁棒性。     

滞后系统基于模糊工具箱的模糊复合Smith控制

文章提出一种解决滞后系统控制问题的模糊复合Smith控制方法,即设计一种复合模糊控制器.利用模糊工具箱对此方法进行仿真.仿真手段具有简单、明了等优点.仿真结果表明这种复合控制器的可知效果好,特别是解决了系统的振荡问题,且结构简单,易于理解和实现.     

基于嵌入式的金属玻璃晶化测控系统设计

金属玻璃晶化电特性是表征金属玻璃晶化过程晶核组织结构的一项敏感性能指标。为获这些性能指标及其外界影响因素等实验数据,则先要研究晶化电阻率及其温度控制的测试和控制方法,为此设计了一套基于嵌入式的PID模糊控制系统。以嵌入式STC89C52单片机为核心,采用Smith模糊自适应PID控制方法,设计了嵌入式智能温度控制系统,提高了控制的实时性、稳定性和精确性;同时设计了晶化电阻率四探针测试方法,从而为获取较准确的温度、电特性等实验数据奠定了基础。     

纸浆浓度的模糊-Smith及PID复合控制

针对纸浆浓度控制系统具有大纯滞后和模型不确定的特性,提出了将模糊-Smith控制和PID控制相结合的控制策略,用Smith预估算法克服纯滞后,利用模糊控制来提高系统的鲁棒性,而在稳态阶段则切换为PID控制来提高控制精度.经过对纸浆浓度控制系统的仿真研究,结果表明模糊-Smith及PID复合控制既具有模糊控制较强的鲁棒性,又具有PID控制精度高的特点,尤其是在模型失配时表现出良好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后系统是一种实用而简便的控制策略.     

污水处理厂控制系统与控制算法研究

文章介绍了一个以PLC为核心的分布式污水处理的控制系统的设计,该系统采用了无线通讯方式解决传统通讯方式施工量大、维护量多的问题;在氧化沟采用模糊自整定的控制算法显著地提高了产效比,采用smith预估控制算法解决了加氯过程中出现的大时滞问题;实验运行证明,控制系统可靠性高、性能优越。