基于单片机的超声波导盲杖设计研究

本文设计研究一种利用超声波测距实现导盲的功能,制作出使用方便、价格低廉的导盲仪,本设计在分析了导盲辅助工具特点的基础上,确定了超声波导盲杖的总体设计方案,重点阐述了系统的硬件设计和软件设计。以AT89S51单片机为核心的低成本、高精度智能导盲杖,本系统能够感应到使用者前方3米内脸部、腿部高度处的障碍物,并通过语音播报通知使用者,以保障盲人的行路安全。     

基于机器视觉的导盲杖辅助识别系统设计

为弥补传统导盲仗的不足,设计了一款基于视频机器视觉的导盲杖辅助识别系统,帮助盲人识别盲道并解决盲道使用率低的问题。该设计由单片机、镜头组和输出设备构成,能够识别盲道的位置和不同功能,并进行相应提醒。该设计提出了基于自适应步长和边缘信息提取的NCC加速算法,在保证识别精度的前提下大大降低了运算量。经实验,证明了该设计的效果和实用性。     

导航盲杖的机械设计原理

该文介绍的作品是一个为了方便盲人行走、加入了感觉障碍物方位和感应路面情况的导盲装置,辨别障碍方向的杠杆传动机构以及辨别路面凹凸情况的摆动导杆机构可以使盲人朋友在生活中行动自如,不再因自己感觉不到障碍物而困扰。盲人朋友手持手柄即可以感触到障碍物及路面凹凸情况。作品含有射频识别装置、超声波避障模块、语音模块。其中,射频识别装置可以完成对路面导航标签的识别以达到导航的目的,超声波避障模块则可以完成对悬空障碍物的识别。     

基于STM32单片机控制的智能导盲手杖设计

为满足肓障人士不同的出行需求,设计了一种基于STM32-F103ZET6微控制器的多功能智能导肓手杖.采用全球定位系统(global positioning system,GPS)、无线呼救系统、红外循迹系统、超声波避障系统等实现手杖的远程定位、导航和导盲等功能,驱动底轮与盲道紧密咬合,满足正常盲道与十字路口的行进需求...     

盲人拐杖

<正>盲人拐杖的手柄上装有语音导航系统,使用者只要说出想去的地方,导航系统便可引导他顺利到达目的地。会发光的杖身还能在夜晚引起他人注意,保障盲人出行安全。     

基于STM32控制器的智能黑板擦系统设计

在传统教学模式下,学生考勤签到耗时长,教师擦黑板过程繁琐,严重影响课堂效率,还危害着师生的身心健康。针对以上弊端,设计了一款基于STM32F103ZE微控制器的智能黑板擦系统。该系统通过STM32控制器可以自主控制伺服电机和气泵,通过履带带动黑板擦移动完成黑板擦拭,同时利用气压差将粉尘吸入储灰箱中。另外系统还增加了补助教学应用的教室环境检测功能和学生考勤功能,使用DSM501A和DHT11检测教室的温湿度、PM_(2.5)值,并将环境检测数据进行输出显示;使用射频卡MFRC522模块对学生卡信息进行读取,并将信息通过NRF24L01模块无线发放送给PC机,实现学生出勤情况的实时统计。     

电子导盲仪的发展现状与趋势

盲人由于失去了视觉资讯,不能及时准确地躲避障碍物,电子导盲仪是一种协助盲人安全行进的重要辅具.详细论述了电子导盲仪的发展现状,并根据目前电子导盲仪存在的问题和我国的国情,提出了电子导盲仪的发展趋势.     

市政路面积水问题防治措施研究

城市道路的建设是一个城市的骨架,对于一个城市的发展至关重要。但是,在道路建设的时候,诸如路面积水的问题仍是未能避免的,路面积水对于行车、行人的安全及出行的方便程度都是不利的。同时,道路积水会破坏道路结构层,进而影响道路使用寿命。现在人民的生活水平日益提高,对于道路通行质量的要求也在提高,道路的设计、施工及运营都要为了同一个目标而努力。文章以安徽省亳州市市政道路发展状况为例,分析市政道路路面积水的原因,并给出了一些建议,以期能为道路积水问题的解决提供参考。     

基于STM32和FPGA联合构建的特种设备行业高精度数据采集系统

在特种设备的控制和检测中,经常要对设备中连续时间变换运行参数进行实时采集。针对传统数据采集系统在采集精度与采集速率方面存在精度差,采集速率低,不能很好的采集高频信号、反映特种设备高速运行部件的准确信息,制约了特种设备安全风险管控和隐患排查治理的问题。本文利用STM32与FPGA芯片特性,设计了一种基于STM32和FPGA架构的高速采集系统,本系统采用高精度、大动态范围的AD9238芯片为核心进行AD转换保证了采样精度,通过FPGA的并行结构特性保证了采样速度,STM32进行逻辑控制与后级系统输出.阐述了系统整体结构,对关键硬件模块进行了设计,分析了关键数据流量处理过程,包括FPGA数据读取控制,FSMC总线数据传输,STM32数据传输控制等,最终对采集系统进行测试,测试表明本采集系统具备高采集精度与采集速率,能够很好的应用于特种设备的控制和检测中高频信号的采集.     

基于出行方式和活动交互作用的小汽车使用预测模型

为改进我国传统小汽车出行需求预测方法,基于活动理论建立了小汽车使用预测非集计模型.从小汽车使用者活动模式的统计分析入手,对小汽车使用模式进行划分,在多项Logit(MNL)模型的基础上建立协同进化Logit小汽车使用预测模型.模型中采用协同进化方法计算确定了个体出行活动选择顺序,体现了小汽车使用者出行方式选择和活动的交互作用.模型适应性分析表明,该模型可用于城市小汽车出行需求预测和交通需求管理政策的‘评价.以沈阳市为例对模型进行了实例分析,结果表明模型预测正确率达88.9%,65%以上的小汽车使用者先确定小汽车使用模式再进行活动模式的选择,验证了出行活动选择顺序的个体差异性,提高了小汽车出行需求预测方法的精度.     

基于SVM图像分割方法的自动导盲系统

传统的自动导盲系统直接将图像映射为声音模式,使得声音模式中包含很多背景信息,干扰了盲人对图像的理解.针对这一问题,提出了一种基于SVM图像分割方法的自动导盲系统.首先使用SVM算法将摄像头采集到的环境图像分割为目标和背景两部分,并用灰度变换增强目标消除背景.然后将目标映射为声音模式.实验表明,经过训练,盲人能够理解系统合成的声音模式,从而形成对目标形状、尺寸以及位置的感知.     

视障群体友好出行的北京市街区空间影响因素及优化策略

 视障群体作为残障人群占比较高,具有一般出行和必须工作的双重需求。为满足视障群体的出行需求,选取北京市四环内盲人按摩店周边街区公共空间为研究样本,从地理学的点（过街空间）、线（盲道空间）、面（入口广场空间） 3个空间维度出发,选取模糊层次分析方法及多因子模糊评价法,构建视障群体安全出行评价体系。研究发现,现状空间存在过路空间盲人辨识度较低、盲道核心空间侵占严重、盲道设施入口指引欠优等问题;现有研究对于导盲环境的总体评价趋于“一般”级别,其中安全性、规范性和连续性的评价分数相对较低,舒适性、可识别性次之,可达性的分数较高。根据评价结果的分析对街区导盲空间及环境提出三方面优化建议,以提升北京市导盲空间的视障友好度。     

基于STM32光伏发电电能质量监测系统的设计

设计了一种基于STM32的低功耗、高性能的光伏发电电能质量监测系统,利用STM32丰富的外设资源与现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)灵活的操控性实现了对电力数据的多通道实时采集。其中,FPGA实现数据的采集与存储控制,STM32实现数据的处理和通用分组无线服务技术(General Packet Radio Service,GPRS)通信控制。该系统能克服传统电能质量监测系统接口单一、数据存储空间有限、实时性差等问题。实验表明该系统能可靠地实现光伏电站运行情况的实时监测。     

电子导盲拐杖的设计

导盲拐杖的主要功能是利用语音提示障碍物,帮助盲人识别障碍物与自己之间的距离;在夜间,电子导盲拐杖还发出红色警示光,提示他人引起注意,给盲人提供帮助或关爱。本设计受汽车倒车雷达工作原理的启发,采用超声波收发模块测距,检测盲人周围12米以内障碍物,并发出语音报警。另采用光敏电阻检测周围环境的亮度,并将该亮度转化为相反逻辑的红色警示光。设计制作结果表明,本作品实现了电子导盲拐杖预期的声光报警功能,还具有高灵敏度、低成本、便于携带等特点。     

路面雨水排水效果调查及雨水口布设方法研究

城市道路的雨水系统规划与设计的随意性较大,致使雨水口布置不合理,路面雨水不能快速排除,从而形成水膜或积水,间接影响路交通安全并造成过多的雨水渗入路面,影响路面结构性能。对天津市区内各等级道路汛期路面积水情况进行调研,结合天津市城市道路雨水口布置的现状与弊端,对不同道路等级的城市道路路面雨水计算参数进行整理,针对每一等级道路列出相对应型式的出水口;针对不同道路纵坡,分析计算其相对应的较为科学的雨水口间距;给出道路最低点雨水口位置确定的方法。     

新型螺母自动检测分选机设计

根据企业实际需求,文章研发了一种基于STM32的螺母自动检测分选机。该系统选用STM32作为微控制器,采用比较测量法将工件测量值与标准件比较,利用STM32芯片的片内外设模数转化器(analog-todigital converter,ADC)接收传感器的输出值并判断工件是否合格。测试结果表明,该分选机运行良好,具有操作简单、设计精巧、可靠性好、检测效率高等优点。     

STM32系列单片机脱机批量烧录器的设计与实现

脱机批量烧录器以 STM32F302RB 单片机为主控器,以 SPIflash 作为程序存储器,可以脱离 PC 机独立工作,并支持通过 ISP 下载方式同时对5个 STM32系列单片机进行程序烧录。首先介绍了当前 STM32系列主要采用的下载方式和 STM32F3系列单片机的优点,然后在介绍 STM32系列单片机 ISP 下载模式通信协议的基础上,给出了系统结构框图和程序流程图,最后通过实际使用验证了设计的可行性和烧录效率。     

基于PLC控制的导盲小车

基于功能强大的工控元件可编程序控制器(PLC)开发的盲人行走引导系统——导盲小车,由不同部位的传感器所探测到的障碍信号,通过编程,经由PLC处理后,输出语音信号,指导使用者在小车的引导下准确越过障碍.     

自动导引小车的优化设计与实现

目前广泛使用的导引小车存在价格昂贵、自动化程度不高和效率较低等问题,需要进行优化设计.以STM32F103R8T6控制器为核心,设计了一套磁导式AGV导引控制系统,对控制系统整体方案进行了验证,对硬件电路系统的主要功能模块进行了设计.主要功能模板包括STM32核心模块、L298N电机模块、SS41F磁敏传感器模块、LED与蜂鸣器等.软件设计采用Keil uVision5进行系统仿真与实验,并结合ST-Link进行设计与处理.所设计的导引小车基本实现了自动导引控制功能,可为载物AGV设计提供参考.     

暴雨天气出行防触电注意事项

正(1)雨天出行请尽量不要蹚水首先,雨天出行尽量不要蹚水,如果必须蹚水,一定要事先确认积水范围内没有电线掉落,避免水体导电而导致的触电事故。万一电力线路落在离自己很近的地方,请不要惊慌,更不要撒腿就跑,这时候应该使用单腿跳跃的方式离开现场,否则很有可能因为跨步电压而导致人身的触电。如果发现供电线路落在积水中的情况,千万不要自行处理,应当立即在周围