轻小型无人机飞行方案设计及其建模精度研究

轻小型无人机飞行高度和像控点布设间距是影响三维实景模型的关键因素,利用大疆精灵4RTK无人机,以工程测量中常用的几种飞行高度和像控点布设间距设计飞行方案,构建出三维实景模型,并对三维模型精度和无人机作业全过程效率进行对比分析,研究表明当飞行高度在60～100 m、像控点间距在500 m左右时,构建出的三维模型精度可靠且飞行方案更合理、经济,为轻小型无人机在工程测量中的应用提供了参考依据。     

一种基于CSF-WOA-LSSVM的匹配点云土石方量计算方法

土石方量的获取在各工程项目中占据着重要地位,为了提高无人机倾斜摄影测量技术在土石方量计算中的工作效率、成果精度,提出一种基于CSF-WOA-LSSVM的匹配点云土石方量计算方法。该方法首先通过布料模拟滤波(cloth simulation filtering, CSF)对匹配点云进行地面点提取,可有效剔除噪声点和非地面点;然后利用最小二乘支持向量机(least squares support vector machine, LSSVM)对滤波后的地面点空洞进行插值修复,并引入鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm, WOA)对LSSVM插值模型中的正则化参数和核函数参数进行优化;最后将插值修复完成的地面点导入南方CASS软件进行土石方量计算。应用该方法与CSF-LSSVM法、CSF-Kriging法以及RTK土石方量实测数据进行对比分析,结果表明,该方法的准确性优于其他2种滤波插值方法,相较于RTK土石方量实测结果,差值比为1.38%,完全符合土石方量计算的规范要求,并提高了工作效率。     

场地条件对西昌昔格达组三维地基地震动响应

为查明场地结构和填挖分布对西昌昔格达组沉积地层三维地基地震动响应规律的影响,利用有限元软件模拟了地震作用下2个三维计算模型表面的加速度分布情况。从场地平台结构、标高突变和填挖分区3个方面讨论地基地震动响应差异。研究表明：场地平台标高越高,竖直方向加速度放大系数变化越显著;标高突然增大引起竖直方向加速度放大系数骤增,向平台内侧延伸,加速度放大系数有减小的趋势;填方区加速度放大系数大于挖方区;地震动响应的地形放大效应具有方向性,数值分析应该采用三维计算模型。研究结果为西昌昔格达组地层场地地基方案比选和抗震设计提供重要依据。     

基于无人机倾斜摄影测量技术在大比例地形测绘中的应用探讨

倾斜摄影测量技术,是测绘领域近年来新兴的一项高新技术,已广泛应用于城市化三维建模、地形测绘之中。相较传统地形测绘,无人机倾斜摄影测量技术,在成本、效率、成果的多样性、可视化方面,都有显著的优势。运用无人机倾斜摄影技术,在广东始兴县某村进行了1:500地形图测绘试验,结果表明,该技术能满足1:500地形图精度要求,为无人机倾斜摄影测量技术在大比例地形测绘中的应用,进行了有益的探讨。     

基于VBA三角网格土石方开挖的三维模型

利用VBA技术实现对离散高程点的三角构网,快速定位三角形。将其用于土方开挖边线处理,在此基础上重新构网。实际计算结果表明,将三角网格用于土方工程填挖量计算,可以提高计算精度并可实现填挖后的三维显示。     

数字地面模型结合CAD在计算方量中的应用

先建立数字地面模型，在该模型上选择基线，求出一系列点的三维坐标，绘出剖面图，然后将设计的剖面图或已知的剖面图与之重叠，计算出填挖土方理的剖 面面积，最后利用体积计算公式分别计算出填挖土方量。     

基于FME的DEM数据格式转换及应用

以重庆市北部新区某土石方动态监测项目为例,介绍了运用FME转换无人机数据处理软件制作的DEM数据以及对DEM数据错误点的修正方法,同时生成真实的三维场景,在skyline环境下实现土石方量的分析。     

基于无人机倾斜摄影测量的校园实景三维建模

通过无人机倾斜摄影测量与BIM（建筑信息模型）技术结合构建校园三维实景模型,并对模型中建筑物内部进行精修、外部周围进行绿化。最后,对测区所设置的控制点和特征点进行了检测,计算了各点位置误差和标高误差,所建立的模型符合地形测绘的精度要求。     

浅谈山区高速公路土石方换算参数

山区高速公路土石方工程规模大,精确计算土石方填挖、调运、利用和废弃,使计算成果尽可能贴近工程实际,既可提高设计质量,也可避免施工期间取弃土的变更。     

西部某机场高填边坡三维稳定性分析

对高填边坡的三维稳定性进行了分析研究.结果表明:三维稳定性分析能较好地评价边坡整体稳定性,克服了由于地形和地貌及其它地质条件的差异,造成各个计算剖面的二维评价结果不协调,不能为工程设计提供强有力支撑的缺点.这一结果有利于正确认识高填边坡的二维稳定性分析和三维稳定性分析结果的相互关系,合理评价该类高填边坡稳定性.     

基于地面激光三维的露天矿边坡监测研究

地面三维激光扫描仪可以无接触被测目标而直接获得其表面的高精度、高密度的空间三维坐标,即点云数据,然后对其处理后并构造出高精度、高分辨率的三维数字模型,因此,该扫描仪被广泛地应用在边坡变形监测之中.本文详细地介绍了地面三维激光扫描仪,在此基础上结合露天矿山边坡监测数据及处理后成果的分析,探索了基于地面三维激光扫描的露天矿...     

无人机在校园地形图测绘中的应用

无人机倾斜摄影测量技术对减少传统测量外业工作量和节省开支有重要意义。文章采用大疆Phantom 4RTK无人机进行外业测量获取校园数据影像，利用大疆智图三维建模软件建立三维模型，eps2016地理信息工作站三维测图专版软件绘制了校园二维地形图纸（CAD），实现了吉林铁道职业技术学院既有校区建筑物及二期规划校园地形图测绘，探索实践数字化测量生产体系替代传统测量生产体系的转化路径和实现方式。     

黄河河口挖河固堤工程施工质量控制研究

文中阐述了挖河固堤施工阶段准备和施工过程的控制,挖泥船和淤区吹填施工重点环节采取的措施,挖河开槽区和吹填区的地形测量,如何建立基本控制网,如何进行挖河开槽区及吹填区的地形测量,挖河固堤工程量的计算及验收测量。     

RTK技术结合PPK技术在像控点测量中的应用

PPK是一种GNSS动态后处理差分技术,同常规RTK技术相比,具有不受通讯、地形条件限制,作业灵活、范围较大等优势,使其再次受到用户的关注。以某地区无人机大比例尺地形图像控点测量任务为例,探讨采用RTK结合PPK的作业方式,并验证了该作业模式的可行性和有效性。     

基于遗传算法的无人机航迹规划

研究了基于遗传算法的无人机全局路径规划算法,建立了综合评价航程总长度、威胁概率和平均地形高度的多目标优化函数,并针对此优化函数设计了基于相对距离转角的遗传算法编码方案,进化计算结果稳定,达到了利用三维地形规避威胁的目的.进而研究了基于路径规划点生成光滑航迹的鲁棒性算法,利用MATLAB和VRML接口实现了无人机全局航迹...     

基于无人机点云数据的露天采场矿车提取方法

针对在基于无人机点云数据进行露天采场验收测量过程中,由于矿车点集的存在导致验收精度降低的关键问题,提出了一种露天采场矿车点集自动提取方法.以哑巴岭露天采场无人机点云为数据源,首先利用渐进式形态学滤波算法分割出地面点与非地面点,然后通过改进的欧氏聚类算法对非地面点中的矿车点集进行聚类提取,最后基于国际摄影测量和遥感学会(ISPRS)提出的误差评判标准对矿车提取结果进行评估分析.分析结果表明,该方法可以有效提取露天采场中的矿车点集,为实现露天采场快速高效验收提供了重要的技术支持.     

基于无人机影像的露天矿工程量监测分析方法

提出了一种基于无人机影像序列的露天矿工程量(采剥量、堆放量等)计算方法.该方法利用旋翼无人机搭载低成本便携式数码摄像机获取露天矿山不同时间的视频帧或影像序列.基于运动恢复结构(Sf M)和多目立体视觉(PMVS)算法,自动生成矿山完整、致密的三维点云.研究设计了一种基于形态不变区的点云配准方法进行两期点云空间配准,并采用DTM三角网差值法计算矿山工程量.矿堆体积变化无人机监测实验结果表明,该方法重建点云模型的点间相对误差小于±1%,堆放体积变化监测精度接近92%,基本达到地面Li DAR扫描的堆放体积变化监测精度.     

无人机载LiDAR测深系统进行海岸带测绘的可行性分析

如何快速获取高精度、全覆盖的海岸带浅水地形数据一直是海洋测绘的难点之一。无人机载LiDAR测深是一种有效的海岸带水陆地形一体化测量技术,利用RIEGL VQ-840-G ALB系统在山东青岛海域开展了无人机载LiDAR测深实验。基于获得的青岛实测ALB数据,从海底点密度、最浅探测深度、最大探测深度、测深精度四个方面定量分析无人机载LiDAR测深系统的测量性能,并进一步分析了无人机载LiDAR测深系统对海岸带测绘的可行性。实验结果表明,该无人机载LiDAR测深青岛实验的水深点密度达603个/m²,最浅探测深度仅0.16 m,最大探测深度(基于平均海面)达6.14 m;通过与船载单波束测深数据和陆上RTK数据对比,水下测深精度为17.6 cm,陆上高程精度为5.2 cm,能够满足海岸带测绘的要求,相关成果可以为我国无人机载LiDAR测深技术研究与应用提供参考。     

ERDAS的三维地形可视化及其应用

三维地形可视化是三维GIS中的重要内容,本文分析了实现三维地形可视化的主要方法和流程．同时,以岳池县顾县镇为例,将该镇地形图中的高程点文件转换为IMG格式的DEM文件,然后与含有该区域的TM影像图进行叠加,从而实现了三维地形的可视化：并在此基础上对其应用——三维飞行和洪水淹没区的建立及分析进行了研究;最后总结了本次研究中所遇到的问题及所取得的成果．     

一种简单的三维地形重建方法

基于等高线地图的三维地形重建是目前的研究热点,但读懂等高线地图需要一定的专业知识,并且应用等高线地图进行地形重建需要较专业的OpenGL等工具以及很高的编程技术.提出了一种基于散乱点的三维地形重建算法:先对这些散乱点在平面内做三角剖分得到一些三角形,然后用等值线切割每个三角形得到一些内点,并计算出每一个内点的坐标及高程,最后对所有的点再次应用三角剖分方法生成空间中的三角形面片.实验结果及算法复杂度分析表明该算法既简单易行又达到了预期效果.