《中国制造2025》规划系列解读之推动机器人发展

 《中国制造2025》站在历史的新高度,从战略全局出发,明确提出了我国实施制造强国战略的第一个十年的行动计划,将“高档数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一,提出机器人产业的发展要“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人应用以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用的需求,积极研发新产品,促进机器人标准化、模块化发展,扩大市场应用。突破机器人本体,减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造技术等技术瓶颈。”并在重点领域技术创新路线图中明确了我国未来十年机器人产业的发展重点主要为两个方向:一是开发工业机器人本体和关键零部件系列化产品,推动工业机器人产业化及应用,满足我国制造业转型升级迫切需求;二是突破智能机器人关键技术,开发一批智能机器人,积极应对新一轮科技革命和产业变革的挑战。     

并联Delta机器人及其轨迹规划方法研究

并联Delta机器人具有定位精准、刚度高、可操作性好、结构紧凑等优点,被广泛应用于航空、航天、海底作业、微机电系统和辅助医疗等方面。从Delta机器人发展至今,解决智能自动生产线上的大批量或小批量柔性制造中的高速、高精度轨迹跟踪等拾放作业任务难题,是该领域研究的重点和难点。本文对国内外并联Delta机器人轨迹规划研究发展进行了回顾,重点阐述了并联Delta机器人拾放操作轨迹规划研究现状。针对并联Delta机器人的发展趋势进行了相关展望,以期为并联Delta机器人轨迹规划领域相关研究学者提供参考。     

双因素理论视野下大学附属医院临床科室主任的激励机制分析

党的十九大报告中,将"健康中国"提升为国家战略,公立医院在贯彻落实"健康中国"战略上发挥着举足轻重的作用,其中大学附属医院既承担临床医疗工作,同时还兼具培养医学人才的任务,因此其发展建设就显得尤为重要.临床科室作为医院的基础医疗单元,科室主任的管理水平和业务能力直接影响着科室以及医院的发展建设水平.如何有效激励科室主任...     

加快杭州机器人产业发展的建议

正在《中国制造2025》规划中,机器人与高端数控机床等被列为政府需大力推动实现突破发展的十大重点领域之一。杭州市作为在全国制造业中处于先进地位的副省级城市,发布了《中国制造2025杭州行动纲要》,提出发展目标:制造业自主创新能力达到新的水平,两化融合水平进一步提高,柔性制造、网络协同制造模式普遍应用,建成完善的智能制造生态系统。大力发展机器人等高端装备制造产业是落实《中国制造2025杭州行动纲要》的重要     

发展服务机器人,助力智能社会发展

 随着移动互联网、大数据、云计算、人工智能、智能感知、微纳制造、生物材料等新兴技术的快速发展,信息时代带来的革命正在改变人们的衣食住行,智能社会给人们工作生活带来的深远变革逐渐显现。智能服务机器人将成为人一生中成长、工作、生活、养老的重要助手,有望在未来智能生活中发挥不可替代的作用。本文从服务机器人的国际前沿与发展趋势出发,介绍服务机器人在智能社会中的重点方向以及对未来生活模式的影响,阐述家用服务机器人和医疗康复机器人在智能社会的应用形态及若干关键技术,对服务机器人助力智能社会发展提出建议。     

简析工业机器人技术在智能制造领域中的应用

近年来,随着我国现代科学信息技术的不断发展,工业机器人技术作为一项全新的技术形式逐渐出现在当今人们的视野中,为促进人类工业生产技术活动发展带来了极大便利,特别是在我国工业生产技术自动化发展方面,充分发挥了重要的引导作用与技术价值。对于工业智能装备制造这个领域,基础配套设施本身就是一台工业智能机器人,要想真正实现工业生产管理效率的提高,以及产品安全性的极大提升,顺利开展传统工业生产线的一些烦琐维护工作,一定需要由一台工业智能机器人系统辅助完成。本文首先系统阐述了工业机器人在我国智能装备制造相关领域的重要角色定位,然后对我国工业制造机器人在我国智能装备制造相关领域应用中的实际运用情况进行了详细的案例阐述。     

浅谈县级公立医院的成本核算研究

2010年12月国务院发文《关于进一步鼓励和引导社会资本举办医疗机构的意见》着力于消除民营医院发展的政策障碍,民营医院在市场准入、执业发展等方面与公立医院享受同等待遇,这预示着我国的医疗市场逐渐开放,公立医院的竞争越来越激烈,其中县级公立医院有着区域性、规模小等特点,竞争加剧以及国家对公立医院的投入减少,县级公立医院更要加强内部管理,尽可能降低资源耗费,在此情形下,抓好成本核算工作尤为重要,不仅有利于医院合理配置资源、完善医院财务管理体系,更有助于提升竞争力,但目前县级公立医院的成本核算工作存在着不受重视、缺乏人才等问题,该文以县级公立医院为研究对象,着重分析县级公立医院的成本核算现状,并梳理了当前成本核算工作存在的主要问题,最后结合目前存在的问题给出相关建议。     

基于PPP模式下合作办医的可行性研究

近年来,我国社会经济发展迅猛,医疗水平和卫生服务条件也逐日提升.我国公立医院营运资金的来源主要是政府的财政补贴,但受全球经济形式影响,政府的财政情况不容乐观,这也给我国公立医院的健康、持续发展带来了挑战.从政府的立场着手,结合PPP模式对合作办医项目的可行性进行分析研究.     

国自：机器人替我去“巡山移海”

<正>经过12年的探索与耕耘，国自多次推出引领行业发展的机器人产品，不仅在国内处于行业领先地位，还率先实现机器人大规模出口，用信息化、数字化、智能化助力各行业企业不断迈进，持续引领移动机器人技术的发展2021年工信部等15部门在《“十四五”机器人产业发展规划》中提出重点推进工业机器人、服务机器人和特种机器人重点产品的研制及应用，而随着我国人口红利的消失、智能制造的飞速发展，越来越多的行业依赖机器人，从政策到市场，机器人产业迎来了广阔的发展空间。     

智能制造技术在船舶行业的应用探究

在船舶行业发展过程中,智能制造技术的合理应用逐渐受到了更多关注与重视,包括人工智能技术、物联网技术、云计算技术、大数据技术、虚拟仿真技术等在内的多种先进技术手段,都在船舶制造领域当中得到了有效应用。这进一步提升了船舶行业的制造水平,同时也提升了船舶行业的经济效益。为此,该文就结合这些内容,从船舶行业智能制造框架、具体应用方向以及应用优势这几个角度出发,着重分析智能制造技术在船舶行业当中的多方面应用内容,希望能够借此进一步提升我国船舶行业的制造水平与发展水平。     

欠发达地区医院人才工作的问题与对策研究

随着医疗改革的深入推进，欠发达地区医院如何推进人才工作，并依托人才不断提升公立医院学科建设发展水平，提高医疗服务能力，实现医院跨越发展已经成为欠发达地区卫生行业的重要课题之～。以毕节市人民医院为例，研究欠发达地区公立医院人才工作对策。     

新媒体环境下公立医院危机管理及其预警机制研究

公立医院是我国服务于社会发展的重要公益性主体,其着重针对社会的基本医疗问题进行处理,是我国医疗事业健康发展的重要保障,目前,我国一些医院管理中还存在着对医院危机和风险管理意识不强的问题。该文通过对新媒体环境下强化公立医院危及管理及其预警机制建立的重要性、公立医院面临的危机管理方面存在的问题进行了探究,从而总结了有助于公立医院危及管理及其预警机制建立的意见,希望能为我国公立医院的稳定运营提供帮助。     

英国智能机器人技术和自主系统研究发展概况

机器人技术发展日新月异,无论是在制造环境下应用的工业机器人,还是在非制造环境下应用的服务机器人,其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。介绍了英国智能机器人和自主系统的发展战略、研发体系结构和重点应用领域,总结了英国智能机器人的未来发展趋势和主要研究成果,探讨了今后发展的方向。     

机器人在制造业中的应用与发展趋势

随着人工智能、机器学习和传感器技术的不断发展,制造业机器人的智能化水平不断提高。机器人的应用领域不断扩大,为企业提供了更多选择和机会,也为制造业带来了许多好处。运用文献资料法,重点梳理了机器人在制造业中的应用和发展趋势。机器人可以应用在制造的各个环节,达到提高生产效率、提高产品质量、减少人力成本和智能化管理设备的效果。机器人能和人类共同工作,在制造生产过程中实现人机合作,与人类共享工作空间;还可以与其他设备系统互联来获取和共享数据,实现更高级的自主决策和协同工作。未来,机器人将继续朝着小型化、轻型化、柔性化和人机协作方向发展,这将为制造业带来更高的生产效率、产品质量和创新能力,推动制造业向智能制造转型升级。     

模块化自重构机器人关键技术综述及研究展望

近年来，模块化自重构机器人因其构型复杂多样、运动模式丰富多变、目标构型可重构等特性而备受关注。通过对模块化自重构机器人关键技术的文献进行归纳，对现有的模块化自重构机器人关键技术进行了全面总结。首先，介绍了模块化自重构机器人的结构特点以及拓扑结构，重点分析了3种拓扑结构的优缺点以及发展趋势；其次，对自重构机器人现有的关键技术进行了综述，重点关注了模块化自重构机器人3种不同连接结构的物理原理和基本结构、机器人模块的重构算法以及重构过程的快速性3方面技术，分析总结了其优缺点以及发展现状；最后，针对自重构机器人空间在轨、抢险救灾两项任务的发展前景进行了展望，并提出未来的研究重点：1）探索连结结构的强刚度和轻质量的兼具方法，高效快速完成机器人重构过程；2）作业过程中，重构算法的高容错性和低耗能发展；3）将实时数据与所建立的动力学模型进行有机结合，对机器人进行人工调整，提高机器人的作业效率。     

芜湖机器人产业集聚发展基地的产业发展现状与对策建议

<正>随着《中国制造2025》《智能制造科技发展"十三五"专项规划》《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》等一系列政策文件的发布,我国机器人产业发展呈快速增长态势。自2013年10月国家发改委、财政部批复实施芜马合机器人产业区域集聚发展试点以来,芜湖机器人产业集聚发展步伐进一步加快,产业集聚效应进一步显现,一批重点企业和项目加快落户,形成面向汽车、机械、家电、冶金、轻工等应用领域的工业机器人产业基础。     

河南省智能制造现状分析及对策研究

大力发展智能制造业,对提升河南制造业整体水平,促进河南工业转型升级,推动河南由制造大省迈向制造强省具有重要的现实意义.首先对我国智能制造的发展现状、区域分布特征、趋势进行了分析,我国智能制造目前已进入螺旋式发展期,各地区智能制造优势和发展重点有所区别,关键基础零部件空心化问题、多方联动协同发展问题等仍有待完善.然后结合实地调研结果,立足河南省实际,在考虑河南省智能制造各个行业相对优势的基础上,提出了与之相适应的具有河南特色的建议对策.     

动态

国务院召开常务会议部署消费扩大和升级 10月29日,国务院总理李克强主持召开国务院常务会议,要求重点推进6大领域消费：一是扩大移动互联网、物联网等信息消费,提升宽带速度．支持网购发展和农村电商配送。加快健康医疗、企业监管等大数据应用。     

加强创新引领 推动机器人产业高质量发展

正国际上有舆论认为,机器人是"制造业皇冠顶端的明珠",其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。当前,美、日、德等全球主要国家纷纷将机器人开发应用上升到国家战略高度,统筹部署推进本国机器人产业发展,以抢占全球机器人产业技术制高点。我国也高度重视机器人产业发展,习近平总书记在致2015世界机器人大会贺信中指出,随着信息化、工业化不断融合,     

软体机器人研究进展

软体机器人是由柔性材料加工而成的,可以任意改变自身尺寸,与刚性机器人相比具有高顺应性、适应性和安全性等特点,在工业、农业、医疗、救灾等领域都有广阔的应用前景,受到国内外学者的青睐。文中从制作材料、制作方法、驱动方式、应用领域、传感与控制方面对软体机器人进行综述,介绍了软体机器人的制作材料和柔性材料的新成果,以及近年来制作软体机器人较新的方法;按照驱动方式将软体机器人分为流体驱动、智能材料驱动、化学反应驱动,并对每种驱动方式的特点和典型结构进行了总结;对软体机器人的建模方法和控制策略进行归纳与分析,得出了开发刚柔并济的新材料、高效制造和精准控制是研究软体机器人的未来方向。