焊接机器人的现状与发展

机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段,它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提高生产效率、实现文明生产等方面具有重大作用。大工业革命曾使人沦落为机器的奴隶,而机器人的诞生和广泛推广应用又重新使人类恢复了尊严。目前机器人技术已成为世界各发达国家竞相发展的高技术,其发展水平已成为衡量一个国家技术发展程度的重要标志之一。工业机器人作为现代制造业主要的自动化装备,已广泛应用于汽车、摩托车、工程机械、电子信息、家电、化工等行业,主要用于完成焊接、装配、搬运、加工、喷涂、码垛等复杂作业。日本、北…     

工业机器人的研发及应用综述

数字化与智能制造是制造业发展的必然趋势,工业机器人作为智能工厂的关键一环将迎来新一轮的发展机遇.总结了美国、日本、欧洲和中国在工业机器人领域的发展历程,阐述了高精度RV减速机、高精度伺服系统与机器人控制系统等核心零部件的研究现状.随着工业机器人使用密度的不断提高,"人机共融"的要求越来越高,智能化、柔性化、安全性以及人机交互将是下一代工业机器人的发展趋势.     

论工业机器人的发展与应用

随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,工业机器人已成为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了工业机器人的国内国外的发展状况和应用趋势,以及带来的经济效益。     

纺织智能化生产技术现状及对纺织工业转型发展的影响

智能化生产是目前传统制造业转型的主流趋势,详细阐述了纺织工业转型、自动化生产技术、工业机器人技术、柔性制造技术、智能化管理技术、智能化生产技术等发展现状,讨论了目前智能化转型遇到的一些技术瓶颈,为纺织工业无人化工厂落地建设提供了发展思路.     

智能建造背景下人机协作安全研究综述

为探究施工环境中人类工人与建筑机器人开展人机协作作业的安全保障措施,采用文献计量方法筛选并分析了来自Scopus、Web of Science以及谷歌学术3个数据库的227篇文献,从物理人机交互的角度讨论人机协作安全主题.定量文献分析结果表明,当前建造协作机器人的研究热度逐渐上升,且协作机器人是由多学科多技术共同支撑的.综述了建造协作机器人在智能建造背景下人机协作安全在碰撞避免、路径规划与轨迹规划、碰撞感知和柔顺控制三大方面的研究现状.提出了建造协作机器人结构仿生化发展、感知控制能力增强、交互方式智能化发展、建筑领域中人机安全协作方法完善和推广应用实践力度5个未来研究方向和发展建议.     

新型机器人化制造装备设计研究及建造

为利用现有资源开发新型制造装备、扩大企业制造能力 ,提高制造企业效益 ,针对机电产品制造业存在大量压力配合插入装配作业 ,研究开发了一种新型机器人化加工中心。同时阐述了压力配合插入装配作业的要求 ,讨论了加工中心和机器人功能和结构的同异 ,介绍了在机器人化加工中心上实现压力配合插入作业的特点及样机构造。经实验证明 ,已开发的样机可以有效地完成压力配合插入和螺钉装配作业 ,扩展了现有加工中心的应用范围     

“机器人革命”,引领全球制造业新发展

<正>机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。机器人主要制造商和国家纷纷加紧布局,抢占技术和市场制高点。我国将成为全球最大的机器人市场,需要在这一竞争中审时度势、全盘考虑、抓紧谋划、扎实推进。"机器人革命",第三次工业革命的切入点和重要增长点■"机器人革命",推动机器对人的脑力劳动的替代"机器人革命"不是一场独立的革命,而是以数字化、智能化、网络化为特征的第三次工业革命的有机组成部     

《我的机器人女友》中绘制的人机交互版图

机器帝国无限扩张，人类与机器之间将拥有一个怎样的未来？《我的机器人女友》最具创意的莫过于机器帝国的崛起带给人机伦理维度的思考。所描画的人机爱情图景为实现机器人情感提供了鲜活的载体，为绘制人机交互版图提供了可能路径。     

焊接机器人制作风机底座的效果分析

通过对中厚板焊接机器人与人工焊接的对比分析,论证了在风机底座的焊接制造中,中厚板焊接机器人的应用可以大大提高生产效率,充分确保焊接质量,并且节省焊接材料和节约成本。     

一种新型欠驱动型并联机器人的运动学分析与仿真

传统并联机器人具有自由度数量与驱动电机数量相等的问题,效率低下。为解决这些问题,提出了一种基于传统并联机器人的新型欠驱动型并联机器人。分析了欠驱动型并联机器人的结构特点与工作原理,应用空间解析几何与向量代数法,推导了机器人的运动学正解与反解。建立了运动学模型,应用MATLAB验证了运动学正解与反解的正确性,确立了最优工作空间。仿真结果表明,驱动电机数量为3时实现了机器人3或4自由度切换的功能,提高了机器人的抓取效率,具有工作空间大、运行速度快、定位精度高、制造成本低等特点,具有广泛的工业应用前景。     

航空电子系统的人机协作测试及其关键技术研究

针对航空电子系统所在的驾驶舱等复杂空间人机协作问题,利用协作机器人可在工作区域与操作人员协同完成任务的特点,设计人机协作测试系统代替人工测试.通过对航空电子系统测试技术进行分析,研究以机器视觉代替人工目视观察,以机器人代替操作人员进行测试流程,以量化标准规则替代人工判断,实现典型测试环境中的人机协作测试、图像的自动采集与处理、测试结果的自动生成与储存,可以有效提升航空电子系统测试过程智能化水平,减少测试中人为因素的影响,降低劳动强度,保证测试案例的一致性,提高测试效率与质量.     

基于三菱工业机器人的实验室建设方案设计

近年来,随着人力成本的上涨和全球竞争的恶化给制造业带来了巨大的压力,工业机器人的应用成为了制造业的必然选择,地方性高校教学改革与实验室建设应顺应企业技术革新变化之趋势。文中分析了建设工业机器人实验室的目的,介绍了三菱工业机器人设备的特点、机器人实训平台的设计、实验室规划、教学效果以及在建设过程中采取的科研方法与技术路线。     

厚板双面双弧焊机器人任务规划及仿真

针对低合金高强钢厚板生产效率低下,采用双面双弧不清根焊接工艺为实现机器人智能化焊接提供了可能.采用离线仿真结合集散控制实现了多种焊接方法、多个任务和多种机器人复杂焊接系统的集成.通过建立指令目录实现了多机器人编程指令的管理,设置指令目录的指令执行条件实现机器人间运动时序关系的控制,最终实现了多机器的编程与仿真.建立集中控制中心,根据工艺要求和机器人执行条件对多任务进行规划管理,实现厚板双面机器人自动化焊接任务.     

浅谈冲压系统与智能机器人的关键技术研发

目前,广东省冲压行业还是主要以手工操作冲压设备为主,存在生产效率低、生产成本高的缺点。为了改善此现状,充分利用设备存量资产,结合应用信息技术对设备进行数字化、智能化、网络化技术改造,实现冲压生产线自动化、智能化,并逐步实现由劳动力密集型生产向技术管理型生产转变。因此,冲压系统数字化、智能化机器人的关键技术问题是目前亟需解决的问题。     

加快安徽智能制造产业爆发增长的政策建议

正制造业是国民经济的重要支柱和基础,是实体经济竞争中的主力军,是国防安全的重要保障。智能制造是世界制造业未来发展的重要方向,随着以数字化+智能化制造为核心的第三次工业革命的到来,为制造业发展带来前所未有的挑战和机遇,发展智能制造对提升制造业核心竞争力、带动产业结构优化升级具有重要战略意义。金融危机以来,智能制造成为美国等发达国家重振制造业的重要突破口,赢得竞争优势的重要途径,安徽省制造业要取得创新和综合竞争力显著提升,实现由大到强,转型发展,必须抓住"智能化"这一新的工业革命的核心技术,立足高端,突出重点,聚焦有     

2019年医用机器人研发热点回眸

2019年,医疗机器人领域的产品化和标准化加速发展。国内外多项手术机器人产品通过了监管机构审批;ISO/TC299发布了两项涉及手术机器人和康复机器人的国际标准。在5G通信支持下,远程机器人手术再次成为关注点。新型交互机构、人工智能、虚拟现实以及新一代通信等技术持续融入医疗机器人开发过程,数据驱动下的智能化人机协作正在成为医疗机器人的研究特色。医疗机器人的临床需求牵引、医工联动创新的特色得到了进一步巩固。     

基于Zigbee的机器人无线通信系统

为提高机器人之间的通信效率, 将无线传感器网络Zigbee技术和机器人通信接口技术相结合, 解决了多机器人之间的协作通信问题。研究了基于Zigbee的机器人无线通信系统, 该系统不仅可以实现机器人间相互通信, 而且实现了无线通信系统信息的实时收发, 完成了机器人无线通信平台的搭建。通过实验验证, 机器人之间可以正常通信, 改善了机器人之间无线通信系统信号的传输问题, 提高了传输效率, 且实用性强。     

浅谈影响工业机器人应用船舶制造业的因素

随着国家经济建设的不断加快,工业机器人应用的行业也变得更加广阔.工生机器人在船舶制造业应用却一直没有突破.该文阐述了影响工业机器人应用船舶制造业的因素,国外在工业机器人应用船舶制造业的前沿探索,提出可能突破的方向.     

机电自动化在工程机械制造中的应用分析

机械制造业所覆盖的领域十分广阔,从农业、纺织业到化工、冶金业等行业都离不开机械化的设备.工程机械制造的设备主要运用于工程施工中,而工程机械制适业随着我国科学技术的不断发展,其制造生生产出来的机械化产品中的高科技含量越来越高.目前,工程机械制造业中为了提高工程项目施工的效率,在不断提高制作机械设备中的自动化比率,自动化的机电设备在工程机械制造生中发挥的作用也越来越大.本文主要论述机电自动化在工程机械制造的应用对工程机械的意义和影响.     

基于DELMIA的机器人三维测量仿真

利用机器人实现工件的三维测量仿真对提高测量效率、降低测量成本、满足企业自动化生产的需求等具有重要意义．以某轿车车门为例,应用DELMIA软件实现了轿车车门的机器人三维测量的动态仿真．首先运用软件的“零件设计”工作台实现了机器人三维测量仿真系统中视觉传感器、车门、测量夹具等元素的建模;然后利用软件的“设备任务定义”工作台,建立了仿真系统的虚拟环境并完成机器人测量路径规划;最后应用软件的“设备任务定义”工作台实现了机器人三维测量的动态仿真．实验结果表明,所设计的机器人三维测量某轿车车门的仿真系统具有良好的仿真效果．