基于3G技术的油气管道巡检信息系统的研究与实现

介绍了一种基于3G技术研制而成的智能化油气管道巡检信息系统。该系统由手持移动巡检仪、无线传输网络以及中心平台管理子系统组成。本文结合某天然气输气管道巡检信息系统建设项目,具体介绍了巡检系统的工作原理、关键技术及主要功能。实践证明,基于3G技术的油气管道巡检信息系统在油气管道巡检管理的应用中取得了良好的效果。     

无人机输电线路智能巡检技术综述

随着无人机在电力巡检领域的推广应用,输电线路巡检工作模式发生巨大转变,海量巡检数据需要后期人工处理,巡检工作高度依赖专业人员,对巡检工作智能化有着迫切需求.针对这一问题,本研究介绍电力巡检无人机应用现状,概述电力无人机巡检工作模式及特点,分析无人机智能巡检技术需求;在此基础上重点综述巡检数据智能处理、无人机自主导航和无人机续航三个关键技术问题,探讨其可能的解决方案,并对其未来发展进行展望,希望能为相关研究提供一些有益参考.     

集输管网GPS实时巡检系统

针对国内管道管理型企业在信息化建设中,对野外管道巡检工作如何进行实时监控管理信息系统应用,本文结合中国石化中原分公司天然气产销厂管线巡检系统的开发过程,讨论了如何综合利用Oracle数据库、GPS、GPRS、GIS、数据传输等多项技术,对实际管道管理生产中的巡检工作进行可视化的信息系统管理。     

无人机图像的输电线异物检测方法研究

目前无人机进行巡线成为热点,但无人机获取的图片是通过人工复检发现是否有异物的存在,效率很低、误检漏检率高.为了使无人机巡检更加高效和实现智能巡检,本文结合图像处理技术设计了一种根据异物轮廓特征进行异物检测的方法:首先对获取的图像进行灰度化,然后采用迭代阈值法对图像进行分割,用数学形态学结合连通区域管理去除分割后背景的影...     

电力输电线路协同巡检方式研究

在了解不同巡检模式的主要特点后,通过分析不同的电压等级、巡视任务、地理环境、巡视内容、巡视周期等因素对输电线路巡检方式的影响,建立直升机、无人机、人工协同巡检模式,实现高效外观巡查和细节查缺巡视相结合,提高输电线路巡检效率。     

巡检无人机应急充电电源管理系统设计

自然灾害后的电力线路巡检中需要无人机高强度、高频次启动巡检,但无人机电池日常不能满电保存,续航能力只有15～30 min,现有的无人机充电装置充满电池需要3～5 h,且无法进行外出巡检应急充电.为此,提出巡检无人机组应急充电装置及其电源管理技术,设计开发满足前述需求的整流、逆变技术,研制无人机电池应急充电装置.利用TCP/IP协议远程传输电池电压电流信息,并建立巡检无人机车载应急充电电源管理系统,实现对电池组应急充电管理及其电源远程监控.实验测试结果表明,应急充电电源管理系统可兼容不同厂家、不同型号无人机电池的应急充电与远程管理,实现一套无人机应急充电装置满足5架无人机高频次巡检的锂电池组应急充电需求.     

GPS和RFID双模巡检系统在长输管道中的应用研究

文章通过对GPS和RFID双模巡检系统在长输管道中的应用研究，介绍了GPS和RFID双模巡检系统的概况，分析了在长输管道中应用GPS和RFID双模巡检系统的系统需求，并设计出系统结构、运作流程和系统的功能模块，为长输管道的可靠运行提供了保障。     

无人机遥感技术在长输油气管道管理中的应用

长输油气管道距离长,分布广,官倒险要地段的退线、管道保卫一直是管道管理面临的难题.无人机退感技术是一门多学科的综合垫术,通过获取高精度影像数据,帮助管道运营公司进行管道日常维,为管道的安全管理提支持.本文详述了无人机遥感技术原理,并结合在兰成瀹管道中的首次应用,论述了无人机在管道管理中的作用.     

航迹规划算法在无人机电力巡线系统中的应用

无人机在电网巡检中具有安全性高、检测结果准确、可长时间持续工作等优点。文章对无人机在电力巡检中常用的几种飞行模式进行分析,并对无人机在电力巡线中自主规划航迹加以优化,提出了基于航迹规划的电力巡线方案,同时在地面工作站上标定开始和结束位置,借助航迹规划算法获取待飞航点,组成航线,从而实现对线路的跟踪。     

论GPS技术及其在电力线路中的应用

为提高线路检测效率,实现线路的自动化管理。本文阐述了电力线路巡检技术的传统方法,结合实际电力线路巡检工作,对GPS定位系统及其特点进行了详细介绍,提出了GPS技术在电力巡检中的应用及可行性分析,以实现线路的自动化管理。     

输电线路巡检中多旋翼无人机的应用

随着经济的发展,人口增加,用电负荷增大,输电工程的数量也随之增多,电力线路加长,排列复杂,输电线路的垂直高度也在不断攀升。目前,应用人力巡检,一方面需要投入更多的巡检人员,投入更多的薪水支出;另一方面输电线路越来越多地向农村及山区普及蔓延,野外的不可测因素较多,也会给巡检人员的人身安全构成威胁。为解决人工巡检中面临的窘境,有部分地区开始推广无人机巡检技术,但无人机的应用过程中有许多事项需要注意。无人机的使用只是代替工作人员进行移动式观察,还需要专业人员不间断地进行监视,并没有真正解放人力。本文先是简单介绍了无人机的定义、分类、优势和不足,分析了无人机应用的巡检中的意义,最后指出了无人机的应用要点和技术突破,帮助电力企业更好地应用无人机解决巡检中的难题。     

基于大顶子山库区无人机库区巡航应用方案研究

随着无人飞机遥感、遥控技术的成熟,无人机巡检、应急监测应用领域得到发展。该文主要是针对大顶子山航电枢纽水工建筑物、附属建筑物、山体航道及其附属设施状况的具体巡检工作需求,对目前成熟、常用的无人机进行技术选型,综合多旋翼无人机操作简单、机动灵活,使用和维护成本低等特点,结合航运枢纽库区巡检应用场景与需求,最终形成航运枢纽库区无人机巡检应用方案。     

油气场站自动化巡检机器人系统设计

油气场站存储的物质由于具有可燃性,需要高频率的进行巡检。针对油气场站分布较广,占用面积较大,人工巡检费时费力,需要携带各种传感器进行采集与分析数据的问题,设计了一套油气场站自动化巡检机器人系统。该巡检系统包括自主移动平台、底层控制及传感器、自主导航算法、传感器检测算法、数据处理与预警平台。通过设计的被动式底盘和自主导航算法,该系统能够在油气场站的非结构化路面上进行快速巡检;通过设计的传感器检测及处理预警平台,该系统能够对油气场站的甲烷等易燃气体进行自主分析并数据回传,使得检测流程更加简洁高效。经实验测试,本油气场站全自动化巡检机器人系统能够完成灵活的越过各种障碍物,在危险环境下进行巡检,自主建立环境地图并导航,环境异常检测并回传数据,数据分析并报警等复杂任务,能够广泛的运用在油气场站的自动化巡检任务中。     

无人机在10kV配电线路智能巡检中的应用

配电网运维面临巡视人员数量少、运维资产体量大、设备及通道环境复杂等客观局面.本文以提质增效为目的,探索无人机在10kV配电架空线路的新应用,大力发展可视化监拍和红外热成像等无人机前沿技术,旨在提升配电网精细化巡检水平,节省人力和时间成本,将核心人员用于核心业务,实现配电专业管理模式的转型提升和人员作业模式的高质高效.本...     

基于AR的智能安全巡检系统

针对化工企业日常工作的重要一环—设备运维和企业安全巡检工作中存在的效率低、规范性差等问题和现有方式的监管难、档案管理难等弊端,结合目前发展迅速的增强现实技术(augmented reality,AR)技术,同时运用音视频即时通讯远程协助和图像识别技术,设计了能够较好解决上述问题和弊端的AR智能安全巡检系统。参考危险与可操作性(HAZOP)、保护层分析(LOPA)和故障模式及影响分析(FMEA)报告,开发了一套从制定、发布到执行、审核的完整的巡检任务流程和AR巡检系统,可帮助企业更好地落实安全管理工作。     

110 kV架空输电线路无人机巡检点降维优化

无人机对架空输电线路进行智能巡检具有可动态规划路径及高效率、高精度的特点,是当前电力系统智能巡检的主要发展方向。提出了一种针对110 kV架空输电线路输电塔的无人机智能巡检方案。该方案首先根据电力行业相关国家标准对110 ZM型输电塔结构进行数字建模,在此基础上对所有待检修点进行三维离散,从而形成无人机待观测点;采用塔身正、侧视图平面投影方法对所得三维离散模型进行降维优化,依据无人机搭载摄像装置的可视范围和“走停走”的巡检模式形成降维优化模型。最后,基于PSO算法对该模型进行求解和仿真,针对110 ZM型输电塔,使正视图待观测点由87个减少为31个,侧视图待观测点由67个减少为23个,并且均达到巡检可视范围覆盖率100%.     

基于RFID的电力企业巡检管理的应用研究

为了提高电力巡检工作的规范化及管理水平,杜绝对巡检人员无法科学、准确考核监控的现象,本文提出了一种采用射频识别(Radio Frequency Identification,简称RFID,俗称电子标签)技术和计算机信息管理技术的巡检作业管理方法。巡检系统由需要巡检的现场设备及信息钮、便携式数据采集器(掌上电脑+识读器)和管理数据的设备巡检系统等组成,通过无线网络架构,提高了电力设备巡检的效率和质量。该系统的实际应用,不仅可以减少巡检工作量而且可有效提高巡检到位率,可为设备缺陷管理提供可靠信息,从而提高设备的可用率,杜绝设备事故,保证电力生产的安全运行。     

基于无人机的输电线路巡检系统设计与应用

设计一款无人机输电线路巡检系统,通过远程遥控系统对无人机的实时状况进行调整,机载摄像头系统能够较清晰地检测到线路的故障,对沿途输电线的状况进行实时检测并及时反映给地面接收端。同时,可以自动躲避障碍物,满足在不同自然环境中的出航,实现对自然条件恶劣、不适合人工巡检地区的线路监测和巡检,并及时反映给接收端。经测试表明,该系统运行稳定,有效提高了输电线路巡检效率。     

基于移动智能终端的油田巡检系统

提出了一种基于GPS技术、移动收集技术、WIFI通信技术、RFID标签和嵌入式技术的油田管道线路巡检管理系统.该系统在巡检现场搭建WIFI网络,将巡检人员通过智能终端收集到的数据上传到远端服务器,服务器对收集数据进行综合分析处理,判断巡检人员是否按着设定的巡检路线完成检查工作,同时生成相应的巡检报告供管理员查询.该系统解决了传统巡检方式人为因素多、反映信息不及时、管理效率低、无法可视化等问题,同时保证了巡检人员的到位率和工作质量.     

大型无人机在复杂环境下电力巡检研究

为适应复杂飞行环境,实现远距离、长航时的电网输电线路无人机巡检,该文提出大型无人机电力巡检系统,以Z-5大型无人直升机为飞行平台,搭载中继数据链系统、任务吊舱系统、三维地面站测控导航系统、飞行避障系统、缺陷故障智能诊断系统,使系统具备无人机系统自主起降、三维程控飞行、超视距测控、预警避障、可见光／红外／紫外巡视以及电网设备健康状况诊断评估等多项实用化功能。该系统能够适应有山区、河流等多种复杂地形气候环境的输电线路巡检和防灾减灾应用,并具有远距离、精细化、安全可靠的突出特点,可切实提高电网线路巡检的效率和安全性。该系统已经在福建省投入实用化应用,应用效果良好。